本实用新型涉及一种工件压装系统，具体涉及一种射钉弹弹夹的自动压装系统。
背景技术：
射钉弹生产后需要装入弹夹中然后再使用，通常的上装方式为人工将射钉弹装入弹夹，这个工作流程很慢，而且现在人工成本很高，从而增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提高一种射钉弹弹夹的自动压装系统方便把射钉弹弹装入弹夹。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种射钉弹弹夹的自动压装系统，其特征在于：包括基座以及安装在所述基座上的摇板装置、送料系统、弹夹装填装置、固定板、第一气缸、推板、射钉弹流转板和第二气缸，所述摇板装置与所述射钉弹流转板相配合将射钉弹弹装入所述射钉弹流转板，所述摇板装置连接所述送料系统，所述射钉弹流转板与所述送料系统相配合，所述第一气缸连接所述推板将所述弹夹装填装置上的弹夹推入所述固定板上，所述固定板与所述射钉弹流转板相配合，所述第二气缸连接冲头能通过所述冲头将所述射钉弹流转板上的射钉弹顶入所述弹夹。
进一步，所述弹夹装填装置连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆水平连接所述弹夹装填装置，所述弹夹装填装置包括相互交错的两组弹夹装填组，所述固定板连接有第三气缸，所述固定板上设有能接纳两组所述弹夹装填组内弹夹的一对卡具组，所述卡具组与所述弹夹装填组相对应，所述送料系统包括通过第一电机和通过所述第一电机带动的输送带，所述输送带上至少两个所述射钉弹流转板与两个所述卡具组相对应。
进一步，所述摇板装置包括第二电机和通过所述第二电机带动震动的活动板，所述活动板上安装有多个射钉弹流转板，所述活动板设有凸起，所述射钉弹流转板包括弹匣本体和设置在所述弹匣本体上的多个台阶孔，所述凸起伸入所述台阶孔。
进一步，所述弹夹上设有与所述台阶孔相对应的安装孔，所述安装孔与所述台阶孔相对应，所述冲头上设有能穿过所述台阶孔将射钉弹弹推入所述安装孔的冲针。
进一步，所述送料系统上连接有成像检测装置和剔除装置，所述成像检测装置包括第四气缸、检测台和判断射钉弹弹是否合格的成像系统，所述第四气缸连接有能将所述送料系统上的所述射钉弹流转板送入所述检测台的推杆，所述剔除装置与所述成像系统配合并与所述检测台相对应。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述摇板装置包括电机和通过所述电机带动震动的活动板组成，所述射钉弹流转板摆放多个射钉弹，所述射钉弹流转板上设有能通过震动整齐摆放的摆放机构，所述射钉弹流转板与所述摇板装置的活动板连接，通过所述摇板装置上的电机带动所述摆放机构震动从而使多个射钉弹整齐摆放在所述射钉弹流转板上，然后通过所述送料系统将摆放好的所述射钉弹流转板移动到所述固定板正下方使位于所述固定板上的弹夹与所述射钉弹流转板相对应，同时与位于下方的所述冲头相对应，操作连接所述冲头的第二气缸将位于所述射钉弹流转板内的射钉弹从所述射钉弹流转板上顶出并顶入所述弹夹中；通过摇摆，送料，上弹夹的组合方式完成射钉弹上装弹夹，提高了压装效率，节约了劳力成本。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种射钉弹弹夹的自动压装系统俯视图。
图2为本实用新型一种射钉弹弹夹的自动压装系统主视图。
图3为本实用新型摇板装置俯视图。
图4为本实用新型摇板装置侧视图。
图5为本实用新型图1的A处局部放大示意图。
图6为本实用新型图4的B处局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
本实用新型提出了一种射钉弹弹夹的自动压装系统，包括基座1以及安装在所述基座 1上的摇板装置2、送料系统3、弹夹装填装置5、固定板8、第一气缸9、推板10、射钉弹流转板12和第二气缸16，所述摇板装置2与所述射钉弹流转板12相配合将射钉弹弹装入所述射钉弹流转板12，所述摇板装置2连接所述送料系统3，所述射钉弹流转板12与所述送料系统3相配合，所述第一气缸9连接所述推板10将所述弹夹装填装置5上的弹夹推入所述固定板8上，所述固定板8与所述射钉弹流转板12相配合，所述第二气缸16 连接冲头17能通过所述冲头17将所述射钉弹流转板12上的射钉弹顶入所述弹夹。
本实用新型所述摇板装置包括电机和通过所述电机带动震动的活动板组成，所述射钉弹流转板摆放多个射钉弹，所述射钉弹流转板上设有能通过震动整齐摆放的摆放机构，所述射钉弹流转板与所述摇板装置的活动板连接，通过所述摇板装置上的电机带动所述摆放机构震动从而使多个射钉弹整齐摆放在所述射钉弹流转板上，然后通过所述送料系统将摆放好的所述射钉弹流转板移动到所述固定板正下方使位于所述固定板上的弹夹与所述射钉弹流转板相对应，同时与位于下方的所述冲头相对应，操作连接所述冲头的第二气缸将位于所述射钉弹流转板内的射钉弹从所述射钉弹流转板上顶出并顶入所述弹夹中；通过摇摆，送料，上弹夹的组合方式完成射钉弹上装弹夹，提高了压装效率，节约了劳力成本。
作为具体实施例，所述弹夹装填装置5连接有第三气缸6，所述第三气缸6的伸缩杆水平连接所述弹夹装填装置5，采用人工进行将弹夹装入所述弹夹装填装置5，每个弹夹装填装置5装填弹夹1000条(10(水平方向)X100(垂直方向))，弹夹最上方设一配重块对弹夹施加预压力，防止弹夹上窜；所述弹夹装填装置5包括相互交错的两组弹夹装填组，其中同时工作的有2个所述弹夹装填装置5，当工作中的2个所述弹夹装填装置5弹夹使用完后，另外两个弹夹装填工位在所述第三气缸6的推动下能够快速补位，保证连续生产；所述固定板8连接有第三气缸6，所述固定板8上设有能接纳两组所述弹夹装填组内弹夹的一对卡具组11，通过所述卡具组11将所述弹夹装填装置5上的弹夹分离，所述卡具组11可以选择气缸带动分离件将相邻的两个弹夹分离，所述分离件对应即将上射钉弹的两多弹夹之间，所述卡具组与所述弹夹装填组相对应，所述送料系统3包括通过第一电机14和通过所述第一电机14带动的输送带15，所述输送带15上至少两个所述射钉弹流转板12与两个所述卡具组相对应，所述射钉弹流转板12放置在锁输送带15上随所述输送带15移动到所述同时工作的有2个所述弹夹装填装置5正下方。
作为具体实施例，所述摇板装置2包括第二电机13和通过所述第二电机13带动震动的活动板24，所述第二电机13为摇摆电机，所述活动板24上安装有多个射钉弹流转板 12，所述活动板24设有凸起19，所述射钉弹流转板12包括弹匣本体和设置在所述弹匣本体上的多个台阶孔18，所述凸起19伸入所述台阶孔18；人工将射钉弹弹成弹倒入提升系统的盛料仓20内，采用变频调速电机带动带肋的皮带运动进行上料操作；将空置的所述射钉弹流转板12放置在于所述摇板装置2上，即放置在所述活动板24上，按下所述第二电机13电源开关，所述摇板装置2开始工作；同时所述提升系统包括与所述盛料仓20内配合的提升机，按下所述提升机电源开关，提升机开始上料；所述活动板连接有漏斗，所述漏斗位于所述盛料仓20上方，在所述摇板装置2工作过程中，通过活动板24内部的漏斗可将多余的料通过滑道自动返回到盛料仓20；所述摇板装置2设两个提篮，每个提篮装板4块，共8块，每次摇板8块(每板200颗)，设8块凸台板，用以控制成弹的落入深度，所述凸台板连接在所述活动板上方。
作为具体实施例，所述基座1连接有上人台阶23，所述上人台阶23连接有工作台21，所述弹夹装填装置5位于所述工作台21上方便人工上弹夹。
作为具体实施例，所述送料系统3包括通过第一电机14和通过所述第一电机14带动的输送带15，所述输送带15上设有对齐所述冲头17和所述弹夹的限位部25，从所述弹夹装填装置5上出来的弹夹进入所述限位部25待上弹。
作为具体实施例，为了确保射钉弹能顺利安装在所述弹夹上，所述弹夹上设有与所述台阶孔18相对应的安装孔26，所述安装孔26与所述台阶孔18相对应，所述冲头17上设有能穿过所述台阶孔18将射钉弹弹推入所述安装孔26的冲针，通过所述第二气缸16上移将位于所述台阶孔18上的射钉弹推入所述安装孔26内，射钉弹开始时随所述摇板装置 2摇摆的过程中落入所述台阶孔18。
作为具体实施例，所述送料系统3上连接有成像检测装置4和剔除装置，所述成像检测装置4包括第四气缸、检测台和判断射钉弹弹是否合格的成像系统，所述第四气缸连接有能将所述送料系统3上的所述射钉弹流转板12送入所述检测台的推杆，所述剔除装置与所述成像系统配合并与所述检测台相对应；用所述第四气缸将所述射钉弹流转板12从送料系统3上推送到检测台，通过所述成像系统判断板上的弹，能否满足工艺需求；如不满足工艺，以便能在下一个工序通所述剔除装置进行快速剔除；所述剔除工位设垂直方向和水平方向的两只气缸，当成像检测合格时，两只气缸均不动作；当成像检测不合格后，所述射钉弹流转板12流转到此工位，先由垂直方向布置的气缸将所述射钉弹流转板12顶出往复运动线，再由水平方向布置的气缸推出所述送料系统3。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。