一种导光臂的多关节激光传输组件的制作方法

本实用新型涉及导光臂技术领域，具体为一种导光臂的多关节激光传输组件。

背景技术：

激光加工设备中一般会采用导光臂来传导激光，为了扩大激光加工头的活动范围，通常会使用多关节激光导光臂，多关节激光导光臂由多段相互分离的导光筒通过导光臂旋转关节实现旋转连接，旋转关节中内置有激光反射镜用于改变激光传输方向，使激光沿轴线方向传输到下一段导光筒中。

经检索，中国专利授权号CN 206343762 U公开的一种激光导光臂旋转关节组件通过导热弹簧和紧定螺钉的配套使用，实现了在导光臂外对激光反射角度的调节，同时利用导热弹簧良好的导热性能，保证了激光反射镜片的快速散热，确保激光反射镜片的良好性能。

但是这一方案需要工作人员通过拧动紧定螺钉，手动调节激光反射镜的角度，操作较为繁琐，增大了工作人员的劳动强度。为了解决上述问题，我们提出了一种导光臂的多关节激光传输组件。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导光臂的多关节激光传输组件，具备激光反射镜随导光筒的转动自动配合偏转，无需人工操作的优点，解决了目前市场上手动调节激光反射镜的角度，操作较为繁琐，增大了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导光臂的多关节激光传输组件，包括导光臂连接关节，所述导光臂连接关节内设有L型通道，所述L型通道的两个端口分别连接有第一导光筒和第二导光筒，所述第一导光筒与导光臂连接关节固定连接，所述第二导光筒的两侧均设有固定座，所述第二导光筒通过第一转轴与固定座转动连接，所述L型通道的内侧壁上固定连接有环形海绵弹性垫，所述第二导光筒与环形海绵弹性垫的内侧壁紧密接触，所述L型通道弯角处的外侧内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有固定板，所述固定板远离安装槽内底部的一侧固定有镜片，所述固定板通过第二转轴与安装槽的内侧壁转动连接，所述第二转轴的一端贯穿安装槽的内侧壁并固定连接有第一斜齿轮，所述第一转轴靠近第一斜齿轮的一端贯穿固定座并固定连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第一斜齿轮的一侧设有制动机构。

优选的，所述第一导光筒上固定套接有固定环，所述固定环通过多个锁紧螺钉与导光臂连接关节固定连接。

优选的，所述固定板靠近安装槽内底部一侧的四角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板的一侧与安装槽的内底部固定连接，所述伸缩杆上套设有线性弹簧，所述线性弹簧的两端分别与安装槽的内底部和固定板固定连接。

优选的，所述制动机构包括设置在第二斜齿轮远离第一斜齿轮一侧的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮通过第三转轴与导光臂连接关节转动连接，所述第三转轴上固定套接有棘轮，所述棘轮的一侧设有与其对应的止动爪，所述止动爪通过固定轴与导光臂连接关节转动连接，所述固定轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与止动爪和导光臂连接关节固定连接。

优选的，所述导光臂连接关节上固定有防护罩，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮和制动机构均位于防护罩内。

优选的，所述防护罩上设有与第一转轴对应的贯穿口，所述第一转轴与贯穿口的内侧壁转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种导光臂的多关节激光传输组件，具备以下有益效果：

1、通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的啮合连接，从而方便在第二导光筒转动时，镜片自动配合偏转，无需人工对镜片进行操作，降低工作人员的劳动强度。

2、通过制动机构的锁紧固定，从而方便在转动结束后，对第二导光筒和镜片进行固定，以防止第二导光筒和镜片晃动，导致其偏转产生误差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。

图中：1导光臂连接关节、2L型通道、3第一导光筒、4第二导光筒、5固定环、6锁紧螺钉、7固定座、8第一转轴、9环形海绵弹性垫、10固定板、11镜片、12第二转轴、13第一斜齿轮、14第二斜齿轮、15伸缩杆、16线性弹簧、17第三斜齿轮、18第三转轴、19棘轮、20止动爪、21固定轴、22扭力弹簧、23防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种导光臂的多关节激光传输组件，包括导光臂连接关节1，导光臂连接关节1内设有L型通道2，L型通道2的两个端口分别连接有第一导光筒3和第二导光筒4，第一导光筒3与导光臂连接关节1固定连接，第一导光筒3上固定套接有固定环5，固定环5通过多个锁紧螺钉6与导光臂连接关节1固定连接，方便通过拧动锁紧螺钉6，对第一导光筒3进行拆装更换；

第二导光筒4的两侧均设有固定座7，第二导光筒4通过第一转轴8与固定座7转动连接，L型通道2的内侧壁上固定连接有环形海绵弹性垫9，第二导光筒4与环形海绵弹性垫9的内侧壁紧密接触。

L型通道2弯角处的外侧内壁上设有安装槽，安装槽内设有固定板10，固定板10远离安装槽内底部的一侧固定有镜片11，固定板10靠近安装槽内底部一侧的四角处均固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15远离固定板10的一侧与安装槽的内底部固定连接，伸缩杆15上套设有线性弹簧16，线性弹簧16的两端分别与安装槽的内底部和固定板10固定连接，通过线性弹簧16的弹力作用，从而方便在固定板10产生偏转时，保持固定板10的稳定，防止固定板10的晃动，固定板10通过第二转轴12与安装槽的内侧壁转动连接，第二转轴12的一端贯穿安装槽的内侧壁并固定连接有第一斜齿轮13，第一转轴8靠近第一斜齿轮13的一端贯穿固定座7并固定连接有与第一斜齿轮13啮合的第二斜齿轮14。

第二斜齿轮14远离第一斜齿轮13的一侧设有制动机构，制动机构包括设置在第二斜齿轮14远离第一斜齿轮13一侧的第三斜齿轮17，第三斜齿轮17通过第三转轴18与导光臂连接关节1转动连接，第三转轴18上固定套接有棘轮19，棘轮19的一侧设有与其对应的止动爪20，止动爪20通过固定轴21与导光臂连接关节1转动连接，固定轴21上套设有扭力弹簧22，扭力弹簧22的两端分别与止动爪20和导光臂连接关节1固定连接，由于扭力弹簧22的弹力作用，从而方便止动爪20与棘轮19咬合，以防止第三转轴18和第三斜齿轮17转动，进而防止第二斜齿轮14和第一斜齿轮13转动，避免第二导光筒4和镜片11产生偏转，导光臂连接关节1上固定有防护罩23，第一斜齿轮13、第二斜齿轮14和制动机构均位于防护罩23内，对第一斜齿轮13、第二斜齿轮14和制动机构之间的配合传动进行防护，防护罩23上设有与第一转轴8对应的贯穿口，第一转轴8与贯穿口的内侧壁转动连接，方便第一转轴8和第二斜齿轮14的转动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过转动第二导光筒4，从而方便第一转轴8带动第二斜齿轮14转动，由于第一斜齿轮13与第二斜齿轮14之间的啮合连接，从而方便第一斜齿轮13通过第二转轴12带动固定板10转动，进而调节了镜片11的偏转角度，使得经镜片11反射的激光沿第一导光筒3的轴向输出，这一过程中无需特别对镜片11进行角度的调整，更加快捷方便，降低了工作人员的劳动强度。

综上所述，该多关节激光传输组件，具备激光反射镜随导光筒的转动自动配合偏转，无需人工操作的优点，解决了目前市场上手动调节激光反射镜的角度，操作较为繁琐，增大了工作人员的劳动强度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。