本实用新型涉及一种上料机构，尤其是一种电缸和气缸组合的上料机构，属于机械自动组装设备搬送技术领域。
背景技术：
在机械生产加工过程中，设备加工上料常常使用上料柱，但是上料柱在上料过程中会出现停顿，且需要人工进行加料，严重浪费时间，影响生产进度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电缸和气缸组合的上料机构，本实用新型通过电缸和气缸的配合，达到运送物料并上料的目的，且该机构精度高，上料稳定性强，提高了上料效率。
为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电缸和气缸组合的上料机构，包括电缸、气缸、上料柱、浮动弹簧、电机固定板和底板，其特征在于，所述气缸的伸缩端水平固定有上料插块，另一端固定在气缸固定板上；所述电缸的电机固定在电机固定板上，所述电缸的丝杠通过丝杠组件与所述气缸固定板固定；所述底板上竖直固定有浮动弹簧，所述浮动弹簧上端固定在弹簧固定板上，所述上料柱穿通弹簧固定板，所述弹簧固定板通过螺栓和上料柱固定，所述上料柱的下端能够穿通底板上下浮动。
进一步地，所述上料柱位于电缸一侧，且上料柱周围均匀分布有三根浮动弹簧。
进一步地，所述电机固定板固定在机构固定板上，所述机构固定板竖直固定在底板的一侧。
从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：本实用新型通过电缸和气缸配合使用进行物料的补给输送，使得输送物料的精度高，提高上料稳定性，并减少备用料柱停顿的时间，进而提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
附图标记说明：1-电缸、2-气缸、3-上料柱、4-浮动弹簧、5-电机固定板、6-底板、7-上料插块、8-气缸固定板、9-弹簧固定板、10-机构固定板和11-丝杠组件。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
根据附图1和图2所示，一种电缸和气缸组合的上料机构，包括电缸1、气缸2、上料柱3、浮动弹簧4、电机固定板5和底板6，其特征在于，所述气缸2的伸缩端水平固定有上料插块7，另一端固定在气缸固定板8上；所述电缸1的电机固定在电机固定板5上，所述电缸1的丝杠通过丝杠组件11与所述气缸固定板8固定；所述底板6上竖直固定有浮动弹簧4，所述浮动弹簧4上端固定在弹簧固定板9上，所述上料柱3穿通弹簧固定板9，所述弹簧固定板9通过螺栓和上料柱3固定，所述上料柱3的下端能够穿通底板6上下浮动。
所述上料柱3位于电缸1一侧，且上料柱3周围均匀分布有三根浮动弹簧4。
所述电机固定板5固定在机构固定板10上，所述机构固定板10竖直固定在底板6的一侧。
本实用新型工作原理，本机构在气缸2的推动下，将上料插块7伸出，上料插块7插在上料柱3两侧，这时，电缸1的电机启动，带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆组件11向上运动，通过丝杆组件11带动气缸2托起物料后上升，由电缸1带动物料上升到指定位置，采用真空吸盘将物料搬运走后，气缸2收缩，上料块7缩回去，电缸1带动气缸下降，继续将上料插块7伸出，上料插块7插在上料柱3两侧自动补料，电缸1再带动气缸2上升到指定位置，如此反复直至物料使用结束后，电缸和气缸回到原位，由电缸1和气缸2相互的配合，填补了为上料柱3补料的时间，同时提高了上料的稳定性，提高了上料效率。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。