本实用新型是一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置，属于焊接装置领域。
背景技术：
刷式密封因为具有较小的密封间隙，耐磨的柔性刷丝材料，良好的密封性能，更长的使用寿命，使其广泛应用在透平机械的高速动密封领域，尤其是汽轮机及燃气轮机的密封领域，它可以代替原有的硬齿密封。
现有技术公开了申请号为：CN201620134348.4的一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置，其包括超声波探测模块，超声波分析模块分别与超声波探测模块和机器人操控模块电连接并进行通讯，激光焊接模块与机器人操控模块固定连接；超声波分析模块利用超声探伤设备对刷式密封的排丝根部的焊接面进行扫描，但是该现有技术对于被焊物体的探测效果会出现误差，导致焊接过程易发生偏移。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置，以解决的现有技术对于被焊物体的探测效果会出现误差，导致焊接过程易发生偏移的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置，其结构包括固定板、连接板、螺丝、超声波探测装置、显示屏、控制箱、工作台、焊板、贴合板、控制面板、旋钮、焊头、支撑架、移动基台、横梁、焊接装置主体，所述固定板的正表面与连接板的背部相连接，所述螺丝与连接板的正表面螺纹连接，所述超声波探测装置的背部与横梁的正表面相黏合，所述控制箱的右端面与支撑架的左端面相焊接，所述显示屏嵌入安装于控制箱的正表面，所述焊板的底部与贴合板的上表面相嵌套，所述控制面板嵌入安装于工作台的正表面，所述旋钮设于控制面板的正表面，所述焊头的背部与移动基台的正表面相黏合，所述焊接装置主体的正表面与移动基台的背部相焊接，所述支撑架的上表面与横梁的底面相连接，所述焊接装置主体的背部与横梁的正表面相贴合，所述超声波探测装置包括导线、信号接收器、信号发生器、固定栓、探测柱、变幅杆、换能器、模数装换器、外罩壳、信号发射器，所述导线与信号发射器相连接，所述信号发射器的底部与模数装换器的上表面相贴合，所述信号接收器的右端面与模数装换器的左端面相连接，所述信号发生器的底部通过换能器与变幅杆的上表面相黏合，所述变幅杆的底部与探测柱的上表面相焊接，所述固定栓的右端面嵌套安装于换能器的左端面。
进一步地，所述外罩壳的背部与横梁的正表面相焊接且相互垂直。
进一步地，所述贴合板的底部与工作台的上表面相焊接且相互平行。
进一步地，所述固定板设于工作台的上方。
进一步地，所述旋钮的直径为5cm。
进一步地，所述贴合板为长方体结构。
进一步地，所述连接板由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
有益效果
本实用新型一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置，结构上设有超声波探测装置，超声波探测装置设于横梁的正表面处，在对被焊物体进行探测的过程中，信号发生器可以产生超声波，换能器可以将高频电能转换为机械振动，变幅杆可以将机械振动幅度放大，探测柱可以进行探测，信号接收器可以接收到产生波的反馈信号，模数装换器可以将超声波信号转为电信号，信号发射器可以将电信号通过导线传输至控制箱中，从而实现对被焊物体的探测，避免了焊接过程易发生偏移的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种超声波探测装置的剖面结构示意图。
图中：固定板-1、连接板-2、螺丝-3、超声波探测装置-4、显示屏-5、控制箱-6、工作台-7、焊板-8、贴合板-9、控制面板-10、旋钮-11、焊头-12、支撑架-13、移动基台-14、横梁-15、焊接装置主体-16、导线-401、信号接收器-402、信号发生器-403、固定栓-404、探测柱-405、变幅杆-406、换能器-407、模数装换器-408、外罩壳-409、信号发射器-4010。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置技术方案：其结构包括固定板1、连接板2、螺丝3、超声波探测装置4、显示屏5、控制箱6、工作台7、焊板8、贴合板9、控制面板10、旋钮11、焊头12、支撑架13、移动基台14、横梁15、焊接装置主体16，所述固定板1的正表面与连接板2的背部相连接，所述螺丝3与连接板2的正表面螺纹连接，所述超声波探测装置4的背部与横梁15的正表面相黏合，所述控制箱6的右端面与支撑架13的左端面相焊接，所述显示屏5嵌入安装于控制箱6的正表面，所述焊板8的底部与贴合板9的上表面相嵌套，所述控制面板10嵌入安装于工作台7的正表面，所述旋钮11设于控制面板10的正表面，所述焊头12的背部与移动基台14的正表面相黏合，所述焊接装置主体16的正表面与移动基台14的背部相焊接，所述支撑架13的上表面与横梁15的底面相连接，所述焊接装置主体16的背部与横梁15的正表面相贴合，所述超声波探测装置4包括导线401、信号接收器402、信号发生器403、固定栓404、探测柱405、变幅杆406、换能器407、模数装换器408、外罩壳409、信号发射器4010，所述导线401与信号发射器4010相连接，所述信号发射器4010的底部与模数装换器408的上表面相贴合，所述信号接收器402的右端面与模数装换器408的左端面相连接，所述信号发生器403的底部通过换能器407与变幅杆406的上表面相黏合，所述变幅杆406的底部与探测柱405的上表面相焊接，所述固定栓404的右端面嵌套安装于换能器407的左端面，所述外罩壳409的背部与横梁15的正表面相焊接且相互垂直，所述贴合板9的底部与工作台7的上表面相焊接且相互平行，所述固定板1设于工作台7的上方，所述旋钮11的直径为5cm，所述贴合板9为长方体结构，所述连接板2由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
本专利所说的连接板2是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种，所述螺丝3是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是日常生活中不可或缺的工业必需品。
在进行使用时结构上设有超声波探测装置4，超声波探测装置4设于横梁15的正表面处，在对被焊物体进行探测的过程中，信号发生器403可以产生超声波，换能器407可以将高频电能转换为机械振动，变幅杆406可以将机械振动幅度放大，探测柱405可以进行探测，信号接收器402可以接收到产生波的反馈信号，模数装换器408可以将超声波信号转为电信号，信号发射器4010可以将电信号通过导线401传输至控制箱6中，从而实现对被焊物体的探测，避免了焊接过程易发生偏移的问题。
本实用新型解决现有技术对于被焊物体的探测效果会出现误差，导致焊接过程易发生偏移的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有超声波探测装置，超声波探测装置设于横梁的正表面处，在对被焊物体进行探测的过程中，信号发生器可以产生超声波，换能器可以将高频电能转换为机械振动，变幅杆可以将机械振动幅度放大，探测柱可以进行探测，信号接收器可以接收到产生波的反馈信号，模数装换器可以将超声波信号转为电信号，信号发射器可以将电信号通过导线传输至控制箱中，从而实现对被焊物体的探测，避免了焊接过程易发生偏移的问题，具体如下所述:
所述超声波探测装置4包括导线401、信号接收器402、信号发生器403、固定栓404、探测柱405、变幅杆406、换能器407、模数装换器408、外罩壳409、信号发射器4010，所述导线401与信号发射器4010相连接，所述信号发射器4010的底部与模数装换器408的上表面相贴合，所述信号接收器402的右端面与模数装换器408的左端面相连接，所述信号发生器403的底部通过换能器407与变幅杆406的上表面相黏合，所述变幅杆406的底部与探测柱405的上表面相焊接，所述固定栓404的右端面嵌套安装于换能器407的左端面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。