本实用涉及到焊接设备领域，尤其涉及到一种扣式锂电池自动碰焊机构。
背景技术：
碰焊机是工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压接合。碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。
纽扣式锂电池的正反面均需要焊接连接片，目前市场上的纽扣式锂电池焊片的焊接一般都是由手工控制的半自动设备完成的，其焊接效率和焊接质量取决于操作者的技能和熟练程度，焊接效率低，焊接质量难以保证，而且将连接片移送到焊接处的移送机构是单臂作业，磨损比较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本实用提供一种散热器快速定位涂覆装置,解决的上述问题。
为解决上述问题，本实用提供的技术方案如下：
一种扣式锂电池自动碰焊机构，包括锂电池送料装置和设在工作台上的第一传送装置、第一连接片给料装置、第二传送装置、第二连接片给料装置；所述第一连接片给料装置的输出端通过第一移料装置连接所述第一传送装置的输入端，所述第一传送装置的输出端通过翻转装置连接所述第二传送装置的输入端，所述第二连接片给料装置的输出端通过第二移料装置连接所述第二传送装置的输入端；
所述第一移料装置包括取料组件、取料升降组件、取料升降组件底座、第一旋转送料组件；所述取料组件的设在所述取料升降组件上侧，所述第一旋转送料组件位于所述取料组件和所述第一传送装置之间；
所述第一旋转送料组件设有至少两个旋转板、旋转板安装板、旋转轴、安装板支架、第一旋转电机；所述旋转轴从上之下依次穿过固定螺母、所述旋转板安装板和所述安装板支架与所述第一旋转电机输出端连接，所述旋转板设在所述旋转板安装板上部，所述第一旋转电机固定端通过第一电机安装板连接所述工作台的上板。
优选的，所述取料组件依次设有取料模、取料模安装板、气缸连接板、取料气缸元件，所述取料模的两端分别连接所述第一连接片给料装置输出端和所述气缸连接板的一侧，所述气缸连接板相对应另一侧连接所述取料气缸元件的工作端，所述取料气缸元件的固定端设在所述取料升降组件上侧，所述取料升降组件通过所述取料升降组件底座连接所述工作台的上板。
优选的，所述第二移料装置的结构同所述第一移料装置。
优选的，所述第一传送装置包括设在传送支撑架上部的用于在锂电池一面焊接第一连接片的第一碰焊机、第一送夹料框架、用于固定锂电池的第一夹紧组件、沿锂电池传送方向的第一移动组件和第一升降组件；所述第一碰焊机设在所述第一送夹料框架的上侧，所述第一移动组件设在所述第一升降组件的上侧，所述第一升降组件通过第一升降组件的底座连接所述工作台的上板。
进一步，第一移动组件设有第一移动气缸元件、推料棒安装板、多个推料棒、多个滑块、滑轨和滑轨安装板；所述第一移动气缸元件的固定端连接所述滑轨安装板的一端，所述第一移动气缸元件的工作端连接所述推料棒安装板，所述推料棒的下端连接所述推料棒安装板，所述推料棒的上端连接扣式锂电池，所述推料棒安装板设在所述滑块的上部，多个所述滑块设在所述滑轨上，所述滑轨固定在所述滑轨安装板上部。
进一步，所述第一送夹料框架的中部设有一个推料棒移动槽和多个锂电池定位槽，所述支撑架的中间设有与所述推料棒移动槽相对应的通槽。
优选的，所述第二传送装置设有用于在锂电池另一面焊接第二连接片的第二碰焊机，所述第二传送装置的结构同所述第一传送装置。
优选的，所述翻转装置包括设在翻转支撑架上部的翻转组件、齿轮组件、齿轮动力组件；所述翻转组件一侧的齿轮与所述齿轮组件的齿条啮合连接，所述齿轮组件通过连接板与所述齿轮动力组件的输出端连接。
进一步，所述翻转组件包括两个旋转轴支架、旋转轴、手指气缸元件、齿轮；所述旋转轴的两端分别连接两个所述旋转轴支架，所述手指气缸元件的固定端与所述旋转轴的中间位置固定连接，所述手指气缸元件的工作端朝向第一送夹料框架的尾端，所述齿轮位于所述旋转轴支架的外侧面且齿轮外套在所述旋转轴一端的外壁。
进一步，所述齿轮组件包括与所述齿轮匹配的齿条、齿条拉板和齿条槽；所述齿条设在所述齿条拉板内侧，所述齿条设在所述齿条槽的上部凹槽内。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用与现有技术相比，具有如下的有益效果：移料装置中的取料组件、取料升降组件和旋转送料组件上部的旋转板配合使用可将连接片快速稳定的转送到焊接处，缩小成本，提高了工作效率，同时翻转装置中的手指气缸可准确的将扣式锂电池翻转至第二传送装置头端进行下一工序，此机构可以准确的完成在锂电池正反面连接片的焊接工作。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用的碰焊机总体结构示意图；
图2为本实用的第一移料装置结构示意图；
图3为本实用的第一送夹料框架结构示意图；
图4为本实用的第一移动组件结构示意图；
图5为本实用的翻转装置结构示意图。
以上图例所示：1、锂电池送料装置 2、输送带盖板 3、锂电池进料推送组件 4、第一传送装置 5、第一移料装置 6、第一连接片给料装置 7、翻转装置 8、第二连接片给料装置 9、第二移料装置 10、第二传送装置 11、工作台 12、取料组件 12-1、取料模 12-2、取料模安装板 12-3、气缸连接板 12-4、取料气缸元件 13、取料升降组件13-1、取料升降组件底座 14、第一旋转送料组件 14-1、旋转板 14-2、旋转板安装板 14-3、安装板支架 14-4、第一旋转电机 15、第一送夹料框架 16、第一夹紧组件 17、第一移动组件 17-1、第一移动气缸元件 17-2、推料棒 17-3、推料棒安装板 17-4、滑块 17-5、滑轨 17-6、滑轨安装板 18、锂电池19、翻转组件 20、齿轮组件 21、齿轮动力组件。
具体实施方式
为了便于理解本实用，下面结合附图和具体实施例，对本实用进行更详细的说明。附图中给出了本实用的较佳的实施例。但是，本实用可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用。
如图1所示，本实用的一个实施例是：
组装：一种扣式锂电池自动碰焊机构，包括锂电池送料装置1和设在工作台上的第一传送装置4、第一连接片给料装置6、第二传送装置10、第二连接片给料装置8；第一传送装置4包括设在传送支撑架上部的第一碰焊机、第一送夹料框架15、第一夹紧组件16、第一移动组件17、第一升降组件；第一移料装置5包括取料组件12、取料升降组件13、取料升降组件底座13-1、第一旋转送料组件14；第二传送装置10同第一传送装置4的结构，第一连接片给料装置6为振动盘结构，第二连接片给料装置8的结构同第一连接片给料装置6，第二移料装置9结构同第一移料装置5；锂电池送料装置1位于第一传送装置4的右侧，锂电池送料装置1的输出端与第一送夹料框架15的头端连接，第一移料装置5位于第一传送装置4的前侧，第一连接片给料装置6位于第一移料装置5左侧，第一传送装置4的左侧设有翻转装置7，所述第一传送装置4的输出端通过翻转装置7连接所述第二传送装置的输入端，第二传送装置位于翻转装置7的左侧，位于第二传送装置10的后侧，第二连接片给料装置8位于第二移料装置9的右侧。
实施例1：优选的，锂电池送料装置1的尾端上部安装输送带盖板2，在盖板上部安装有锂电池进料推送组件3，锂电池进料推送组件3包括进料推送气缸本体、推送气缸伸缩杆和进料推送块，在锂电池送料装置1与第一传送装置4输入端之间设有进料通道，进料推送块可以在气缸本体的作用下将锂电池18沿着进料通道推送到第一传送装置4输入端的锂电池定位槽中；进一步，锂电池进料推送组件3的伸缩杆伸缩方向与锂电池进料方向垂直。
实施例2：优选的，第一传送装置4包括设在传送支撑架上部的用于在锂电池18一面焊接第一连接片的第一碰焊机、第一送夹料框架15、用于固定锂电池18的第一夹紧组件16、沿锂电池18传送方向的第一移动组件17和第一升降组件；第一碰焊机的工作部件位在第一送夹料框架15的上侧，第一送夹料框架15的下侧设有第一移动组件17，第一升降组件设在第一移动组件17的下侧，所述第一升降组件通过第一升降组件的底座连接所述工作台11的上板。
进一步，如图4所示，第一移动组件17设有第一移动气缸元件17-1、推料棒安装板17-3、多个推料棒17-2、多个滑块17-4、滑轨17-5和滑轨安装板17-6；所述第一移动气缸元件17-1的固定端连接所述滑轨安装板17-6的右端，所述第一移动气缸元件17-1的工作端连接所述推料棒安装板17-3，所述推料棒17-2的下端连接所述推料棒安装板17-3，所述推料棒17-2的上端安放扣式锂电池18，所述推料棒安装板17-3设在所述滑块17-4的上部，多个所述滑块17-4设在所述滑轨17-5上，所述滑轨17-5固定在所述滑轨17-5安装板上部。
进一步，如图3所示，第一送夹料框架15的中部设有一个推料棒移动槽和多个锂电池定位槽，所述支撑架的中间设有与所述推料棒移动槽相对应的通槽；当扣式锂电池18从锂电池送料装置1进入第一送夹料框架15的头端时，第一升降组件工作使第一升降组件的伸缩杆伸长，将第一移动组件17升高利用推料棒17-2将扣式锂电池18顶起，随后第一移动气缸工作使第一移动气缸的伸缩杆伸长从而带动多个推料棒17-2、推料棒安装板17-3和两个滑块17-4在滑轨17-5上水平向左移动，这样可将扣式锂电池18移动到第一碰焊机的下侧的焊接位置。
进一步，第一送夹料框架15的头端前侧设有一沉槽，在沉槽处安装第一夹紧组件16，第一夹紧组件16包括气缸本体、气缸伸缩杆和锂电池推块，气缸本体固定在沉槽上壁，气缸伸缩杆与锂电池推块固定连接，锂电池推块与扣式锂电池18相匹配，当第一碰焊机在需要对锂电池和第一连接片进行焊接前，第一夹紧组件16的气缸本体使气缸伸缩杆伸长，锂电池推块移动对锂电池18进行固定。
实施例3：优选的，如图2所示，所述第一移料装置5包括取料组件12、取料升降组件13、取料升降组件底座13-1、第一旋转送料组件14；所述取料组件12的设在所述取料升降组件13上侧，所述第一旋转送料组件14位于所述取料组件12和所述第一传送装置4之间；进一步，第一移料装置5用于将第一连接片转移到扣式锂电池18的上表面。
进一步，所述取料组件12依次设有取料模12-1、取料模安装板12-2、气缸连接板12-3、取料气缸元件12-4，所述取料模12-1的两端分别连接第一连接片给料装置6输出端和所述气缸连接板12-3的一侧，所述气缸连接板12-3相对应另一侧连接所述取料气缸元件12-4的工作端，所述取料气缸元件12-4的固定端设在所述取料升降组件13上侧，所述取料升降组件13通过所述取料升降组件底座13-1连接所述工作台11的上板。
进一步，所述第一旋转送料组件14设有三个旋转板14-1、旋转板安装板14-2、旋转轴、安装板支架14-3、第一旋转电机14-4；所述旋转轴从上之下依次穿过固定螺母、所述旋转板安装板14-2和所述安装板支架14-3与所述第一旋转电机14-4输出端连接，所述旋转板14-1设在所述旋转板安装板14-2上部，所述旋转板安装板14-2设在所述安装板支架14-3的上部，所述第一旋转电机14-4固定端通过第一电机安装板连接所述工作台11的上板；进一步，三个旋转板14-1的头端均安装有用于吸引第一连接片的吸嘴。
进一步，当第一连接片经过第一连接片给料装置6传送到取料模12-1上部时，取料装置中的取料气缸元件12-4工作使其伸缩杆收缩到一定位置，然后取料升降组件13工作使其伸缩杆伸长到一定位置，接着旋转板14-1头端的吸嘴将第一连接片吸住，随后第一旋转送料组件14中的第一旋转电机14-4工作使与旋转轴固定连接的旋转板安装板14-2按照一定的旋转角度旋转，带动旋转板旋转将第一连接片转送到扣式锂电池18的上表面。
优选的，所述第二移料装置9的结构同所述第一移料装置5。
实施例4：优选的，如图5所述，所述翻转装置7包括设在翻转支撑架上部的翻转组件19、齿轮组件20、齿轮动力组件21；所述翻转组件19一侧的齿轮与所述齿轮组件20的齿条啮合连接，所述齿轮组件20通过连接板与所述齿轮动力组件21的输出端连接。
进一步，所述翻转组件19包括两个旋转轴支架、旋转轴、手指气缸元件、齿轮；所述旋转轴的两端分别连接两个所述旋转轴支架，所述手指气缸元件的固定端与所述旋转轴的中间位置固定连接，所述手指气缸元件的工作端朝向第一送夹料框架15的尾端，所述齿轮位于所述旋转轴支架的外侧面且齿轮外套在所述旋转轴一端的外壁；进一步，手指气缸元件包括手指气缸固定端，气缸本体、气缸工作端和翻转手指，气缸工作端固定连接翻转手指，气缸本体工作可使气缸工作端开闭带动翻转手指松开或夹取扣式锂电池18；翻转手指的内侧设有凹槽，凹槽与扣式锂电池18的外形匹配。
进一步，所述齿轮组件20包括与所述齿轮匹配的齿条、齿条拉板和齿条槽；所述齿条设在所述齿条拉板内侧，所述齿条拉板的一端固定连接所述连接板，所述齿条设在所述齿条槽的上部凹槽内。
进一步，齿轮动力组件21包括齿轮气缸本体、齿轮气缸的伸缩杆，齿轮气缸底座；齿轮气缸本体通过齿轮气缸底座连接工作台11的上板，齿轮气缸的伸缩杆一端设在齿轮气缸本体内部，另一端外套限位螺母与所述连接板卡连。
进一步，齿轮动力组件21工作使齿轮气缸的伸缩杆伸长或缩短牵动齿条在齿条槽上滑动，齿条的水平移动带动齿轮旋转，从而使固定在旋转轴中部的手指气缸元件旋转，利用翻转手指将第一连接片从第一送夹料框架15的尾端翻转到第二传送装置10的第二送夹料框架的头端。
优选的，所述第二传送装置10包括用于在锂电池18另一面焊接第二连接片的第二碰焊机，所述第二传送装置10的结构同所述第一传送装置4；
进一步，第二传送装置10下侧的第二移动组件中的第二移动气缸元件固定端设在第二传送支撑架的左端。
进一步，锂电池18经翻转装置7的翻转作用下将锂电池18的极性翻转，翻转后锂电池18安放在第二传送装置10头端的锂电池定位槽中，随后第二传送装置10下侧的第二升降组件工作将锂电池顶起，在利用第二传送装置10下侧的第二移动组件将锂电池18沿着第二传送装置10中部的通槽将锂电池18移动到第二碰焊机的工作端下侧，第二移料装置9将第二连接片转送到锂电池18的上表面，随后第二碰焊机对锂电池18和第二连接片进行焊接，随后第二升降组件工作将再次锂电池18定期在第二移动组件的作用下将锂电池18沿着第二传送装置10中部的通槽往第二传送装置10的尾端移动。
工作过程：
锂电池送料过程：扣式锂电池经锂电池送料装置传送到锂电池送料装置的尾端，随后输送带盖板上部的锂电池进料推送组件将锂电池沿着进料通道推送到第一传送装置上部的第一送夹料框架的头端的锂电池定位槽中。
在第一传送装置上部焊接过程：第一传送装置4下部的第一升降组件升起使第一移动组件的推料棒升高将锂电池顶起，第一移动组件中的第一移动气缸元件工作使其伸缩杆伸长带动推料棒安装板和推料棒左移，将锂电池移动到第一碰焊机工作端的正下方的锂电池定位槽中，接着第一升降组件先使其对应的伸缩杆收缩至一定位置后，第一移动组件工作使其对应的伸缩杆回缩带动推料棒安装板和推料棒返回至原始位置；第一送夹料框架侧面的第一夹紧组件工作使其对应的伸缩杆伸长，利用锂电池推块移动对锂电池进行固定；同时第一移料装置中的取料组件从第一连接片给料装置的输出端取得第一连接片，然后第一取料气缸收缩至一定位置，第一取料升降组件升高一定的高度，第一旋转送料组件中的旋转板头端此时刚好在第一取料模的上部，旋转板头端的吸嘴可以吸引第一连接片，随后第一旋转送料组件下部的第一旋转电机工作，旋转120度角度后的位置，当上述的扣式锂电池安放到第一碰焊机下侧的锂电池定位槽时，第一旋转电机再次工作带动旋转板安装板使旋转板再次旋转120度的角度，此时旋转板头端吸嘴下侧的第一连接片与扣式锂电池的上表面贴合，此时第一碰焊机工作端下降对扣式锂电池和第一连接片进行焊接。
在第一传送装置上焊接后移动过程：当将第一连接片焊接到扣式锂电池的上表面后，第一升降组件再次工作使其对应的伸缩杆伸长利用第一移动组件中的推料棒将扣式锂电池顶起，随后第一移动组件中的第一移动气缸元件使其对应的伸缩杆伸长带动扣式锂电池左移，至到将锂电池移动到第一传送装置的尾端，随后第一升降组件工作使其对应的伸缩杆回缩至一定位置，在着第一移动组件工作使其对应的伸缩杆收缩至原始位置，随后的在第一传送装置上重复这个工作过程。
锂电池极性利用翻转装置翻转过程：翻转装置中的齿轮动力组件工作使齿轮气缸的伸缩杆伸长或缩短牵动齿条在齿条槽上滑动，齿条的水平移动带动齿轮旋转，从而使固定在旋转轴中部的手指气缸元件旋转，利用翻转手指将第一连接片夹取后从第一传送装置中的第一送夹料框架的尾端翻转到第二传送装置的第二送夹料框架的头端。
在第二传送装置上部焊接和移动过程：在第二传送装置上是将第二连接片焊接到锂电池的另一面上表面；工作过程中当将扣式锂电池从第二送夹料框架的头端左移到第二碰焊机工作端正下方焊接处的过程和在焊接后将扣式锂电池左移的过程中，第二传送装置中第二移动组件的工作是利用第二移动气缸元件的收缩杆先伸长，第二升降组件升高将扣式锂电池顶起，随后第二移动气缸元件的收缩杆再收缩将扣式锂电池左移，依次重复此过程将扣式锂电池不断的左移。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用与现有技术相比，具有如下的有益效果：移料装置中的取料组件、取料升降组件和旋转送料组件上部的旋转板配合使用可将连接片快速稳定的转送到焊接处，缩小成本，提高了工作效率，同时翻转装置中的手指气缸可准确的将扣式锂电池翻转至第二传送装置头端进行下一工序，此机构可以准确的完成在锂电池正反面连接片的焊接工作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用所附权利要求的保护范围。