本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种能够在较小的回转空间内实现管管焊接的管管焊接机头。
背景技术：
目前市场上的全自动管管焊接机的管管焊接机头一般都将焊枪、用以驱动焊枪沿待焊接的管段的长度方向横摆移动的横摆驱动装置以及用以调节所述焊枪与待焊接的管段之间的距离的弧长装置全部设置在转盘上，导致转盘的尺寸较大，使该管管焊接机头在工作时需要较大的回转空间，从而该管管焊接机头不能适用于较小间距之间的管管焊接。
有鉴于此，有必要提供一种改进的管管焊接机头以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够在较小的回转空间内实现管管焊接的管管焊接机头。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管管焊接机头，包括机头主体、设于所述机头主体上的转盘、安装于所述转盘上的焊枪以及设于所述机头主体上用以驱动所述转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘以及所述机头主体上设有用于放置待焊接的管段的缺口，所述管管焊接机头还包括与所述机头主体相连接且用以驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述横摆驱动装置包括安装座、安装于所述安装座上的横摆驱动电机、与所述横摆驱动电机相连接且沿与所述转盘所在平面相垂直的方向向所述机头主体凸伸的第一丝杆、固定于所述机头主体上与所述第一丝杆相配合的螺母以及用以限制所述机头主体跟随所述第一丝杆转动的限位组件。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位组件包括设于所述机头主体与所述安装座中的一个上的导向轴以及贯穿设于另一个上与所述导向轴相配合的轴孔。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述横摆驱动电机设于所述安装座背离所述机头主体的一侧，所述安装座上设有供所述第一丝杆穿过的穿孔。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机头主体上与所述螺母相对应的位置处贯穿设有供所述螺母穿过的通孔。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括安装于所述转盘上用以调节所述焊枪与所述管段之间的距离的弧长装置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述弧长装置包括固定于所述转盘上的弧长电机、与所述弧长电机相连接的第二丝杆、滑动连接于所述转盘上且与所述第二丝杆相配合的滑块，所述焊枪与所述滑块相连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括焊枪送丝装置，所述焊枪送丝装置与所述横摆驱动装置相连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括用以夹紧所述管段的夹紧装置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述横摆驱动装置包括安装座，所述夹紧装置包括转动连接于所述安装座靠近所述缺口的一端的杠杆以及连接于所述杠杆远离所述缺口的一端的旋杆，所述旋杆用以调节所述杠杆远离所述缺口的一端与所述安装座之间的距离。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的管管焊接机头通过将横摆驱动装置连接于所述机头主体上驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向做横摆运动，以带动所述焊枪做横摆运动，能够减小转盘的尺寸，从而减小所述管管焊接机头焊接的过程中需要的回转空间，本实用新型中的所述管管焊接机头能够在116mm的回转空间内实现自动焊接，适用范围广，通用性较强。
附图说明
图1是本实用新型中的管管焊接机头的结构示意图。
图2是图1所示的管管焊接机头的另一角度的结构示意图。
图3是图1所示的管管焊节机头的转盘、固定于转盘上的焊枪以及弧长装置的结构示意图。
图4是图1所示的管管焊接机头中的机头主体以及圆弧齿条的分解图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图1至图4所示，为本实用新型的较佳实施方式。
请参图1至图4所示，本实用新型提供一种管管焊接机头1，用于管管焊接形成环焊缝。所述管管焊接机头1包括机头主体11、设于所述机头主体11上的转盘12、安装于所述转盘12上的焊枪13、设于所述机头主体11上用以驱动所述转盘12转动的旋转驱动装置14以及与所述机头主体11相连接用以驱动所述机头主体11沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置15。
所述转盘12以及所述机头主体11上贯穿设有用于放置待焊接的管段的缺口122，在所述旋转驱动装置14驱动所述转盘12转动时，所述转盘12绕所述管段转动，此时，若所述焊枪13正在工作，则会形成环形的焊缝，实现两个管段之间的对接。
所述旋转驱动装置14包括与所述转盘12相固定连接的圆弧齿条141以及用以驱动所述圆弧齿条141移动的旋转驱动电机142，在所述旋转驱动电机142驱动所述圆弧齿条141转动时，带动所述转盘12转动。
具体地，所述机头主体11上凹设有用以收容部分所述圆弧齿条141的滑槽111，在所述圆弧齿条141转动时所述圆弧齿条141能够沿所述滑槽111滑动，以限制所述圆弧齿条141的旋转路径，增强所述转盘12转动的稳定性，从而增强焊接效果。
所述横摆驱动装置15连接于所述机头主体11上驱动所述机头主体11沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向做横摆运动，以带动所述焊枪13做横摆运动，与现有的将所述横摆驱动装置15设置于转盘12上相比，能够减小所述转盘12的尺寸，从而减小所述管管焊接机头1焊接的过程中需要的回转空间，本实用新型中的所述管管焊接机头1能够在116mm的回转空间内实现自动焊接，适用范围广，通用性较强。
具体地，所述横摆驱动装置15包括安装座151、安装于所述安装座151上的横摆驱动电机152、与所述横摆驱动电机152相连接且沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向向所述机头主体11凸伸的的第一丝杆153、固定于所述机头主体11上与所述第一丝杆153相配合的螺母154以及用以限制所述机头主体11跟随所述第一丝杆153转动的限位组件155，在所述限位组件155的作用下，在横摆驱动电机152带动所述第一丝杆153转动时，所述螺母154沿所述第一丝杆153做直线的横摆运动，带动所述机头主体11做横摆运动，设置于所述机头主体11上的所述转盘12以及设置于所述转盘12上的所述焊枪12也同步做横摆运动，从而在管管对接处的坡口较宽时，能够通过横摆驱动装置15驱动所述机头主体11沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向做横摆运动，从而带动所述焊枪13做横摆运动，以保证焊缝的宽度，从而保证焊接的质量。
上述与所述转盘12所在平面相垂直的方向即待焊的管段的轴向。
当所述横摆驱动装置15以及旋转驱动装置14共同工作时，即能够保证形成的焊缝的宽度，保证焊接的质量。
进一步地，所述机头主体11上与所述螺母154相对应的位置处贯穿设有供所述螺母154穿过的通孔112，从而所述第一丝杆153能够穿过所述螺母154调节所述机头主体11的横摆范围，以增加所述机头主体11横摆的范围，增强所述管管焊接机头1的通用性。
所述限位组件155包括设于所述机头主体11与所述安装座151中的一个上的导向轴1551以及贯穿设于另一个上与所述导向轴1551相配合的轴孔1552，在横摆驱动电机152驱动所述第一丝杆153转动时，所述导向轴1551与所述轴孔1552配合，一方面，限制所述机头主体11转动；另一方面，引导所述机头主体11沿所述管段的轴向摆动。
本实施方式中，所述导向轴1551设于所述安装座151上，所述轴孔1552设于所述机头主体11上。
同时，所述限位组件155还包括设于所述轴孔1552内的轴套，以减小所述导向轴1551相对所述轴孔1552移动过程中的摩擦以及噪音。
可选地，所述横摆驱动电机152设于所述安装座151背离所述机头主体11的一侧，所述安装座151上设有供所述第一丝杆153穿过的穿孔，以减小所述安装座151与所述机头主体11之间的距离，使所述管管焊接机头1小型化。
进一步地，所述管管焊接机头1还包括安装于所述转盘12上的用以调节所述焊枪13与所述管段之间的距离的弧长装置16，以在焊接过程中根据需要调节调节所述焊枪13与所述管段之间的距离即调节弧长，以保证焊接质量。
具体地，所述弧长装置16包括固定于所述转盘12上的弧长电机161、与所述弧长电机161相连接的第二丝杆162、滑动连接于所述转盘12上且与所述第二丝杆162相配合的滑块163，所述焊枪13与所述滑块163相连接。
所述转盘12上凸设有沿所述滑块163的滑动方向延伸的凸条121，所述滑块163上凹设有与所述凸条121相配合的滑槽，所述凸条121与所述滑槽的配合，能够将所述滑块163滑动连接于所述转盘12上，且能够限制所述滑块163的滑动方向。
可以理解的，所述滑块163与所述第二丝杆162相配合的部分为螺纹状的通孔，所述弧长电机启动带动所述第二丝杆162转动时，所述滑块163沿所述凸条121滑动，并带动所述焊枪13移动以调节所述焊枪13与所述管段之间的距离。
具体地，所述焊枪13与所述弧长电机161位于所述缺口相对的两侧，所述第二丝杆162沿水平方向延伸，以合理分布所述焊枪13与所述弧长装置16在所述转盘12上的位置，从而进一步减小所述转盘12的尺寸。
进一步地，所述管管焊接机头1还包括用以夹紧所述管段的夹紧装置17，以便于所述管管焊接机头1对管段的自动焊接，且能够提高焊接质量。
所述夹紧装置17包括转动连接于所述安装座151靠近所述缺口122的一端的杠杆171以及连接于所述杠杆171远离所述缺口122的一端的旋杆172。所述旋杆172转动连接于所述杠杆171远离所述缺口的一端，用以调节所述杠杆171远离所述缺口的一端与所述安装座151之间的距离。
可以理解的，在所述管段位于所述缺口122内后，所述杠杆171靠近所述缺口122的一端抵靠于所述管段上，操作所述旋杆172使所述杠杆171远离所述缺口122的一端向背离所述安装座151的方向移动，此时，所述杠杆171靠近所述缺口122的一端向靠近所述管段的方向移动，从而使所述管管焊接机头1紧紧固定于所述管段上。
当然，所述夹紧装置17并不限于安装于所述安装座151上，也可以安装在机头主体11上或者其他部位，只要能够将所述管管焊接机头1固定于所述管段上即可。
进一步地，所述管管焊接机头1还包括焊枪送丝装置18，所述焊枪送丝装置18与所述横摆驱动装置15相连接，从而使所述焊枪送丝装置18远离所述转盘12设置，以进一步减小所述转盘12的尺寸，从而减小所述管管焊接机头1焊接的过程中需要的回转空间，增强所述管管焊接机头1的通用性；同时，所述焊枪送丝装置18通过送丝管送丝以完成填丝焊接的工作。
具体地，所述焊枪送丝装置18连接于所述横摆驱动电机152上。
综上所述，本实用新型中的管管焊接机头1通过将横摆驱动装置15连接于所述机头主体11上驱动所述机头主体11沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向做横摆运动，以带动所述焊枪13做横摆运动，能够减小转盘12的尺寸，从而减小所述管管焊接机头1焊接的过程中需要的回转空间，本实用新型中的所述管管焊接机头1能够在116mm的回转空间内实现自动焊接，适用范围广，通用性较强。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。