本实用新型涉及电梯设备领域，特别是涉及一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置。
背景技术：
现有的简易电梯部件焊接定位夹具，结构如图1所示，主要是在一块底板上安装定位销 36和定位销37，电梯部件上也有与之对应的定位孔。该定位夹具的定位和放置方式参考图2 所示，定位功能主要依靠定位销完成，然后需要人工定位后，操作人员手扶住电梯部件38，进行人工手动点焊以固定工件，否则工件将会产生晃动，夹紧和放松工件也主要由作业人员手动完成，且在长度方向上作业人员需要预先将两个这种简易电梯部件焊接定位夹具的相距长度确定好，电梯部件38放置好后，再用测量工具进行长度测量，然后进行微调，微调需要作业人员手动移动定位夹具，点焊完成之后再对简易工装进行手动拆卸。因此，现有的这种简易电梯部件焊接定位夹具仅能提供尺寸定位的功能，无法自动在长度方向夹紧和放松工件。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，它结构简单，操作方便实用，可以自动定位、夹紧和放松电梯工件。
为解决上述技术问题，本实用新型的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括：摇篮工装、两根丝杠、两个丝杠驱动组件、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件、两个编码器、两块面板、两个按钮盒；其中，
两根丝杠左右对称地安装在摇篮工装上；两个丝杠驱动组件分别安装在两个丝杠的一端；
两组直线导轨安装在摇篮工装上，另两组直线导轨分别安装在两块大溜板上；
两块大溜板分别左右对称地安装在摇篮工装上，每块大溜板上分别安装有一个移动台，所述移动台分别与安装在摇篮工装上的直线导轨相配合；
所述压紧组件安装在两块大溜板对称的中心线上；
五个气缸组件分别安装在摇篮工装、两块大溜板、两个移动台上；
所述电磁阀组和编码器分别安装在两块面板上，所述编码器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气缸组件连接。
较佳的，所述电梯部件焊接自动定位夹紧装置还包括三块防护板，分别安装在丝杠驱动组件处和一个移动台的位置处。
所述摇篮工装的两侧分别安装有按钮盒，所述按钮盒通过按钮盒固定板与摇篮工装固定连接。
较佳的，所述摇篮工装的背面的两侧对称安装有拖链，拖链的一端固定连接在一连接板上。
较佳的，所述大溜板分别通过一连接块与一滑块相连接。
所述气缸组件通过气管与气源连接。
较佳的，所述面板外部盖有保护盒。
本实用新型的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，相比现有的简易电梯定位夹具，具有以下优点和有益效果：
1.焊接工件时，可以自动定位工件，并可以同时使用气源实现工件的自动夹紧；焊接完成后，可以自动将气缸退出复位，从而自动放松工件。相比传统的手工定位点焊操作，更加节省时间，提高生产效率。
2.工作过程中，只需要将工件的孔与工装上的销定位插入即可，操作更简单方便，实用性更强。
3.通过两侧的丝杠驱动组件驱动丝杠使大溜板在直线导轨上的移动，可以应对目前各种规格任意长度的工件，因此适用面广。
4.当工件发生下料尺寸误差时，可以通过丝杠定位，利用工装左、右对称和精度高的特性，两端平分下料误差，从而将工件下料误差减半，提高工装的重复定位精度。
附图说明
图1是现有的简易电梯部件焊接定位夹具的结构示意图。其中，(A)图是俯视图；(B) 图是主视图；(C)图是左视图。
图2是图1的简易电梯部件焊接定位夹具的定位和放置方式示意图。
图3是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的正视图。
图4是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的俯视图。
图5是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的后视图。
图6是图3的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的A-A剖面图。
图7是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置隐藏部分零配件后的正视图。
图8是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的丝杠驱动组件至丝杠运动部分(图7中的局部视图B)的局部放大图。
图9是本实用新型实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的丝杠、大溜板和移动台运动部分(图7中的局部视图C)的局部放大图。
图中附图标记说明如下：
1：摇篮工装
2、3、4：防护板
5：滑块
6：连接块
7：连接板
8、9：保护盒
10：面板
11、14：封板
12：按钮盒固定板
13、15：按钮盒
16、18：气缸组件
17、25：移动台
19、24：大溜板
20：压紧组件
21：丝杠驱动组件
22、23：气缸组件
26：拖链
27：电磁阀组
28：编码器
30、31：直线导轨
32：档杆
33：丝杠
34、36、37：定位销
35：气缸组件
38：电梯部件
具体实施方式
为对本实用新型的技术内容、特点与功效有更具体的了解，现结合附图，对本实用新型的电梯部件自动定位夹紧装置的结构和使用方法详述如下。
请参考图3-9所示，本实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括：摇篮工装1、两根丝杠33、两个丝杠驱动组件21、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、三块防护板、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件20、两个编码器28、两块面板10、两个按钮盒。其中：
摇篮工装1由方管焊接而成，两侧安装有按钮盒固定板12。按钮盒固定板12上安装有按钮盒13和按钮盒15，作业人员通过按下按钮盒上的按钮来控制气缸的运动，便于该自动定位夹紧装置夹紧和定位工件。摇篮工装1的背面的两侧对称安装有拖链26，用于保护随行的线缆，增加线缆寿命；拖链26的一端固定连接在连接板7上，如图5所示。
两根丝杠33分别左右对称地安装在摇篮工装1上，两个丝杠驱动组件21分别安装在两根丝杠33的一端，用于实现丝杠的正、反转，如图7所示。丝杠驱动组件21处安装有防护板4，如图4所示，用于防止焊渣的进入，影响摇篮工装1的使用寿命。
大溜板19和大溜板24分别左右对称地安装在摇篮工装1上，用于为移动台17和移动台 25提供平台面以供固定。2组直线导轨30安装在摇篮工装1上，另2组直线导轨31分别安装在大溜板19和大溜板24上。移动台17和移动台25分别安装在大溜板19和大溜板24上，并与直线导轨相配合，用于对工件本体进行夹紧。移动台17上安装有防护板2和防护板3，用于防止焊渣的进入，影响摇篮工装1的使用寿命。由于有防护板3存在，大溜板19和大溜板24不能直接与直线导轨30连接，因此大溜板19和大溜板24要分别通过连接块6与滑块 5相连接，以保证大溜板的水平运动平稳且移动时垂直误差小。
所述压紧组件20安装在大溜板19和大溜板24对称的中心线上，用于压紧工件。
气缸组件16安装在大溜板19和大溜板24上。气缸组件16固定件上的槽内固定有档杆 32，用于提供定位基准。气缸组件18安装在摇篮工装1上，控制定位销34垂直方向运动，气缸组件22和气缸组件23的连接件分别将气缸和移动台17和移动台25相连，用于实现工件在长度方向上的夹紧或放松。气缸组件35的气缸分别安装在大溜板19和大溜板24上。各气缸组件通过气管与气源连接。
2个电磁阀组27以及2个编码器28分别安装在摇篮工装1两侧的面板10上。编码器28 用于控制电磁阀组27的运动。电磁阀组27用于检测气缸组件的压紧和松开状态,可以将气缸的状态转换为信号传送给控制系统，使该整套装置具有自动化的扩展能力。两侧面板10外部盖有保护盒8和保护盒9。各路电、气引线由保护盒8和保护盒9位置引出。
使用时，对于不同长度的工件，可以通过转动丝杠驱动组件21(可以是手摇轮)使丝杠运动，从而带动大溜板19和大溜板24在摇篮工装1的四组直线导轨上运动(即滑动)，其中大溜板运动的驱动力来自于丝杠进给运动，导轨提供的定位作用，调节大溜板19和大溜板 24的距离，使工装的定位距离变大或者减少，并使工件定位始终保持在摇篮工装1的中心位置。
大溜板19和大溜板24通过丝杠运动到指定距离后，将需要定位的零部件通过零部件上本身的定位孔插入到工装上的定位销34，然后将电梯部件的本体放入工装内，并且将档杆32 放入槽内，为本体提供一个定位基准，按下气缸组件35的启动按钮，气缸组件35伸出，带动移动台17和移动台25在直线导轨31上移动抵住本体，按下底侧的气缸组件18的启动按钮，气缸组件18伸出，气缸带动零部件向上运动顶住本体，自动将工件本体进行定位夹紧。并以工件的上平面为基准，通过气缸组件18将工件本体顶起至档杆32位置，最后将各零部件通过工装上的两侧气缸组件22和气缸组件23对工件的零部件进行定位、夹紧。气缸组件 16将工件左右两侧固定，并且保证左右两侧工件的平行度。气缸组件通过电磁阀上的相应按钮进行控制。焊接完成后，气缸依次自动退出复位，从而完美地解决了手工定位不能自动夹紧的问题。