本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种喷气管打螺丝机。
背景技术：
目前传统的产品打螺丝是要人工在产品上进行打螺丝，打螺丝完一个产品后再对下一个产品进行打螺丝，而且人工打螺丝的效率较低，打螺丝也容易发生漏打、错打的情况，而且人工打螺丝也难以区分漏打和错打的情况。打螺丝产品已逐渐从人工转化为自动化，人工打螺丝已难以满足日益增长的需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种喷气管打螺丝机，该打螺丝机能够对产品进行自动打螺丝，提升打螺丝效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
本发明是通过以下技术实现的：
一种喷气管打螺丝机，包括机架，所述机架设有转盘，所述转盘设有多个治具，所述治具上放置有待加工的产品；所述转盘的周围设有用于检测治具上是否有产品的来料检测工位、用于对产品进行打螺丝的第一打螺丝工位、第二打螺丝工位和第三打螺丝工位以及用于对产品进行下料的下料工位。
其中，所述来料检测工位包括距离传感器。
其中，所述第一打螺丝工位包括第一打螺丝机构、第一送料机构以及第一定位机构；所述第一打螺丝机构包括第一电批和用于控制第一电批升降的第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设于机架；所述第一送料机构包括第一平移件、第一夹料件、用于控制第一夹料件平移的的第一送料前后气缸以及用于控制第一平移件平移的第一送料左右气缸，所述第一平移件与机架滑动连接，所述第一夹料件与第一平移件滑动连接，所述第一夹料件设有磁铁；所述第一送料左右气缸设于机架；所述第一送料前后气缸设于第一平移件；所述第一定位机构设于转盘。
其中，所述第一打螺丝机构还包括第一螺丝振动盘、第一送螺丝轨道、第一接料件以及第一压料件，所述第一接料件设于第一平移件的一侧；所述第一送螺丝轨道的一端与第一螺丝振动盘连接，所述第一送螺丝轨道的另一端与第一接料件连接；所述第一压料件设于第一送料轨道的另一端。
其中，所述第二打螺丝工位包括第二打螺丝机构、第二送料机构以及第二定位机构；所述第二打螺丝机构包括第二电批和用于控制第二电批升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设于机架；所述第二送料机构包括第二平移件、第二夹料件、用于控制第二平移件平移的第二送料前后气缸以及用于控制第二夹料件升降的第二送料升降气缸；所述第二平移件与机架滑动连接，所述第二送料前后气缸设于机架；所述第二夹料件与第二平移件滑动连接，所述第二送料升降气缸设于第二平移件，所述第二夹料件设有磁铁；所述第二定位机构设于转盘。
其中，所述第二打螺丝机构还包括第二螺丝振动盘、第二送螺丝轨道、第二接料件以及第二接料气缸，所述第二接料件滑动连接于机架，所述第二接料气缸设于机架；所述第二送螺丝轨道的一端与第二螺丝振动盘连接，所述第二送螺丝轨道的另一端与第二接料件连接。
其中，所述第三打螺丝工位包括第三打螺丝机构、第三送料机构以及第三定位机构；所述第三打螺丝机构包括第三电批和用于控制第三电批平移的第三前后驱动机构，所述第三前后驱动机构设于机架；所述第三送料机构包括第三转动件、第三夹料件、用于控制第三转动件转动的第三送料转动气缸以及用于控制第三夹料件平移的第三送料前后气缸，所述第三转动件转动连接于机架，所述第三送料转动气缸设于机架；所述第三夹料件滑动连接于第三转动件，所述第三送料前后气缸设于第三转动件，所述第三夹料件设有磁铁；所述第三定位机构设于转盘。
其中，所述第三打螺丝机构还包括第三螺丝振动盘、第三送螺丝轨道、第三接料件以及第三接料气缸，所述第三接料件滑动连接于机架，所述第三接料气缸设于机架；所述第三送螺丝轨道的一端与第三螺丝振动盘连接，所述第三送螺丝轨道的另一端设于第三接料件的一侧。
其中，所述下料工位包括下料机构以及下料导轨，所述下料机构包括第四平移件、第四夹料件、用于控制第四平移件平移的第四出料平移气缸以及用于控制第四夹料件升降的第四出料升降气缸；所述第四平移件滑动连接于机架，所述第四出料平移气缸设于机架；所述第四夹料件滑动连接于第四平移件，所述第四出料升降气缸设于第四平移件。
其中，所述第四夹料件包括第四连接板、第四夹料手指以及第四夹料气缸，所述连接板滑动连接于第四平移件，所述第四夹料气缸设于连接板，所述第四夹料手指设于第四夹料气缸的输出端。
本发明的有益效果：
本发明的一种喷气管打螺丝机，集成有转盘、治具和转盘周围的来料检测工位、第一打螺丝工位、第二打螺丝工位和第三打螺丝工位，将待加工的产品放置在治具上，通过控制转盘的转动将产品转移至每个工位进行加工。来料检测工位用于检测治具上是否有产品，若治具上没有产品则控制后面的工位停止工作；产品在来料检测工位检测完后转移至后续的第一打螺丝工位、第二打螺丝工位和第三打螺丝工位进行打螺丝，并在检测完成后送至出料工位进行出料。本发明的喷气管打螺丝机能够对产品自动进行打螺丝，提升打螺丝效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第一打螺丝工位的结构示意图。
图3为本发明的第二打螺丝工位的结构示意图。
图4为本发明的第三打螺丝工位的结构示意图。
图5为本发明的下料工位的结构示意图。
附图标记
机架--1，转盘--11，治具--12，来料检测工位--2，第一打螺丝工位--3，第一打螺丝机构--31，第一电批--311，第一升降驱动机构--312，第一送料机构--32，第一平移件--321，第一夹料件--322，第一送料前后气缸--323，第一送料左右气缸--324，第一螺丝振动盘--325，第一送螺丝轨道--326，第一接料件--327，第一压料件--328，第一定位机构--33，第二打螺丝工位--4，第二打螺丝机构--41，第二电批--411，第二升降驱动机构--412，第二送料机构--42，第二平移件--421，第二夹料件--422，第二送料前后气缸--423，第二送料升降气缸--424，第二螺丝振动盘--425，第二送螺丝轨道--426，第二接料件--427，第二接料气缸--428，第二定位机构--43，第三打螺丝工位--5，第三打螺丝机构--51，第三电批--511，第三前后驱动机构--512，第三送料机构--52，第三转动件--521，第三夹料件--522，第三送料转动气缸--523，第三送料前后气缸--524，第三螺丝振动盘--525，第三送螺丝轨道--526，第三接料件--527，第三压料件--528，第三定位机构--53，下料工位--6，下料机构--61，第四平移件--611，第四夹料件--612，第四连接板--6121，第四夹料手指--6122，第四夹料气缸--6123，第四出料平移气缸--613，第四出料升降气缸--614，下料导轨--62。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，一种喷气管打螺丝机，包括机架1，所述机架1设有转盘11，所述转盘11设有多个治具12，所述治具12上放置有待加工的产品；所述转盘11的周围依次设有用于检测治具12上是否有产品的来料检测工位2、用于对产品进行打螺丝的第一打螺丝工位3、第二打螺丝工位4和第三打螺丝工位5以及用于对产品进行下料的下料工位6。
具体的，本实施例的一种喷气管打螺丝机，集成有转盘11、治具12和转盘11周围的来料检测工位2、第一打螺丝工位3、第二打螺丝工位4和第三打螺丝工位5，将待加工的产品放置在治具12上，通过控制转盘11的转动将产品转移至每个工位进行加工。来料检测工位2用于检测治具12上是否有产品，来料检测工位2包括距离传感器，若治具12上没有产品则控制后面的工位停止工作；产品在来料检测工位2检测完后转移至后续的第一打螺丝工位3、第二打螺丝工位4和第三打螺丝工位5进行打螺丝，并在检测完成后送至下料工位6进行出料。本发明的喷气管打螺丝机能够对产品自动进行打螺丝，提升打螺丝效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
具体的，所述第一打螺丝工位3包括第一打螺丝机构31、第一送料机构32以及第一定位机构33；所述第一打螺丝机构31包括第一电批311和用于控制第一电批311升降的第一升降驱动机构312，所述第一升降驱动机构312设于机架1；所述第一送料机构32包括第一平移件321、第一夹料件322、用于控制第一夹料件322平移的第一送料前后气缸323以及用于控制第一平移件321平移的第一送料左右气缸324，所述第一平移件321与机架1滑动连接，所述第一夹料件322与第一平移件321滑动连接；所述第一送料左右气缸324设于机架1；所述第一送料前后气缸323设于第一平移件321；所述第一定位机构33设于转盘11。第一打螺丝机构31还包括第一螺丝振动盘325、第一送螺丝轨道326、第一接料件327以及第一压料件328，所述第一接料件327设于第一平移件321的一侧；所述第一送螺丝轨道326的一端与第一螺丝振动盘325连接，所述第一送螺丝轨道326的另一端与第一接料件327连接；所述第一压料件328设于第一送料轨道的另一端。
当需要对产品进行打螺丝时，通过转动转盘11，使得产品转动至第一打螺丝工位3，并由第一定位机构33对产品进行定位；螺丝从第一螺丝振动盘325中沿着第一送螺丝轨道326滑行至第一接料件327，由于第一夹料件322上安装有磁铁，当第一夹料件322靠近第一接料件327时螺丝则被第一夹料件322磁吸，并被第一夹料件322带到产品需要打螺丝的位置上；待螺丝被第一夹料件322夹走后，第一压料件328则堵住第一送螺丝轨道326，防止轨道上的螺丝掉落，最后由第一电批311对夹在第一夹料件322上的螺丝打到产品上，在第一电批311与产品打螺丝的过程中，由于第一电批311的钻头与螺丝已形成新的固定关系，只需通过移走第一夹料件322即可分离第一夹料件322与螺丝，并将第一夹料件322复位进行下一轮打螺丝工序。
具体的，所述第二打螺丝工位4包括第二打螺丝机构41、第二送料机构42以及第二定位机构43；所述第二打螺丝机构41包括第二电批411和用于控制第二电批411升降的第二升降驱动机构412，所述第二升降驱动机构412设于机架1；所述第二送料机构42包括第二平移件421、第二夹料件422、用于控制第二平移件421平移的第二送料前后气缸423以及用于控制第二夹料件422升降的第二送料升降气缸424；所述第二平移件421与机架1滑动连接，所述第二送料前后气缸423设于机架1；所述第二夹料件422与第二平移件421滑动连接，所述第二送料升降气缸424设于第二平移件421；所述第二定位机构43设于转盘11。第二打螺丝机构41还包括第二螺丝振动盘425、第二送螺丝轨道426、第二接料件427以及第二接料气缸428，所述第二接料件427滑动连接于机架1，所述第二接料气缸428设于机架1；所述第二送螺丝轨道426的一端与第二螺丝振动盘425连接，所述第二送螺丝轨道426的另一端与第二接料件427连接。
当需要对产品进行第二次打螺丝时，通过转动转盘11，使得产品转动至第二打螺丝工位4，并由第二定位机构43对产品进行定位；螺丝从第二螺丝振动盘425中沿着第二送螺丝轨道426滑行至第二接料件427，第二接料件427在第二接料气缸428的控制下对齐第二送螺丝轨道426，螺丝滑行至第二接料件427的凹槽中，随后由第二接料件427带动螺丝平移至第二送料机构42下；第二送料机构42的第二夹料件422上安装有磁铁，第二夹料件422向下靠近第二接料件427时螺丝被第二夹料件422磁吸，并在第二夹料件422的磁吸下转移至产品需要打螺丝的位置上，最后由第二电批411对夹在第二夹料件422上的螺丝打到产品；在第二电批411与产品打螺丝的过程中，由于第二电批411的钻头与螺丝已形成新的固定关系，只需通过移走第二夹料件422即可分离第二夹料件422与螺丝，并将第二夹料件422复位进行下一轮打螺丝工序。
具体的，所述第三打螺丝工位5包括第三打螺丝机构51、第三送料机构52以及第三定位机构53；所述第三打螺丝机构51包括第三电批511和用于控制第三电批511平移的第三前后驱动机构512，所述第三前后驱动机构512设于机架1；所述第三送料机构52包括第三转动件521、第三夹料件522、用于控制第三转动件521转动的第三送料转动气缸523以及用于控制第三夹料件522平移的第三送料前后气缸524，所述第三转动件521转动连接于机架1，所述第三送料转动气缸523设于机架1；所述第三夹料件522滑动连接于第三转动件521，所述第三送料前后气缸524设于第三转动件521；所述第三定位机构53设于转盘11。第三打螺丝机构51还包括第三螺丝振动盘525、第三送螺丝轨道526、第三接料件527以及第三接料气缸，所述第三接料件527滑动连接于机架1，所述第三接料气缸设于机架1；所述第三送螺丝轨道526的一端与第三螺丝振动盘525连接，所述第三送螺丝轨道526的另一端设于第三接料件527的一侧。
当需要对产品进行第三次打螺丝时，通过转动转盘11，使得产品转动至第三打螺丝工位5，并由第三定位机构53对产品进行定位；螺丝从第三螺丝振动盘525中沿着第三送螺丝轨道526滑行至第三接料件527，第三接料件527在第三接料气缸的控制下对齐第三送螺丝轨道526，螺丝滑行至第三接料件527的凹槽中，随后由第三接料件527带动螺丝平移至第三送料机构52下；第三送料机构52的第三夹料件522上安装有磁铁，第三夹料件522向下靠近第三接料件527时螺丝被第三夹料件522磁吸，并在第三夹料件522的磁吸下通过转动第三夹料件522，至产品需要打螺丝的位置上，最后由第三电批511对夹在第三夹料件522上的螺丝打到产品；在第三电批511与产品打螺丝的过程中，由于第三电批511的钻头与螺丝已形成新的固定关系，只需通过移走第三夹料件522即可分离第三夹料件522与螺丝，并将第三夹料件522复位进行下一轮打螺丝工序。
具体的，所述下料工位6包括下料机构61以及下料导轨62，所述下料机构61包括第四平移件611、第四夹料件612、用于控制第四平移件611平移的第四出料平移气缸613以及用于控制第四夹料件612升降的第四出料升降气缸614；所述第四平移件611滑动连接于机架1，所述第四出料平移气缸613设于机架1；所述第四夹料件612滑动连接于第四平移件611，所述第四出料升降气缸614设于第四平移件611。第四夹料件612包括第四连接板6121、第四夹料手指6122以及第四夹料气缸6123，所述连接板滑动连接于第四平移件611，所述第四夹料气缸6123设于连接板，所述第四夹料手指6122设于第四夹料气缸6123的输出端。
当产品完成打螺丝后，通过转动转盘11，将产品转动至下料工位6进行下料，第四夹料件612将产品从治具12上夹出，并放在下料导轨62上完成出料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。