本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种确定刀模排刀位置的方法和装置。
背景技术：
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源、效率高，对操作者技术要求不高等优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要针对板材，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
冲床所使用的刀模是根据精准的图纸制作的，为了能够准确的按照排刀图进行冲料，会给上机的刀模拍照以确定其位置，目的是使得冲料的效果与排刀图的预计效果最接近，减少原料的浪费。但是刀模是有一定厚度的，拍照获得的照片受光线等因素的影响会有毛边、反光或模糊，因此会影响对刀模的排刀位置的判断。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种确定刀模排刀位置的方法和装置，能够准确识别刀模图像并确定刀模的排刀位置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种确定刀模排刀位置的方法，包括：
在刀模上设置两个定位点，在标准刀模图形上预设参考三角形；
获取刀模图像，分析获得两个所述定位点的位置；
将两个所述定位点的位置与所述参考三角形进行比较，获得刀模的形心；
根据所述刀模的形心和排刀图确定刀模的排刀位置。
其中，在标准刀模图形上预设参考三角形，包括：
在标准刀模图形上设置两个参考点，两个所述参考点设置的位置与两个所述定位点的位置相同；
计算获得标准刀模图形的形心；
两个所述参考点与所述标准刀模图形的形心组成参考三角形。
其中，将两个所述定位点的位置与所述参考三角形进行比较，获得刀模的形心，包括：
将两个所述定位点与所述参考三角形的的两个参考点重合，根据所述参考三角形的形心确定刀模的形心。
其中，根据所述刀模的形心和排刀图确定刀模的排刀位置，包括：
根据刀模的形心与排刀图上标准刀模图形的形心确定刀模的排刀位置。
另一方面，本发明提供一种确定刀模排刀位置的装置，包括：
在刀模上设置的两个定位点；
在标准刀模图形上预设的参考三角形；
图像处理模块，用于获取刀模图像，并分析获得两个所述定位点的位置；
比较模块，用于将两个所述定位点的位置与所述参考三角形进行比较，获得刀模的形心；
排刀模块，用于根据所述刀模的形心和排刀图确定刀模的排刀位置。
其中，所述参考三角形由标准刀模图形上设置的两个参考点与标准刀模图形的形心组成；
两个所述参考点设置的位置与两个所述定位点的位置相同。
其中，所述比较模块具体用于：
将两个所述定位点与所述参考三角形的的两个参考点重合，根据所述参考三角形的形心确定刀模的形心。
其中，所述排刀模块具体用于：
根据刀模的形心与排刀图上标准刀模图形的形心确定刀模的排刀位置。
本发明的有益效果为：
利用相似三角形原理，通过刀模上设置的定位点和预设的标准刀模图形来确定刀模的形心，进而根据刀模的形心来确定排刀，区别于现有技术中根据刀模轮廓来排刀，避免了刀模拍照的反光和毛边对刀模轮廓识别的影响，使得排刀更准确，冲料更精准。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的确定刀模排刀位置的方法的流程图；
图2是本发明实施例一中标准刀模图形上预设的参考三角形的示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
本实施例提供一种确定刀模排刀位置的方法，在冲床的冲料过程中用于确定刀模的准确冲压位置。
图1是本发明实施例一提供的确定刀模排刀位置的方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
s11，在刀模上设置两个定位点，在标准刀模图形上预设参考三角形。
其中，在标准刀模图形上预设参考三角形，包括：
图2是本发明实施例一中标准刀模图形上预设的参考三角形的示意图。如图2所示，在标准刀模图形c上设置两个参考点a1和a2；计算获得标准刀模图形c的形心oa(几何中心)；两个所述参考点与所述标准刀模图形c的形心组成参考三角形△a1oaa2。
根据标准刀模图形制作出刀模，刀模上设置的两个所述定位点的位置与两个所述参考点设置的位置相同。
s12，获取刀模图像，分析获得两个所述定位点的位置。
将刀模安装上冲床，通过工业相机获取刀模的平面图像，利用图像识别技术，从刀模图像中获取两个所述定位点的位置。
s13，将两个所述定位点的位置与所述参考三角形进行比较，获得刀模的形心。
根据相似三角形原理，已知参考三角形和两个定位点，可以在刀模上推导出与参考三角形完全相同的三角形的第三个点，即将两个所述定位点与所述参考三角形的的两个参考点重合，根据所述参考三角形的形心确定刀模的形心。
s14，根据所述刀模的形心和排刀图确定刀模的排刀位置。
根据刀模的形心与排刀图上标准刀模图形的形心确定刀模的排刀位置。冲料时，根据形心来决定冲压位置，相对于根据刀模的轮廓来决定冲压位置更加准确。
本实施例根据相似三角形原理，通过刀模上设置的定位点和预设的标准刀模图形来确定刀模的形心，进而根据刀模的形心来确定排刀，区别于现有技术中根据刀模轮廓来排刀，避免了刀模拍照的反光和毛边对刀模轮廓识别的影响，使得排刀更准确，冲料更精准。
实施例二
本实施例提供一种确定刀模排刀位置的装置，用于执行上述实施例所述的方法，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
该装置包括：
在刀模上设置的两个定位点，在标准刀模图形上预设的参考三角形；以及图像处理模块、比较模块和排刀模块。
图像处理模块，用于获取刀模图像，并分析获得两个所述定位点的位置；优选的，本实施例中，通过ccd相机来获取上机后的刀模的图像。
比较模块，用于将两个所述定位点的位置与所述参考三角形进行比较，获得刀模的形心；
排刀模块，用于根据所述刀模的形心和排刀图确定刀模的排刀位置。
其中，所述参考三角形由标准刀模图形上设置的两个参考点与标准刀模图形的形心组成；
两个所述参考点设置的位置与两个所述定位点的位置相同。
所述比较模块具体用于：将两个所述定位点与所述参考三角形的的两个参考点重合，根据所述参考三角形的形心确定刀模的形心。
所述排刀模块具体用于：根据刀模的形心与排刀图上标准刀模图形的形心确定刀模的排刀位置。
本实施例利用相似三角形原理，通过刀模上设置的定位点和预设的标准刀模图形来确定刀模的形心，进而根据刀模的形心来确定排刀，区别于现有技术中根据刀模轮廓来排刀，避免了刀模拍照的反光和毛边对刀模轮廓识别的影响，使得排刀更准确，冲料更精准。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。