本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种针对圆柱形工件双头倒角的机械加工设备。
背景技术：
在机械加工领域，倒角(锐边倒钝)是常见且必备的加工工序，倒角既是为了去除工件在生产过程中产生的毛刺，也是为了对工件锋利的锐边进行倒钝或倒圆，以防止其划伤人员或物品，同时倒角还方便工件的组装配合，因此，倒角在机械加工领域的应用范围十分广泛，绝大多数的圆柱形工件在成型之后，均需对其端部的锐边进行倒角，其倒角的效率也直接影响机械加工的生产效率，并且现有的绝大多数圆柱形工件(如连接轴、支承柱、连接管、圆柱滚子轴承的圆柱滚芯等)，在其加工成形之后，均需要对圆柱形工件的两个底端进行倒角去毛刺，而普通的生产设备都是对工件的一端进行倒角加工，之后再取下工件，掉头夹持，然后再对其另一端进行倒角加工，既费时费力，又效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种针对圆柱形工件双头倒角的机械加工设备，它能对两个圆柱形工件的两端同时进行倒角加工，提高了生产效率。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种针对圆柱形工件双头倒角的机械加工设备,包括旋转机构、送料机构和倒角机构，所述送料机构和倒角机构均位于旋转机构的旁侧，所述旋转机构包括旋转组件、四个定位组件和四个转动组件，四个定位组件呈圆周分布于旋转组件的侧壁上，四个转动组件分别安装在四个定位组件的旁侧且分别与四个定位组件连接，所述旋转组件包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机呈水平设置且其输出端与旋转盘固定连接，旋转盘的侧壁上设有四个呈圆周分布的安装架，每个安装架均包括四个平行设置的安装杆，位于旋转盘上同侧的两个安装杆之间均设有两个导杆，每个导杆均呈圆柱结构且每个导杆的上下两端分均与安装杆固定连接。
进一步地，每个所述定位组件包括两个上压紧块、两个下压紧块和双轴电机，所述上压紧块和下压紧块均呈半圆环结构且上压紧块和与其对应的下压紧块的两端贴合形成一个完整的圆环，上压紧块和下压紧块的中间均设有滑动块，每个滑动块上均设有凸棱，上压紧块和下压紧块上均设有与凸棱滑动配合的滑槽，滑动块的内部均设有橡胶垫，所述上压紧块的两端均设有与导杆滑动配合的导向块，两个上压紧块相互靠近的一侧均设有铰接座，两个下压紧块的下端分别与两个安装杆固定连接，靠近两个上压紧块的两个安装杆之间设有用于安装双轴电机的第一安装板，双轴电机呈水平设置且其两端设有分别与双轴电机的两个输出端固定连接的旋转轮，每个旋转轮的侧壁上都设有一端与旋转轮铰接的连接杆，连接杆的另一端与和该连接杆同侧的铰接座铰接。
进一步地，每个所述转动组件均包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转筒，所述旋转筒呈水平设置在两个下压紧块之间且旋转筒的两端分别与两个下压紧块上的滑动块固定连接，从动齿轮套设于旋转筒的外侧，与两个下压紧块固定连接的两个安装杆之间设有用于安装转动电机的第二安装板，转动电机的输出端与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步地，所述送料机构包括两个上料轨道和两个推料组件，两个所述上料轨道均呈倾斜设置且两个上料轨道的两侧均设有第一挡板，靠近旋转组件一侧的第一挡板的末端设有呈圆形的出料口，远离旋转组件的第一挡板的末端设有连接口。
进一步地，两个所述推料组件均包括推料气缸和推料块，两个推料气缸均呈水平设置且分别位于两个上料轨道的旁侧，两个推料气缸的输出端分别朝向两个连接口，推料块固定安装在推料气缸的输出端上，每个推料块的前端均设有橡胶块。
进一步地，所述旋转盘远离上料轨道的一侧设有两个下料轨道，两个下料轨道均呈倾斜设置且两个下料轨道的两侧均设有第二挡板，靠近旋转盘的第二挡板的前端设有下料口，两个第二挡板之间设有两端分别与两个第二挡板固定连接的缓冲带。
进一步地，所述倒角机构包括第一倒角组件和第二倒角组件，所述第一倒角组件和第二倒角组件呈对称设置于旋转组件的旁侧。
进一步地，所述第一倒角组件包括第一安装座、第一固定板、两个第一电缸、两个第一气缸和两个第一电机，所述第一固定板呈竖直安装在第一安装座的上端，两个第一电缸呈竖直状态对称设置于第一固定板的两侧，两个第一电缸的滑块上均设有第一连接板，两个第一气缸分别呈水平设置在两个第一连接板上且两个第一气缸的输出端均朝向旋转机构设置，两个第一气缸的前端均设有第二连接板，两个第一电机的输出端朝向旋转机构且两个输出端上均设有第一连接头，第一连接头的前端设有第一倒角头。
进一步地，所述第二倒角组件包括第二安装座、第二固定板、两个第二电缸、两个第二气缸和两个第二电机，所述第二固定板呈竖直安装在第二安装座的上端，两个第二电缸呈竖直状态对称设置于第二固定板的两侧，两个第二电缸的滑块上均设有第三连接板，两个第二气缸分别呈水平设置在两个第二连接板上且两个第二气缸的输出端均朝向旋转机构设置，两个第二气缸的前端均设有第四连接板，两个第二电机的输出端朝向旋转机构且两个输出端上均设有第二连接头，第二连接头的前端设有第二倒角头。
本发明采用上述技术方案后，所具有的有益效果是：本发明提出的一种针对圆柱形工件双头倒角的机械加工设备在工作时，工件通过两个上料轨道运动至两个定位组件的旁侧，由推料气缸工作使得推料块向前移动并将工件推送至旋转机构上，同时由该工件将旋转机构上的加工完毕的工件推落至另一侧的下料轨道上。旋转电机转动带动旋转盘转动，使位于两个定位组件上的工件一起转动至第一倒角组件和第二倒角组件的旁侧，此时，由送料机构完成对另外两个定位组件处工件的上料工作，并由两个第一电缸和两个第一气缸工作调整第一倒角头的位置以及两个第二电缸和两个第二气缸工作调整第二倒角头的位置，两个第一电机和两个第二电机工作分别带动两个第一倒角头和两个第二倒角头同时对两个两个定位组件上的工件的两个底端面进行倒角加工，旋转电机1a1为步进式电机，每次转动角度为90度，旋转电机1a1每次转动后使得一个定位组件1b将工件带动至打磨工位上，该设备能对两个圆柱形工件的两端同时进行倒角加工，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体机构示意图一；
图2为本发明的立体机构示意图二；
图3为本发明的局部立体机构示意图一；
图4为图3中a处的放大图；
图5为图3中b处的放大图；
图6为本发明的局部立体机构示意图二；
图7为图6中c处的放大图；
图8为本发明的局部立体机构示意图三；
图9为本发明的局部立体机构示意图四；
图10为本发明的局部立体机构示意图五；
附图标记说明：旋转机构1，旋转组件1a，旋转电机1a1，旋转盘1a2，安装架1a3，安装杆1a3a，导杆1a3b，定位组件1b，上压紧块1b1，下压紧块1b2，双轴电机1b3，滑动块1b4，橡胶垫1b5，导向块1b6，铰接座1b7，第一安装板1b8，旋转轮1b9，连接杆1b10，转动组件1c，转动电机1c1，主动齿轮1c2，从动齿轮1c3，旋转筒1c4，第二安装板1c5，送料机构2，上料轨道2a，第一挡板2a1，出料口2a2，推料组件2b，推料气缸2b1，推料块2b2，橡胶块2b3，倒角机构3，第一倒角组件3a，第一安装座3a1，第一固定板3a2，第一电缸3a3，第一气缸3a4，第一电机3a5，第一连接板3a6，第二连接板3a7，第一连接头3a8，第一倒角头3a9，第二倒角组件3b，第二安装座3b1，第二固定板3b2，第二电缸3b3，第二气缸3b4，第二电机3b5，第二连接板3b6，第二连接板3b7，第二连接头3b8，第二倒角头3b9，下料轨道4，第二挡板4a，缓冲带4b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种针对圆柱形工件双头倒角的机械加工设备,包括旋转机构1、送料机构2和倒角机构3，所述送料机构2和倒角机构3均位于旋转机构1的旁侧，所述旋转机构1包括旋转组件1a、四个定位组件1b和四个转动组件1c，四个定位组件1b呈圆周分布于旋转组件1a的侧壁上，四个转动组件1c分别安装在四个定位组件1b的旁侧且分别与四个定位组件1b连接，所述旋转组件1a包括旋转电机1a1和旋转盘1a2，所述旋转电机1a1呈水平设置且其输出端与旋转盘1a2固定连接，旋转盘1a2的侧壁上设有四个呈圆周分布的安装架1a3，每个安装架1a3均包括四个平行设置的安装杆1a3a，位于旋转盘1a2上同侧的两个安装杆1a3a之间均设有两个导杆1a3b，每个导杆1a3b均呈圆柱结构且每个导杆1a3b的上下两端分均与安装杆1a3a固定连接；通过送料机构2将工件推送至旋转机构1上，由定位组件1b将工件夹紧，由旋转组件1a工作使得工件随着定位组件1b转动直至运动到倒角机构3的旁侧，由转动组件1c带动工件转动同时由倒角机构3对该工件的两个底端进行倒角和打磨。
参照图3至图5所示，每个所述定位组件1b包括两个上压紧块1b1、两个下压紧块1b2和双轴电机1b3，所述上压紧块1b1和下压紧块1b2均呈半圆环结构且上压紧块1b1和与其对应的下压紧块1b2的两端贴合形成一个完整的圆环，上压紧块1b1和下压紧块1b2的中间均设有滑动块1b4，每个滑动块1b4上均设有凸棱，上压紧块1b1和下压紧块1b2上均设有与凸棱滑动配合的滑槽，滑动块1b4的内部均设有橡胶垫1b5，所述上压紧块1b1的两端均设有与导杆1a3b滑动配合的导向块1b6，两个上压紧块1b1相互靠近的一侧均设有铰接座1b7，两个下压紧块1b2的下端分别与两个安装杆1a3a固定连接，靠近两个上压紧块1b1的两个安装杆1a3a之间设有用于安装双轴电机1b3的第一安装板1b8，双轴电机1b3呈水平设置且其两端设有分别与双轴电机1b3的两个输出端固定连接的旋转轮1b9，每个旋转轮1b9的侧壁上都设有一端与旋转轮1b9铰接的连接杆1b10，连接杆1b10的另一端与和该连接杆1b10同侧的铰接座1b7铰接；当工件位于定位组件1b上时，由双轴电机1b3工作使得旋转轮1b9带动连接杆1b10转动，连接杆1b10推动上压紧块1b1沿导杆1a3b的长度方向运动，使得上压紧块1b1与下压紧块1b2将工件夹紧，橡胶垫1b5能够保护工件，避免工件与上压紧块1b1和下压紧块1b2之间产生碰撞导致工件损坏。
参照图6和图7所示，每个所述转动组件1c均包括转动电机1c1、主动齿轮1c2、从动齿轮1c3和旋转筒1c4，所述旋转筒1c4呈水平设置在两个下压紧块1b2之间且旋转筒1c4的两端分别与两个下压紧块1b2上的滑动块1b4固定连接，从动齿轮1c3套设于旋转筒1c4的外侧，与两个下压紧块1b2固定连接的两个安装杆1a3a之间设有用于安装转动电机1c1的第二安装板1c5，转动电机1c1的输出端与主动齿轮1c2固定连接，主动齿轮1c2与从动齿轮1c3啮合；通过转动电机1c1工作使主动齿轮1c2转动，从动齿轮1c3随主动齿轮1c2转动的同时带动旋转筒1c4转动，旋转筒1c4带动其两端的下压紧块1b2上的滑动块1b4转动，从而使被滑动块1b4压紧的工件也随之转动。
参照图8所示，所述送料机构2包括两个上料轨道2a和两个推料组件2b，两个所述上料轨道2a均呈倾斜设置且两个上料轨道2a的两侧均设有第一挡板2a1，靠近旋转组件1a一侧的第一挡板2a1的末端设有呈圆形的出料口2a2，远离旋转组件1a的第一挡板2a1的末端设有连接口；通过上料轨道2a使工件依次滚落至推料组件2b的前端，第一挡板2a1用于限定工件的位置，避免工件从上料轨道2a上滚落。
两个所述推料组件2b均包括推料气缸2b1和推料块2b2，两个推料气缸2b1均呈水平设置且分别位于两个上料轨道2a的旁侧，两个推料气缸2b1的输出端分别朝向两个连接口，推料块2b2固定安装在推料气缸2b1的输出端上，每个推料块2b2的前端均设有橡胶块2b3；通过推料气缸2b1工作使得推料块2b2向前移动并将工件推送至旋转机构1上，同时由该工件将旋转机构1上的加工完毕的工件推落至另一侧。
参照图1所示，所述旋转盘1a2远离上料轨道2a的一侧设有两个下料轨道4，两个下料轨道4均呈倾斜设置且两个下料轨道4的两侧均设有第二挡板4a，靠近旋转盘1a2的第二挡板4a的前端设有下料口，两个第二挡板4a之间设有两端分别与两个第二挡板4a固定连接的缓冲带4b；缓冲带4b由软质塑料制成，缓冲带4b的上端与两个第二挡板4a连接，缓冲带4b的下端为自由端，被加工完毕的工件沿下料轨道4移动完成下料工作，缓冲带4b在重力作用下需要保持竖直状态从而给工件增加阻力，避免加工完成的工件在完全进入下料轨道4前一端向下滑动，导致工件倾斜卡死在下料轨道4上。
参照图9和图10所示，所述倒角机构3包括第一倒角组件3a和第二倒角组件3b，所述第一倒角组件3a和第二倒角组件3b呈对称设置于旋转组件1a的旁侧通过第一倒角组件3a和第二倒角组件3b同时对旋转机构1上两个定位组件1b处的工件进行倒角加工。
所述第一倒角组件3a包括第一安装座3a1、第一固定板3a2、两个第一电缸3a3、两个第一气缸3a4和两个第一电机3a5，所述第一固定板3a2呈竖直安装在第一安装座3a1的上端，两个第一电缸3a3呈竖直状态对称设置于第一固定板3a2的两侧，两个第一电缸3a3的滑块上均设有第一连接板3a6，两个第一气缸3a4分别呈水平设置在两个第一连接板3a6上且两个第一气缸3a4的输出端均朝向旋转机构1设置，两个第一气缸3a4的前端均设有第二连接板3a7，两个第一电机3a5的输出端朝向旋转机构1且两个输出端上均设有第一连接头3a8，第一连接头3a8的前端设有第一倒角头3a9；通过第一电缸3a3和第一气缸3a4的配合工作实现第一倒角头3a9在上下前后方向上的移动，通过第一电机3a5工作带动第一倒角头3a9转动从而对工件进行倒角加工。
所述第二倒角组件3b包括第二安装座3b1、第二固定板3b2、两个第二电缸3b3、两个第二气缸3b4和两个第二电机3b5，所述第二固定板3b2呈竖直安装在第二安装座3b1的上端，两个第二电缸3b3呈竖直状态对称设置于第二固定板3b2的两侧，两个第二电缸3b3的滑块上均设有第三连接板3b6，两个第二气缸3b4分别呈水平设置在两个第二连接板3a7上且两个第二气缸3b4的输出端均朝向旋转机构1设置，两个第二气缸3b4的前端均设有第四连接板3b7，两个第二电机3b5的输出端朝向旋转机构1且两个输出端上均设有第二连接头3b8，第二连接头3b8的前端设有第二倒角头3b9；通过第二电缸3b3和第二气缸3b4的配合工作实现第二倒角头3b9在上下前后方向上的移动，通过第二电机3b5工作带动第二倒角头3b9转动从而对工件进行倒角加工。
工作原理：本发明在工作时，工件通过两个上料轨道2a运动至两个定位组件1b的旁侧，由推料气缸2b1工作使得推料块2b2向前移动并将工件推送至旋转机构1上，同时由该工件将旋转机构1上的加工完毕的工件推落至另一侧的下料轨道4上。旋转电机1a1转动带动旋转盘1a2转动，使位于两个定位组件1b上的工件一起转动至第一倒角组件3a和第二倒角组件3b的旁侧，此时，由送料机构2完成对另外两个定位组件1b处工件的上料工作，并由两个第一电缸3a3和两个第一气缸3a4工作调整第一倒角头3a9的位置以及两个第二电缸3b3和两个第二气缸3b4工作调整第二倒角头3b9的位置，两个第一电机3a5和两个第二电机3b5工作分别带动两个第一倒角头3a9和两个第二倒角头3b9同时对两个定位组件1b上的工件的两个底端面的外角进行倒角加工，旋转电机1a1为步进式电机，每次转动角度为90度，旋转电机1a1每次转动后使得一个定位组件1b将工件带动至倒角打磨工位上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。