技术特征：
技术总结
本发明公开了一种门把手自动组装设备及其组装门把手的方法。人工装配门把手时间长，还可能装反。本发明设备包括载物台、直线导轨、定位夹具以及沿直线导轨一侧依次排布的门把手料仓、门把手安装器、外盖料仓、外盖安装器、内盖料仓、内盖安装器、扭簧料仓、扭簧安装器、垫圈料仓、垫圈安装器、弹性挡圈料仓和弹性挡圈安装器；各料仓与安装器之间均设有激光发射器；各激光发射器位于直线导轨另一侧的对应位置设置激光接收器。本发明装配效率是人工2倍左右；机械组装使产品质量趋于稳定；可降低生产成本。
技术研发人员：马洪业;武传宇;童俊华
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2018.02.05
技术公布日：2018.07.27