本发明属于钢筋加工技术领域，具体涉及一种全自动箍筋接料机。
背景技术：
随着经济建设快速发展，数控钢筋弯箍机因其能快速的将直条钢筋加工出箍筋而得到了广泛的应用，随之带来的问题是人工收取箍筋的速度，远远不能适应钢筋自动弯箍机生产出箍筋的速度；目前在装配式建筑产业钢筋加工车间，数控钢筋弯箍机所生产制造的箍筋随机掉落在地面，成堆堆放在一起，未及时收取的箍筋还会造成严重堆积现象，已大大影响了数控钢筋弯箍机生产效率的发挥。因此，研制一种能自动收取箍筋的装置成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
专利cn203638239u公开了一种箍筋接料装置，包括底架，底架上端固定有一倾斜的减速机安装盘，减速机安装盘与水平方向夹角为45±10°，减速机安装在减速机安装盘上，减速机由电机驱动，减速机输出轴中心线与铅垂方向夹角也为45±10°，减速机输出轴上安装有接料杆安装盘，接料杆安装盘上均匀布置有四个接料杆，在每个接料杆上设置有接近开关感应片，在减速机安装盘顶部安装有接近开关；专利cn103611843b公开了一种自动收取箍筋的装置，包括机架、接料杆、接料臂和伸缩气缸，接料臂固定在机架上，接料臂末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸活塞杆连接接料杆末端,接料杆首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋，接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。以上两项技术方案均在一定程度上实现了箍筋的连续收取，充分发挥了数控钢筋弯箍机的生产效率，但仍然存在以下技术问题：（1）接料杆直接固定与接料臂上，无法前后进行小范围的调节，影响接料杆与所接收箍筋的距离；（2）接料装置在接取比较长的箍筋时，接满后旋转转换至下一个接料杆时，会与机体自身发生碰撞而挂在机体本身，由此中断接料装置的运行；（3）接料杆需要长期高频与箍筋摩擦，对其损耗较快，更换成本高，且无法实现即换即用；（4）采用地脚滚轮前后移动来完成接料杆与箍筋相对位置的控制，但地脚滚轮挪动机器本身会存在定位不准的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种全自动箍筋接料机，通过底座、独立移动小车以及可拆卸接料杆等结构的设置，使得接料杆与箍筋的相对位置可随意调节，接料机的位置亦可精确定位，操作简单，维护简易且实用性高，可广泛应用于装配式建筑产业领域。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动箍筋接料机，包括机架，在机架上设置箍筋收集部分和旋转传动总成；所述旋转传动总成由中心轴、旋转电机、电机齿轮和中心轴齿轮组成，中心轴分别通过轴承座a和轴承座b固定于机架上，电机齿轮与旋转电机的输出轴固定，并与中心轴齿轮相互配合，中心轴齿轮与中心轴固定；所述箍筋收集部分由接料杆和圆盘式接料杆固定架组成，圆盘式固定架通过接料杆固定螺丝与中心轴连接，接料杆安装在圆盘式接料杆固定架上；还包括一底座，由地面导轨、地面移动滚轮和承重座组成，承重座是由槽钢与钢板焊接制成的长方体外壳，其底部为钢板，四周为槽钢，地面移动滚轮固定于承重座下方；还包括一独立移动小车，由防侧翻装置、小车导轨和气缸组成，气缸底座固定于承重座上，气缸伸缩杆与防侧翻装置连接，小车导轨焊接在承重座两侧的槽钢外围上，防侧翻装置设置于小车导轨的上下两侧，机架固定于防侧翻装置的上方。
优选地，还包括一圆锥台体外壳，所述外壳顶部采用螺丝a固定于机架上。
更优选地，还包括一外六角螺丝，用于固定轴承座a；轴承座b与螺丝a之间设置有垫圈，用于保护轴承座b的轴承并起到密封作用。
优选地，地面移动滚轮由v型轨道轮制得，并与地面导轨相贴合。
优选地，所述接料杆有三根，三根接料杆等间隔设置。
优选地，地面导轨上安装有定位插销，用于确定全自动箍筋接料机的位置。
优选地，所述的防侧翻装置由防侧翻滚轮、独立移动小车滚轮和移动小车支架组成；移动小车支架的截面形状呈工字型，整体由钢板制得，独立移动小车滚轮焊接在上钢板下方，防侧翻滚轮焊接在下钢板上方，独立移动小车滚轮与防侧翻滚轮呈一上一下卡在承重座上，同时独立移动小车滚轮与承重座上的小车导轨相贴合。
优选地，所述接料杆由直径为12mm的优质钢筋制得，其下半部分安装有阻挡圈。
优选地，气缸为行程为100mm的小行程气缸，与其连接的供气管路上安装有调压阀。
优选地，接料杆与圆盘式接料杆固定架的连接处还设有一钢管，所述钢管与圆盘式接料杆固定架焊接连接，接料杆可拆卸放置于所述钢管中。
与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：
（1）本发明中，通过接料杆固定螺丝的上下移动，可实现接料杆上下高度的调节，且接料杆可拆卸，当箍筋接料机停止工作时，可拔出放置于箍筋接料机底部，减少了箍筋接料机的占用空间；
（2）本发明中的接料杆采用常规的12mm圆钢制得，当接料杆长期高频与箍筋摩擦而磨损后易更换，且制造成本低；接料杆上还安装有阻挡圈，可防止箍筋滑落到中心轴根部后，与机体发生缠绕；
（3）本发明中设置有圆锥台体外壳结构，当箍筋接料机在接收外形较长的箍筋时，可有效防止接料杆接满之后转换至下一个接料杆时，箍筋挂在接料机外形菱角上的现象发生；
（4）本发明通过地面导轨和地面移动滚轮的设置，可实现接料机的准确定位，以使接料杆与箍筋保持相对精确的位置；
（5）本发明设有移动小车防侧翻装置，该装置可防止箍筋接料机因机身上部负载或惯性而发生侧翻；同时在防侧翻装置上安装有独立移动小车滚轮，使得箍筋接料机上部分机身可任意移动。
附图说明
图1为本发明主视图的结构示意图
图2为本发明右视图的结构示意图
图3为本发明俯视图的结构示意图
其中：1、地面导轨2、地面移动滚轮3、承重座4、防侧翻装置5、小车导轨6、气缸7、圆锥台体外壳8、外六角螺丝9、垫圈10、接料杆11、轴承座a12、螺丝a13、圆盘式接料杆固定架14、中心轴15、旋转电机16、电机齿轮17、中心轴齿轮18、轴承座b19、机架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图3所示，本发明公开了一种全自动箍筋接料机，由机架19、箍筋收集部分、旋转传动、底座和独立移动小车组成。
底座由地面导轨1、地面移动滚轮2和承重座3组成，承重座3是由槽钢与钢板焊接制成的长方体外壳，其底部为钢板，四周为槽钢，地面移动滚轮2固定于承重座3的下方。底座主要用于全自动箍筋接料机整体移动与固定，当箍筋接料机工作时，箍筋接料机通过地面导轨1整体移动到数控钢筋弯箍机处设定的位置，并使用定位插销固定；当箍筋接料机停止工作后，箍筋接料机通过地面导轨1移动到固定的停放位置，避免占用数控钢筋弯箍机周边的空间。其中，地面移动滚轮2采用v型轨道轮制作，其与地面导轨1的贴合可使箍筋接料机整体按设定路线移动，不发生偏移。
独立移动小车由防侧翻装置4、小车导轨5和气缸6组成，防侧翻装置4由防侧翻滚轮、独立移动小车滚轮和移动小车支架组成；移动小车支架的截面形状呈工字型，整体由钢板制得，独立移动小车滚轮焊接在上钢板下方，防侧翻滚轮焊接在下钢板上方，独立移动小车滚轮与防侧翻滚轮呈一上一下卡在承重座3上，下钢板与承重座3底部设有一定的距离，以便为独立移动小车滚轮、防侧翻滚轮和小车导轨5预留安装位置；上钢板通螺丝与机架19固定；小车导轨5焊接在承重座3两侧的槽钢外围上，并与独立移动小车滚轮相贴合；气缸6底座固定于承重座3上，气缸6伸缩杆与移动小车支架上纵向钢板连接，气缸6的电控部分与电气控制系统连接，在接收到相应的电信号后，作为动力推动独立移动小车在小车导轨5上前后移动，由此推动箍筋接料机上部整体前后移动，使机架19上的接料杆10能够触碰到数控钢筋弯箍机以接收箍筋，气缸6可选择行程为100mm的小行程气缸，与其连接的供气管路上安装有调压阀，方便根据箍筋接料机工作时状态来调整压缩气体压力。另外，防侧翻装置4可防止箍筋接料机因机身上部负载或惯性而发生侧翻；同时在防侧翻装置上安装有独立移动小车滚轮，使得箍筋接料机上部分机身可任意移动。
箍筋收集部分由接料杆10和圆盘式接料杆固定架13组成，圆盘式固定架13通过接料杆固定螺丝与中心轴14连接，接料杆10安装在圆盘式接料杆固定架13上，接料杆10与圆盘式接料杆固定架13的连接处还设有一内圆直径为15mm的钢管，钢管焊接在圆盘式接料杆固定架13上，接料杆10插入该钢管中，当箍筋接料机停止工作时，可拔出放置于箍筋接料机底部，不占用空间。其中，接料机上等间隔安装有三根接料杆10，接料杆10采用常规的12mm的圆钢制得，当接料杆10长期高频与箍筋摩擦而磨损后易更换，且制造成本低；接料杆10上还安装有阻挡圈，可防止箍筋滑落到中心轴14根部后，与机体发生缠绕；同时，还可以通过接料杆固定螺丝的上下移动，来调节接料杆10的上下高度。
旋转传动总成由中心轴14、旋转电机15、电机齿轮16和中心轴齿轮17组成，中心轴14分别通过轴承座a12和轴承座b18固定于机架19上，在接料过程中，当接料杆10接满箍筋转动时，电气系统给旋转电机15通电旋转，电机齿轮16与旋转电机15的输出轴固定，并与中心轴14齿轮相互配合，中心轴齿轮17与中心轴14固定，旋转电机15旋转时，中心轴14同时带动接料杆10旋转。
作为本发明的一种优选方案，还可以在机架顶上，用螺丝a12固定一个圆锥台体外壳7，当箍筋接料机在接收外形较长的箍筋时，圆锥台体外壳7可有效防止接料杆10接满之后转换至下一个接料杆10时，箍筋挂在接料机外形菱角上的现象发生。其中，圆锥台体外壳7外壳采用3mm厚钢板制得，由此可减缓箍筋磨损而带来圆锥台体外壳7的报废速度。
在实际生产制造过程中，全自动箍筋接料机通常采用与数控钢筋弯箍机联动控制的方式，数控钢筋弯箍机在完成箍筋剪切的瞬间会向全自动箍筋接料机发送电信号，独立移动小车中的气缸6在接收到电信号后压缩气体并带动箍筋接料机上半部分整体沿着小车导轨5前移，此时全自动箍筋接料机上半部分机架19上固定的接料杆10伸出接收箍筋，在接收到箍筋后控制系统断开气缸6电路，气缸6回收，接料杆10也同时回收，全自动箍筋接料机完成一次箍筋收集动作，当一根接料杆10达到预设的数量后旋转电机15通电转换至下一个接料杆10，气缸6的收缩完成接料过程，旋转电机15负责切换接料杆10，当停止接料后，独立移动小车中的气缸6在接收到电信号后压缩气体并带动箍筋接料机上半部分整体沿着小车导轨5后移，接料工作完毕。