本发明属于工装技术领域，尤其是一种二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装。
背景技术：
二氧化碳气体保护电弧焊(简称co2焊)是以二氧化碳气为保护气体，进行焊接的方法。(有时采用co2+ar的混合气体)。在应用方面操作简单，适合自动焊和全方位焊接。焊接时抗风能力差，适合室内作业。由于它成本低，二氧化碳气体易生产，广泛应用于各大小企业。由于二氧化碳气体的0热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断、因此，与mig焊自由过渡相比，飞溅较多。但如采用优质焊机，参数选择合适，可以得到很稳定的焊接过程，使飞溅降低到最小的程度。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头。因此这种焊接方法目前已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，通过将上定位及压紧总成和侧面定位总成组合安装在同一机架上，能够保证产品焊接一致性，使产品合格率一次性达到100％，从而保证实现自动化焊接，又能减少人员焊接劳动强度又能具备可视化安全使用。
实现本发明目的的技术解决方案为：
二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，包括上定位及压紧总成、侧面定位总成、伺服电机组件、伺服电机安装板、平台支撑板、平台安装面板、上气缸平台安装板、侧面支撑板、凸模型腔、动平衡主轴、主轴总成和轴承座板；
其中，伺服电机组件安装在伺服电机安装板中间，伺服电机安装板的左右两端向下连接有平台支撑板并支撑在平台安装面板上；上气缸平台安装板的左右两端向下连接有侧面支撑板并支撑在伺服电机安装板上；伺服电机组件上方连接有主轴总成，主轴总成通过轴承座板与侧面支撑板连接，主轴总成上方设置有动平衡主轴，凸模型腔设置在动平衡主轴上；上定位及压紧总成穿过上气缸平台安装板中部并与凸模型腔的顶部位置相对应，侧面定位总成穿过侧面支撑板中部并与凸模型腔的侧面位置相对应。
进一步的，本发明的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，上定位及压紧总成包括上气缸支撑安装板、上气缸安装板、上气缸组件、上气缸轴调节螺母和上气缸产品定位轴，其中，上气缸安装板的左右两端向下连接有上气缸支撑安装板并支撑在上气缸平台安装板上，上气缸组件安装在上气缸安装板上，上气缸组件向下连接有上气缸产品定位轴，上气缸产品定位轴穿过上气缸平台安装板与凸模型腔的顶部位置相对应，上气缸产品定位轴上还设置有上气缸轴调节螺母，上气缸轴调节螺母位于上气缸平台安装板上方。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，上气缸产品定位轴与上气缸平台安装板之间设置有第一产品定位轴滑动套。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，侧面定位总成包括侧面气缸产品定位轴、侧面气缸轴调节螺母、侧面气缸支撑安装板、侧面气缸组件和侧面气缸安装板，其中，侧面气缸安装板通过侧面气缸支撑安装板与侧面支撑板连接，侧面气缸组件安装在侧面气缸安装板的一侧，侧面气缸组件连接有侧面气缸产品定位轴，侧面气缸产品定位轴穿过侧面支撑板与凸模型腔的右侧面位置相对应，侧面气缸产品定位轴上还设置有侧面气缸轴调节螺母，侧面气缸轴调节螺母位于侧面支撑板的外侧。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，侧面气缸产品定位轴与侧面支撑板之间设置有第二产品定位轴滑动套。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，主轴总成与伺服电机组件之间通过联接器连接，联接器通过锁紧螺母固定，锁紧螺母与轴承座板之间通过平面轴承连接。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，主轴总成与轴承座板之间通过深沟球滚珠轴承连接。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，动平衡主轴的左侧设置有接近开关定位螺钉，侧面支撑板上设置有接近开关，且接近开关的位置与接近开关定位螺钉的位置水平对应。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，凸模型腔通过产品主定位销、产品副定位销与动平衡主轴连接。
进一步的，本发明的的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，动平衡主轴与轴承座板之间通过平面轴承连接。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明结构简单，操作简便；
2、本发明能够保证产品焊接一致性，使产品合格率一次性达到100％；
3、本发明即能保证自动化焊接，又能减少人员焊接劳动强度，还具备可视化安全使用。
附图说明
图1是本发明的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装整体结构示意图；
图2是本发明的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装内部具体结构示意图；
附图标记含义：1：平台安装面板；2：平台支撑板；3：伺服电机安装板；4：伺服电机组件；5：轴承座板；6：接近开关；7：接近开关定位螺钉；8：平面轴承；9：联接器；10：锁紧螺母；11：动平衡主轴；12：凸模型腔；13：产品组件；14：上气缸平台安装板；15：上气缸支撑安装板；16：上气缸安装板；17：上气缸组件；18：上气缸轴调节螺母；19：上气缸产品定位轴；20：第一产品定位轴滑动套；21：侧面支撑板；22：侧面气缸产品定位轴；23：第二产品定位轴滑动套；24：侧面气缸轴调节螺母；25：侧面气缸支撑安装板；26：侧面气缸组件；27：侧面气缸安装板；28：产品主定位销；29：产品副定位销；30：深沟球滚珠轴承。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
一种二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装，如图2所示，包括上定位及压紧总成、侧面定位总成、伺服电机组件4、伺服电机安装板3、平台支撑板2、平台安装面板1、上气缸平台安装板14、侧面支撑板21、凸模型腔12、动平衡主轴11、主轴总成31和轴承座板5。
其中，伺服电机组件4安装在伺服电机安装板3中间，伺服电机安装板3的左右两端向下连接有平台支撑板2并支撑在平台安装面板1上；上气缸平台安装板14的左右两端向下连接有侧面支撑板21并支撑在伺服电机安装板3上；伺服电机组件4上方连接有主轴总成31，主轴总成31通过轴承座板5与侧面支撑板21连接，主轴总成31上方设置有动平衡主轴11，凸模型腔12设置在动平衡主轴11上；上定位及压紧总成穿过上气缸平台安装板14中部并与凸模型腔12的顶部位置相对应，侧面定位总成穿过侧面支撑板21中部并与凸模型腔12的侧面位置相对应。
上定位及压紧总成包括上气缸支撑安装板15、上气缸安装板16、上气缸组件17、上气缸轴调节螺母18和上气缸产品定位轴19，其中，上气缸安装板16的左右两端向下连接有上气缸支撑安装板15并支撑在上气缸平台安装板14上，上气缸组件17安装在上气缸安装板16上，上气缸组件17向下连接有上气缸产品定位轴19，上气缸产品定位轴19穿过上气缸平台安装板14与凸模型腔12的顶部位置相对应，上气缸产品定位轴19上还设置有上气缸轴调节螺母18，上气缸轴调节螺母18位于上气缸平台安装板14上方。
上气缸产品定位轴19与上气缸平台安装板14之间设置有第一产品定位轴滑动套20。
侧面定位总成包括侧面气缸产品定位轴22、侧面气缸轴调节螺母24、侧面气缸支撑安装板25、侧面气缸组件26和侧面气缸安装板27，其中，侧面气缸安装板27通过侧面气缸支撑安装板25与侧面支撑板21连接，侧面气缸组件26安装在侧面气缸安装板27的一侧，侧面气缸组件26连接有侧面气缸产品定位轴22，侧面气缸产品定位轴22穿过侧面支撑板21与凸模型腔12的右侧面位置相对应，侧面气缸产品定位轴22上还设置有侧面气缸轴调节螺母24，侧面气缸轴调节螺母24位于侧面支撑板21的外侧。
侧面气缸产品定位轴22与侧面支撑板21之间设置有第二产品定位轴滑动套23。
主轴总成31与伺服电机组件4之间通过联接器9连接，联接器9通过锁紧螺母10固定，锁紧螺母10与轴承座板5之间通过平面轴承8连接。
主轴总成31与轴承座板5之间通过深沟球滚珠轴承30连接。
动平衡主轴11的左侧设置有接近开关定位螺钉7，侧面支撑板21上设置有接近开关6，且接近开关6的位置与接近开关定位螺钉7的位置水平对应。
凸模型腔12通过产品主定位销28、产品副定位销29与动平衡主轴11连接。
动平衡主轴11与轴承座板5之间通过平面轴承8连接。
本发明的二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装的具体操作步骤如下：
第一步：操作工将半成品的产品组件13放入到二氧化碳气体保护焊机器人复合型工装内，并以产品主定位销28和产品副定位销29为基准，将产品组件13定位好。
第二步：开启启动按钮，上气缸组件17接收到启动信号后向前伸出，推动上气缸产品定位轴19、上气缸轴调节螺母18一致向前运动，到位后压紧并发送信号给下一个执行机构。
第三步：伺服电机组件4接收到信号后旋转到相应位置，接近开关6感应到接近开关定位螺钉7并发出信号。
第四步：伺服电机组件4接收到信号后，由其锁定机构执行并锁定位置再发送信号。
第五步：侧面气缸组件26接收到信号后向前伸出，推动侧面气缸产品定位轴22、侧面气缸轴调节螺母24一致向前运动，到位后压紧并发送信号给下一个执行机构。
第六步：侧面气缸产品定位轴22接收到信号后插入产品组件13侧面孔内并锁紧产品组件13，并发送信号给二氧化碳气体保护焊机器人实施焊接工作，焊接结束后复位，复位状态如图1所示。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本发明的保护范围。