本发明涉及一种自动冷锻铁锅设备，属于机械加工技术领域。
背景技术：
手工锻打铁锅不易粘锅，不需要做任何防粘涂层，具有原生态，补铁等优点，广受人们欢迎，特别是专业厨师的喜爱。而手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求等问题还无法解决。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、锤打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，锤打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打；
底座组件包括底板和设置在底板上的呈梯形台状的铁砧，在铁砧顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；
水平移动控制机构包括第一电机、丝杆、滚珠螺母、右导轨、左导轨、右滑板、左滑板和横板，右导轨和左导轨平行设置并且对称设置在底座的两侧，右导轨和左导轨位于铁砧的两侧；左滑板通过滑块与左导轨滑动连接，右滑板通过滑块与右导轨滑动连接；横板同时连接左滑板和右滑板，横板同时垂直于左滑板和右滑板；滚珠螺母固定设置在横板上，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副连接，滚珠螺母的一端通过联轴器连接电机的电机轴，电机外壳通过第一电机板连接电机固定架，电机固定架设置在底座上；
两个浮动支撑及倾斜控制机构分别设置在左滑板和右滑板上；两个浮动支撑及倾斜控制机构均包括底板、弹簧、立管、滑柱和转轴，底板设置在水平移动控制机构内的滑板上，立管竖直设置在底板上，弹簧设置在立管内且弹簧底端设置在立管底部，弹簧顶端连接滑柱，滑柱插入立管内且可沿立管上下滑动；转轴通过轴承座水平转动设置在滑柱的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；
在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴的另一端通过联轴器连接第二电机，第二电机外壳上设置第二电机板，第二电机板连接轴承座；
转动控制机构包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；
固定部分包括环形固定盘、垫环和托环，在环形固定盘的上表面上竖直设置左固定耳座和右固定耳座，左固定耳座和右固定耳座分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴端部的联接法兰；垫环设置在环形固定盘的下表面上并且垫环位于环形固定盘的内环口处，托环与垫环固联，环形固定盘、垫环和托环的内径均相等；
转动部分包括转盘和齿轮盘，转盘和齿轮盘通过螺钉固联，齿轮盘的外环侧面上设置啮合齿；转盘和齿轮盘嵌入环形固定盘与托环之间，转盘的下方、齿轮盘的内环侧面、垫环的外环侧面以及托环的上表面围成一个用于设置滚珠的环形槽；齿轮盘通过滚珠转动连接固定部分；
驱动装置包括转动电机和设置在转动电机电机轴上的主动齿轮，转动电机外壳上设置第三电机固定板，转动电机通过第三电机固定板设置在环形固定盘的上表面上，主动齿轮啮合齿轮盘上的啮合齿；
锤打机构包括基板、门型支架、曲轴、连杆、联接轴、摆杆、弹性装置、锤体和第四电机，基板设置在底板上，门型支架竖直设置在基板上，曲轴设置在门型支架上，并且曲轴的两端分别转动支撑在门型支架上；第四电机通过第四电机座设置在基板上，第四电机座的电机轴通过联轴器连接曲轴的一端；连杆的一端设置在曲轴上，连杆的另一端连接摆杆中间位置处的耳座，摆杆的一端设置在联接轴上，联接轴设置在门型支架上，并且联接轴的两端分别转动支撑在门型支架上；联接轴位于曲轴的上方；摆杆的另一端连接弹性装置，锤体设置在弹性装置上用于对铁锅进行锤打。
优选地，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅锅把相配合的锅把固定块，锅把固定块上内凹设置有用于卡合铁锅锅把的凹槽，在锅把固定块上还设置有将铁锅锅把固定在凹槽内的封板，封板通过螺栓固联锅把固定块。
优选地，铁锅上在铁锅锅把的对边设有工艺边，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅上设置的工艺边相配合的固定块。
优选地，滚珠螺母固定设置在横板的中间位置上。滚珠螺母的中间位置设计目的是，使得横板受力均匀。
优选地，水平移动控制机构还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆。
优选地，两个浮动支撑及倾斜控制机构关于铁砧对称设置。两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置的目的是，使得铁锅在锻打过程中受力均匀。
优选地，弹性装置包括第一接头、第二接头、第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的螺纹旋向相反；第一接头连接摆杆的另一端，在第一接头上水平设置两个螺纹接头，两个螺纹接头的螺纹旋向相反；第一弹簧和第二弹簧的一端分别与两个螺纹接头通过螺纹副相连，第一弹簧和第二弹簧的另一端也是通过两个螺纹旋向相反的螺纹接头连接第二接头，锤体设置在第二接头上用于对铁锅进行锤打。
优选地，第一弹簧和第二弹簧均通过螺母固定在螺纹接头上。
本发明的有益效果是：
本自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。
附图说明
图1是自动冷锻铁锅设备的总图。
图2是底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构的安装位置结构示意图。
图3是底座组件的结构示意图。
图4是水平移动控制机构的结构示意图。
图5是带有第二电机的浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。
图6是浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。
图7是转动控制机构的结构示意图。
图8是转动控制机构内的固定部分和转动部分的安装位置的局部示意图。
图9是锤打机构的结构示意图(图中门型支架的上部部分被隐藏了，为了能清楚的看到摆杆)。
图10是摆杆、弹性装置和锤体的安装位置结构示意图。
图11是第一接头与螺纹接头的安装位置结构示意图。
图12是第二接头与螺纹接头的安装位置结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图12和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，本实施例中自动冷锻铁锅设备，包括底座组件100、水平移动控制机构200、转动控制机构400、锤打机构500和两个浮动支撑及倾斜控制机构300，水平移动控制机构200设置在底座组件100上，两个浮动支撑及倾斜控制机构300对称设置在水平移动控制机构200上，锤打机构500设置在底座组件100上对铁锅进行自动锤打。
如图3所示，底座组件100包括底板101和设置在底板101上的呈梯形台状的铁砧102，在铁砧102顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽。
如图4所示，为了保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，设置了水平移动控制机构200。
水平移动控制机构200包括第一电机201、丝杆204、滚珠螺母205、右导轨211、左导轨212、右滑板213、左滑板214和横板215，右导轨211和左导轨212平行设置并且对称设置在底座101的两侧，右导轨211和左导轨212位于铁砧102的两侧；左滑板214通过滑块216与左导轨212滑动连接，右滑板213通过滑块216与右导轨211滑动连接；横板215同时连接左滑板214和右滑板213，横板215同时垂直于左滑板214和右滑板213；滚珠螺母205固定设置在横板215的中间位置上，丝杆204与滚珠螺母205通过螺纹副连接，滚珠螺母205的一端通过联轴器连接电机201的电机轴，电机201外壳通过第一电机板202连接电机固定架203，电机固定架203设置在底座101上。
水平移动控制机构200，第一电机201通过联轴器驱动丝杆204，丝杆204通过滚珠螺母205和横板215推动左滑板214和右滑板213沿导轨211和导轨212滑移。
如图4所示，水平移动控制机构200还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机201的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆204。
如图5和6所示，为了保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，还设置了浮动支撑及倾斜控制机构300。
两个浮动支撑及倾斜控制机构300分别设置在左滑板214和右滑板213上；两个浮动支撑及倾斜控制机构300关于铁砧102对称设置。
两个浮动支撑及倾斜控制机构300均包括底板311、弹簧312、立管313、滑柱314和转轴316，底板311设置在水平移动控制机构200内的滑板上，立管313竖直设置在底板311上，弹簧312设置在立管313内且弹簧312底端设置在立管313底部，弹簧312顶端连接滑柱314；滑柱314插入立管313内且可沿立管313上下滑动；转轴316通过轴承座315水平转动设置在滑柱314的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰。
弹簧312的设计用于抵消浮动支撑300和转动控制机构400及铁锅的大部分重量；固定在转动控制机构400下方的铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，方便锻打。
如图5所示，在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构300内的转轴316的另一端通过联轴器连接第二电机301，第二电机301外壳上设置第二电机板302，第二电机板302连接轴承座315。
第二电机301通过联轴器联结转轴316，驱动固定在转动控制机构400下方的铁锅做侧向运动。
如图7和8所示，转动控制机构400包括固定部分410、转动部分420和驱动装置430，固定部分410与两个浮动支撑及倾斜控制机构300相连，转动部分420设置在固定部分410上且转动部分420与固定部分410之间通过多个滚珠414转动相连，驱动装置430设置在固定部分410上并驱动转动部分420运动。
固定部分410包括环形固定盘411、垫环412和托环413，在环形固定盘411的上表面上竖直设置左固定耳座415和右固定耳座416，左固定耳座415和右固定耳座416分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构300内的转轴端部的联接法兰；垫环412设置在环形固定盘411的下表面上并且垫环412位于环形固定盘411的内环口处，托环413与垫环412固联，环形固定盘411、垫环412和托环413的内径均相等；
转动部分420包括转盘421和齿轮盘422，转盘421和齿轮盘422通过螺钉固联，齿轮盘422的外环侧面上设置啮合齿；转盘421和齿轮盘422嵌入环形固定盘411与托环413之间，转盘421的下方、齿轮盘422的内环侧面、垫环412的外环侧面以及托环413的上表面围成一个用于设置滚珠414的环形槽；齿轮盘422通过滚珠414转动连接固定部分410；如图7所示。
驱动装置430包括转动电机431和设置在转动电机431电机轴上的主动齿轮433，转动电机431外壳上设置第三电机固定板432，转动电机431通过第三电机固定板432设置在环形固定盘411的上表面上，主动齿轮433啮合齿轮盘422上的啮合齿。
如图7所示，在齿轮盘422的下表面上设置有与铁锅锅把402相配合的锅把固定块423，锅把固定块423上内凹设置有用于卡合铁锅锅把402的凹槽，在锅把固定块423上还设置有将铁锅锅把402固定在凹槽内的封板425，封板425通过螺栓固联锅把固定块423。铁锅401上在铁锅锅把402的对边设有工艺边403，在齿轮盘422的下表面上设置有与铁锅401上设置的工艺边403相配合的固定块424。铁锅401通过锅把401和对边的工艺边403固定在齿轮盘422的下方。
转动控制机构400中的转动电机431通过轴端的主动齿轮433驱动齿轮盘422转动，带动安装在转动部分420下方的铁锅401做旋转运动。
如图9、10、11和12所示，锤打机构500包括基板501、门型支架502、曲轴503、连杆505、联接轴504、摆杆506、弹性装置、锤体511和第四电机522，基板501设置在底板101上，门型支架502竖直设置在基板501上，曲轴503设置在门型支架502上，并且曲轴503的两端分别转动支撑在门型支架502上；第四电机522通过第四电机座521设置在基板501上，第四电机座521的电机轴通过联轴器523连接曲轴503的一端；连杆505的一端设置在曲轴503上，连杆505的另一端连接摆杆506中间位置处的耳座506-1，摆杆506的一端设置在联接轴504上，摆杆506与联接轴504可以是活动连接，也可以是固定连接。联接轴504设置在门型支架502上，并且联接轴504的两端分别转动支撑在门型支架502上；联接轴504位于曲轴503的上方；摆杆506的另一端连接弹性装置，锤体511设置在弹性装置上用于对铁锅501进行锤打。锤体511的下端头成圆弧形，与铁锅501更好的接触。
如图1所示，第四电机522通过联轴器523驱动曲轴503转动。曲轴503通过连杆505驱动摆杆506绕转轴504摆动，摆杆506通过弹性装置带动锤体511上下运动，对铁锅进行锻打动作。
如图10所示，弹性装置包括第一接头507、第二接头509、第一弹簧508和第二弹簧513，第一弹簧508和第二弹簧513的螺纹旋向相反；第一接头507连接摆杆506的另一端，在第一接头507上水平设置两个螺纹接头514，两个螺纹接头514的螺纹旋向相反；第一弹簧508和第二弹簧513的一端分别与两个螺纹接头514通过螺纹副相连，第一弹簧508和第二弹簧513的另一端也是通过两个螺纹旋向相反的螺纹接头514连接第二接头509，锤体511设置在第二接头509上用于对铁锅501进行锤打。
如图11和12所示，第一弹簧508和第二弹簧513均通过螺母510固定在螺纹接头514上。每个接头上都固定连接着两个旋向相反的螺纹接头514用于旋接弹簧508，螺母510用于将弹簧508与螺纹接头紧固。
本自动冷锻铁锅设备，使用时，先将热锻成形后的铁锅401通过锅把401和对边的工艺边403固定在齿轮盘422的下方。将铁锅401的中心置于铁砧102的正上方，铁锅401在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合。
第四电机522通过联轴器523驱动曲轴503转动。曲轴503通过连杆505驱动摆杆506绕转轴504摆动，摆杆506通过弹性装置带动锤体511上下运动，对铁锅进行锻打动作。
转动电机431通过轴端的主动齿轮433驱动齿轮盘422，带动安装在转动部分420下方的铁锅沿铁锅中心做旋转运动；使铁锅沿圆周方向均匀受到锻打。
铁锅401每旋转一周，侧向运动的第二电机301通过联轴器和转轴316驱动铁锅侧向转动一个小角度，同时根据程序设定，水平移动的第一电机201通过丝杆204和滚珠螺母205推动水平移动控制机构沿导轨做一微小滑移，以保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合；侧向运动的目的是保证铁锅沿径向均匀受到锻打。
本自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅401在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打；有效地克服了手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。
凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。