本发明涉及一种轴承加工装置，尤其是轴承毛坯中心孔去毛刺装置。
背景技术：
轴承毛坯的中心孔通常先采用钻头钻孔，然后再精加工，这样能减少精加工的加工时间，降低精加工的加工成本。但是钻头加工出来的孔表面粗糙度较大，毛刺较多，这就造成精加工的加工量的过大。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种能对轴承毛坯中心孔去毛刺，降低表面粗糙度，减少精加工的加量，降低轴承毛坯中心孔加工成本、结构简单、使用方便、自动化程度高的轴承毛坯中心孔去毛刺装置，具体技术方案为：
轴承毛坯中心孔去毛刺装置，包括冲头、下模、送料装置、顶料装置、钢球输送装置和加油装置；所述冲头固定在冲床的滑块上，下模固定在冲床的顶板上，下模上设有通孔；所述顶料装置、送料装置和钢球输送装置均固定在顶板上，送料装置将轴承毛坯输送到顶料装置上，顶料装置将轴承毛坯输送动下模上，钢球输送装置将钢球输送机传送过来的钢球输送到轴承毛坯中心孔上，加油装置给钢球添加润滑油，钢球的直径不小于轴承毛坯中心孔的直径，冲头将钢球从轴承毛坯中心孔上挤出到下模的通孔内。
通过采用上述技术方案，钢球的直径略大于轴承毛坯中心孔的直径，冲头的直径小于钢球的直径，钢球穿过轴承毛坯中心孔，钢球对轴承毛坯中心孔进行挤压，将轴承毛坯中心孔内的毛刺去除，去除毛刺后方便后续中心孔的精加工，减少精加工的加工余量，降低精加工加工成本。轴承毛坯还可以为轴承内圈毛坯。
优选的，所述送料装置包括轴承圆盘送料机、送料定位板和送料挡板；所述送料定位板和送料挡板平行安装，轴承毛坯位于送料定位板和送料挡板之间，送料定位板和送料挡板的一端均与轴承圆盘送料机的出料口连接，另一端均与顶料装置连接。
通过采用上述技术方案，轴承圆盘送料机为现有的成熟产品，轴承圆盘送料机能将轴承毛坯排列整齐后输出。
优选的，所述顶料装置包括顶料挡板、顶料定位板、顶料块和拨动装置；所述顶料挡板和顶料定位板平行安装在顶板上，且位于下模的两侧，顶料挡板和顶料定位板纵向设置，送料定位板和送料挡板与顶料挡板和顶料定位板相互垂直，送料定位板、送料挡板、顶料挡板和顶料定位板组成l形送料通道，送料定位板和送料挡板位于顶料挡板的同一侧，顶料块位于顶料定位板的一端，且位于顶料定位板与顶料挡板之间，顶料块与拨动装置连接，顶料块将轴承毛坯顶到下模上。
通过采用上述技术方案，轴承毛坯从轴承圆盘送料机进入送料定位板和送料挡板之间，轴承圆盘送料机推动轴承毛坯沿送料挡板和送料定位板之间的通道向顶料定位板移动，轴承毛坯压在顶料定位板上，当顶料块将轴承毛坯顶到下模上时，空出一个轴承毛坯的位置，轴承圆盘送料机推动轴承毛坯填补空位，实现连续供料。
优选的，所述拨动装置包括升降杆、连接杆、转动杆、拨料轴和拨动杆；所述升降杆固定在冲床的滑块上，升降杆通过连接轴与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端通过连接轴与转动杆的一端活动连接，转动杆的另一端与拨料轴连接，拨料轴通过支架固定在顶板上，拨料轴上装有拨动杆，拨动杆位于顶料块的上方，顶料块的顶部装有拨块，拨块位于拨动杆的一侧；顶料块的两侧装有定位滑板，顶料块滑动位于定位滑板内，顶料块远离顶料定位板的一端与顶料弹簧连接，顶料弹簧的另一端压在固定块上，固定块安装在顶板上，顶料弹簧将拨块压紧在拨动杆上。
通过采用上述技术方案，滑块下降，冲头将钢球从轴承毛坯中心孔挤出到下模的通孔中，钢球掉落到冲床下方的钢球周转箱中，滑块带动升降杆下降，升降杆带动连接杆下降，连接杆带动拨料轴转动，拨料轴带动拨动杆转动，拨动杆推动拨块，拨块带动顶料块远离下模，顶料块从顶料挡板与顶料定位板之间退出，空出一个轴承毛坯的位置，轴承毛坯在轴承圆盘送料机的作用下填补空位；滑块上升，当滑块上升到最高位时拨动杆处于竖直状态，顶料块在顶料弹簧的作用下重新插入到顶料挡板与顶料定位板之间，同时将轴承毛坯顶到下模上方，拨动杆限制顶料杆的位置，使轴承毛坯中心孔与下模的通孔在同一轴线上。
优选的，所述顶料块的一端设有顶料杆，顶料杆位于顶料定位板与送料定位板的端部之间。
通过采用上述技术方案，顶料杆可以缩小送料定位板的端部与顶料定位板之间的间隙，减小对轴承毛坯送料的影响。
优选的，所述钢球输送装置包括钢球导轨和钢球定位板，所述钢球导轨为v形导轨，钢球导轨倾斜安装，钢球导轨的一端位于顶料定位板和顶料挡板之间的轴承毛坯的上方；钢球定位板的顶部设有圆弧形定位板，圆弧形定位板在钢球导轨的一端，圆弧形定位板使钢球掉落到轴承毛坯中心孔上。
通过采用上述技术方案，钢球可以通过手动放到钢球导轨上，也可以通过钢球输送机自动输送钢球，钢球输送机为现有成熟产品能将钢球一个一个输送出来，钢球输送机与冲床联动，每冲压一次输送一个钢球。
优选的，所述钢球定位板上设有腰形孔，钢球定位板固定在支架柱上，支架柱固定在顶板上。
通过采用上述技术方案，腰形孔用于调整钢球定位板的位置。
优选的，所述送料定位板和送料挡板之间装有防脱板，所述防脱板位于轴承毛坯的上方。
通过采用上述技术方案，防脱板防止轴承毛坯由于受到轴承圆盘送料机的挤压而脱离轨道，保持送料能够持续进行。
优选的，所述下模为圆柱体，下模的中心设有通孔，通孔的直径大于钢球的直径；下模的外圆面上设有定位环，定位环位于下模的顶部；所述顶板上设有与下模相匹配的下模孔，下模的顶部与顶板的顶部平齐。
通过采用上述技术方案，下模拆装方便，且定位准确，方便更换不同规格的下模。
优选的，所述加油装置包括加油管、调节阀和油壶；所述加油管位于钢球导轨的上方，加油管与油壶连接，调节阀固定在加油管上，油壶位于加油管的上方。
通过采用上述技术方案，调节阀调整润滑油的流量，油壶放置在高处通过重力自流，润滑油润滑钢球，润滑油能减少钢球与轴承毛坯中心孔的摩擦，使钢球能够多次重复使用，延长钢球的使用寿命，降低生产成本。
工作时，轴承毛坯从轴承圆盘送料机进入送料定位板和送料挡板之间，轴承圆盘送料机推动轴承毛坯沿送料挡板和送料定位板之间的通道向顶料定位板移动，轴承毛坯压在顶料杆的一侧；冲床的滑块下降，冲头将钢球从轴承毛坯中心孔挤出到下模的通孔中，钢球掉落到冲床下方的钢球周转箱中；滑块带动升降杆下降，升降杆带动连接杆下降，连接杆带动拨料轴转动，拨料轴带动拨动杆转动，拨动杆推动拨块，拨块带动顶料块远离下模，顶料杆从顶料挡板与顶料定位板之间退出，空出一个轴承毛坯的位置，轴承毛坯在轴承圆盘送料机的作用下填补空位；使用钢球输送机将钢球输送到钢球导轨上，钢球沿钢球导轨滑到钢球定位板顶部的圆弧形定位板，圆弧形定位板使钢球掉到轴承毛坯中心孔上。滑块上升，当滑块上升到最高位时拨动杆处于竖直状态，顶料块在顶料弹簧的作用下重新插入到顶料挡板与顶料定位板之间，同时将轴承毛坯顶到下模上方，拨动杆限制顶料杆的位置，使轴承毛坯中心孔与下模的通孔在同一轴线上。往复上述过程实现自动运行。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的轴承毛坯中心孔去毛刺装置能对轴承毛坯中心孔去毛刺，降低表面粗糙度，减少精加工的加量，降低轴承毛坯中心孔加工成本、结构简单、使用方便、自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明侧面的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，轴承毛坯中心孔去毛刺装置，包括冲头11、下模12、送料装置、顶料装置、钢球输送装置和加油装置。
冲头11固定在冲床的滑块13上，下模12安装在冲床的顶板14上，下模12为圆柱体，下模12的中心设有通孔，通孔的直径大于钢球5的直径；下模12的外圆面上设有定位环121，定位环121位于下模12的顶部；顶板14上设有与下模12相匹配的下模12孔，下模12的顶部与顶板14的顶部平齐。
顶料装置、送料装置和钢球输送装置均固定在顶板14上，送料装置将轴承毛坯10输送到顶料装置上，顶料装置将轴承毛坯10输送动下模12上，钢球输送装置将钢球输送机55传送过来的钢球5输送到轴承毛坯10中心孔上，加油装置给钢球5添加润滑油，钢球5的直径不小于轴承毛坯10中心孔的直径，冲头11将钢球5从轴承毛坯10中心孔上挤出到下模12的通孔内。
钢球5的直径略大于轴承毛坯10中心孔的直径，冲头11的直径小于钢球5的直径，钢球5穿过轴承毛坯10中心孔，钢球5对轴承毛坯10中心孔进行挤压，将轴承毛坯10中心孔内的毛刺去除，去除毛刺后方便后续中心孔的精加工，减少精加工的加工余量，降低精加工加工成本。轴承毛坯10还可以为轴承内圈毛坯。
送料装置包括轴承圆盘送料机、送料定位板21和送料挡板22；送料定位板21和送料挡板22平行安装，轴承毛坯10位于送料定位板21和送料挡板22之间，送料定位板21和送料挡板22的一端均与轴承圆盘送料机的出料口连接，另一端均与顶料装置连接。
顶料装置包括顶料挡板23、顶料定位板24、顶料块25和拨动装置；顶料挡板23和顶料定位板24平行安装在顶板14上，且位于下模12的两侧，顶料挡板23和顶料定位板24纵向设置，送料定位板21和送料挡板22与顶料挡板23和顶料定位板24相互垂直，送料定位板21、送料挡板22、顶料挡板23和顶料定位板24组成l形送料通道，送料定位板21和送料挡板22位于顶料挡板23的同一侧，顶料块25位于顶料定位板24的一端，且位于顶料定位板24与顶料挡板23之间，顶料块25与拨动装置连接，顶料块25将轴承毛坯10顶到下模12上。
拨动装置包括升降杆31、连接杆32、转动杆33、拨料轴34和拨动杆36；升降杆31固定在冲床的滑块13上，升降杆31通过连接轴与连接杆32的一端活动连接，连接杆32的另一端通过连接轴与转动杆33的一端活动连接，转动杆33的另一端与拨料轴34连接，拨料轴34通过支架35固定在顶板14上，拨料轴34上装有拨动杆36，拨动杆36位于顶料块25的上方，顶料块25的顶部装有拨块37，拨块37位于拨动杆36的一侧；顶料块25的两侧装有定位滑板38，顶料块25滑动位于定位滑板38内，顶料块25远离顶料定位板24的一端与顶料弹簧39连接，顶料弹簧39的另一端压在固定块40上，固定块40安装在顶板14上，顶料弹簧39将拨块37压紧在拨动杆36上。
滑块13下降，冲头11将钢球5从轴承毛坯10中心孔挤出到下模12的通孔中，钢球5掉落到冲床下方的钢球5周转箱中，滑块13带动升降杆31下降，升降杆31带动连接杆32下降，连接杆32带动拨料轴34转动，拨料轴34带动拨动杆36转动，拨动杆36推动拨块37，拨块37带动顶料块25远离下模12，顶料块25从顶料挡板23与顶料定位板24之间退出，空出一个轴承毛坯10的位置，轴承毛坯10在轴承圆盘送料机的作用下填补空位；滑块13上升，当滑块13上升到最高位时拨动杆36处于竖直状态，顶料块25在顶料弹簧39的作用下重新插入到顶料挡板23与顶料定位板24之间，同时将轴承毛坯10顶到下模12上方，拨动杆36限制顶料杆41的位置，使轴承毛坯10中心孔与下模12的通孔在同一轴线上。
顶料块25的一端设有顶料杆41，顶料杆41位于顶料定位板24与送料定位板21的端部之间。
钢球输送装置包括钢球导轨51和钢球定位板52，钢球导轨51为v形导轨，钢球导轨51倾斜安装，钢球导轨51的一端位于顶料定位板24和顶料挡板23之间的轴承毛坯10的上方；钢球定位板52的顶部设有圆弧形定位板53，圆弧形定位板53在钢球导轨51的一端，圆弧形定位板53使钢球5掉落到轴承毛坯10中心孔上。钢球输送机55安装在顶板14的一侧，钢球输送机55的出料口位于钢球导轨51的另一端，钢球输送机55能将钢球5一个一个输送出来，钢球输送机55与冲床联动，每冲压一次输送一个钢球5。
钢球定位板52上设有腰形孔，钢球定位板52固定在支架柱54上，支架柱54固定在顶板14上。
加油装置包括加油管56、调节阀57和油壶58；加油管56位于钢球导轨51的上方，加油管56与油壶58连接，调节阀57固定在加油管56上，油壶58位于加油管56的上方。
工作时，轴承毛坯10从轴承圆盘送料机进入送料定位板21和送料挡板22之间，轴承圆盘送料机推动轴承毛坯10沿送料挡板22和送料定位板21之间的通道向顶料定位板24移动，轴承毛坯10压在顶料杆41的一侧；
冲床的滑块13下降，冲头11将钢球5从轴承毛坯10中心孔挤出到下模12的通孔中，钢球5掉落到冲床下方的钢球5周转箱中；滑块13带动升降杆31下降，升降杆31带动连接杆32下降，连接杆32带动拨料轴34转动，拨料轴34带动拨动杆36转动，拨动杆36推动拨块37，拨块37带动顶料块25远离下模12，顶料杆41从顶料挡板23与顶料定位板24之间退出，空出一个轴承毛坯10的位置，轴承毛坯10在轴承圆盘送料机的作用下填补空位；
使用钢球输送机55将钢球5输送到钢球导轨51上，钢球5沿钢球导轨51滑到钢球定位板52顶部的圆弧形定位板53，圆弧形定位板53使钢球5掉到轴承毛坯10中心孔上。
滑块13上升，当滑块13上升到最高位时拨动杆36处于竖直状态，顶料块25在顶料弹簧39的作用下重新插入到顶料挡板23与顶料定位板24之间，同时将轴承毛坯10顶到下模12上方，拨动杆36限制顶料杆41的位置，使轴承毛坯10中心孔与下模12的通孔在同一轴线上。往复上述过程实现自动运行。