本发明涉及电梯轿厢领域，特别是涉及一种高精度电梯轿厢下梁焊接工装。
背景技术：
下梁是电梯轿厢的重要组成部分，在焊接下梁时，需要将两个侧板和一个顶板焊接在下梁上，目前采用人工焊接，工人需要在各种位置之间移动，或者钻到下梁底部进行焊接，需要多个工人同时操作，且焊接精度不佳。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动定位、精度好的高精度电梯轿厢下梁焊接工装。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度电梯轿厢下梁焊接工装，包括底座、与所述底座连接的翻转架、位于所述翻转架中心的下梁中心压紧装置、位于所述翻转架两端的下梁端部压紧装置、与所述翻转架连接的竖直安装架、位于所述竖直安装架两侧的侧板压紧装置和位于所述竖直安装架顶部的顶板压紧装置。
进一步的，所述底座包括两个竖直设置的立柱、分别与两个所述立柱底部连接的底座固定板、连接两个所述底座固定板的底座固定连接板，两个所述立柱上分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接有电机，所述第一转轴和第二转轴共同连接有翻板，所述电机能够驱动翻板旋转。
进一步的，所述翻板上设有两个翻转架压块。
进一步的，所述翻板上设有翻转架固定孔。
进一步的，所述底座固定板的底部设有固定支腿。
进一步的，所述翻转架包括方形框体、位于所述方形框体中心的下梁中心压紧装置固定板、位于所述方形框体两端的下梁端部压紧装置固定架、与所述方形框体连接的竖直安装架连接板、与所述竖直安装架连接板连接的压紧板。
进一步的，所述方形框体设有翻板连接孔，所述翻板连接孔与所述翻板的翻转架固定孔对应。
进一步的，所述下梁端部压紧装置固定架上设有支撑块安装板，所述支撑块安装板内设有支撑柱。
与现有技术相比，本发明高精度电梯轿厢下梁焊接工装的有益效果是：通过多个定位压紧机构进行定位压紧，能够精准的将两个侧板和一个顶板焊接在下梁上，同时能够对下梁进行翻转，操作方便，节省人工。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是底座的结构示意图。
图3是翻转架的结构示意图。
图4是下梁中心压紧装置的结构示意图。
图5是下梁端部压紧装置的结构示意图。
图6是竖直安装架的结构示意图。
图7是侧板压紧装置。
图8是顶板压紧装置。
具体实施方式
请参阅图1至图8，一种高精度电梯轿厢下梁焊接工装，包括底座1、与底座1连接的翻转架2、位于翻转架中心的下梁中心压紧装置3、位于翻转架两端的下梁端部压紧装置4、与翻转架连接的竖直安装架5、位于竖直安装架两侧的侧板压紧装置6和位于竖直安装架顶部的顶板压紧装置7。
底座1包括两个竖直设置的立柱11、分别与两个立柱底部连接的底座固定板12、连接两个底座固定板12的底座固定连接板13，两个立柱上分别设有第一转轴15和第二转轴16，第一转轴15连接有电机14，第一转轴15和第二转轴16共同连接有翻板17，电机14能够驱动翻板旋转，翻板17上设有两个翻转架压块18，翻板17上设有翻转架固定孔181。底座固定板12的底部设有固定支腿121。
翻转架2包括方形框体21、位于方形框体21中心的下梁中心压紧装置固定板22、位于方形框体21两端的下梁端部压紧装置固定架23、与方形框体21连接的竖直安装架连接板25、与竖直安装架连接板25连接的压紧板24，方形框体21设有翻板连接孔211，翻板连接孔211与翻板17的翻转架固定孔181对应，通过连接件（图未示）将翻板与翻转架连接，两个翻转架压块18分别压在下梁中心压紧装置固定板22和压紧板24上，进一步将翻板与翻转架进行固定。下梁放置在翻转架上，通过电机驱动进行翻转。下梁端部压紧装置固定架23上设有支撑块安装板231，支撑块安装板231内设有支撑柱8，支撑柱8的顶面与下梁抵持，支撑柱8有种尺寸，能够根据不同尺寸的下梁进行调整。
下梁中心压紧装置3包括与下梁中心压紧装置固定板22连接的翻转架连接座31、位于翻转架连接座31两侧的下梁中心固定侧板32、位于翻转架连接座31顶部的下梁中心固定顶板33，下梁中心固定顶板33通过中心固定螺栓34与翻转架连接座31连接，下梁中心固定顶板33连接有四个压块转轴35，四个压块转轴35位于矩形的四个顶点，每个压块转轴35连接有上压块36和下压块37，上压块36和下压块37留有间隙，上压块36和下压块37能够随压块转轴35旋转，当需要压紧时，旋转压块转轴35使得下梁的顶面插入间隙中即可。
下梁端部压紧装置4包括与下梁端部压紧装置固定架23连接的第一端部固定块41和第二端部固定块42，第一端部固定块41铰接有活动夹块43，活动夹块43为u型，活动夹块43的顶部设有压紧螺栓安装块44，压紧螺栓安装块44上设有压紧螺栓45，压紧螺栓45的底部设有下梁端部压紧板46，活动夹块43的自由端设有锁槽47，第二端部固定块42上设有压紧把手48，端部压紧把手48的末端设有锁钩49，当需要对下梁端部进行固定时，操控压紧把手48使锁钩49勾住锁槽47进行锁紧。
竖直安装架5包括两个竖直安装侧板51、与两个竖直安装侧板51连接的竖直安装连接板52、分别与两个竖直安装侧板51底部连接的底部固定块53、与两个竖直安装侧板51顶部连接的竖直安装顶板54，底部固定块53与竖直安装架连接板25固定连接，竖直安装顶板54上设有滑轨56，滑轨56的长度方向与竖直安装顶板54的长度方向垂直。竖直安装侧板51设有定位孔511和l型连接块55。
侧板压紧装置6包括第一侧板压紧块61、与第一侧板压紧块61连接的定位头62和连接杆65、与连接杆65连接的第一侧板压紧把手64、与第一侧板压紧把手64连接的第一侧板压紧把手安装架63，第一侧板压紧把手安装架63与方形框体21连接，第一侧板压紧块65为u型，定位头62位于第一侧板压紧块65的侧面，定位头62插入定位孔511进行导向定位，提高精度。
侧板压紧装置6包括第二侧板压紧块安装架66、与第二侧板压紧块安装架66连接的第二侧板压紧把手67和第二侧板压紧块68，第二侧板压紧块安装架66与l型连接块55固定，第二侧板压紧块68为l型。第一侧板压紧块65与第二侧板压紧块68的压紧方向垂直。
顶板压紧装置7包括滑块71、位于滑块71两侧的滑轮72、与滑块71连接的顶板压紧块安装架73、与顶板压紧块安装架73连接的顶板压紧把手74和顶板压紧块75，顶板压紧块75为y型，顶板压紧块75的两个末端设有均向下的压头76，滑块71卡合在滑轨56内，滑块71沿滑轨56移动，能够根据不同尺寸的顶板，调节顶板压紧装置7的位置。
本发明通过多个定位压紧机构进行定位压紧，能够精准的将两个侧板和一个顶板焊接在下梁上，同时能够对下梁进行翻转，操作方便，节省人工。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。