本发明属于汽车制造设备领域，尤其是涉及一种全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮。
背景技术：
传统的折边装置需要预折边和实折边的2道工序和2套刀具，并且刀具与工件等长，不仅折边较慢，由于刀具和工件等长，占地面积也大，不利于操作，工作效率低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮，以解决现有的折边装置折边需要两道工序和两套刀具，操作复杂、工作效率低的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮，包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；
所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮和第二滚轮的侧面朝向外侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边。
进一步的，所述第一滚轮与第二滚轮的厚度相同。
进一步的，所述第一滚轮的母线与下底面的夹角为70°；所述第二滚轮的母线与下底面的夹角为30-60°。
进一步的，所述连接装置包括中轴，所述中轴包括花纹部、光杆部、圆盘，所述花纹部为侧面设有花纹的圆柱体，所述光杆的两端都设有花纹部，所述光杆为圆柱体，所述圆盘设置在光杆的中间位置，所述圆盘的轴线与光杆的轴线重合；
所述花纹部、光杆部、圆盘为一体成型；
所述花纹部的直径小于光杆部的直径；
所述第一滚轮和第二滚轮设置在花纹部上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在圆盘两侧。
进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮的轴线处都设有轴线孔，所述轴线孔对应设有滚轮轴承，所述滚轮轴承套设在花纹部外侧，所述滚轮轴承与所述花纹部通过渐开线花键连接固定。
进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮的下底面上都设有固定部，所述固定部为管状，所述固定部焊接固定在远离上底面的一侧，所述固定部内径与第一滚轮和第二滚轮的轴线孔直径相同；
所述滚轮轴承的宽度大于第一滚轮和第二滚轮的厚度，所述固定部上设有贯穿固定部的固定部螺纹孔，所述滚轮轴承贴合固定部的一侧也对应设有轴承螺纹孔，所述滚轮轴承与固定部之间通过螺栓固定。
进一步的，所述花纹部的外侧还设有卡槽，所述卡槽对应设有挡环。
进一步的，所述连接装置还包括侧轴，所述侧轴包括光杆部、光杆部两端的螺纹部、固定盘，所述固定盘为圆盘状，所述固定盘设置在光杆部的中间位置；
所述花纹部的轴线处还设有螺纹孔，所述侧轴通过螺纹部与花纹部的螺纹孔螺纹连接。
进一步的，所述固定盘上设有固定孔，所述固定孔处用于安装检测探头，所述检测探头用于检测第一滚轮和第二滚轮是否脱落。
进一步的，所述检测探头为压力传感器。
相对于现有技术，本发明所述的全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮具有以下优势：
(1)本发明所述的全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮设有双面滚轮，通过单面滚轮进行预折边处理，转动到另一面进行实折边，具有操作简单，折边效果好，占用空间小的优点。
(2)本发明所述的全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮对连接装置进行了合理的设计，防止滚轮轴承脱落，结构稳定的优点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮整体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的滚轮结构图；
图3为本发明实施例所述的连接装置结构图；
图4为本发明实施例所述的预折边示意图；
图5为本发明实施例所述的实折边示意图。
附图标记说明：
1-中轴；11-花纹部；12-卡槽；2-第一滚轮；3-第二滚轮；4-挡环；5-侧轴；51-固定盘；511-固定孔；6-固定部；61-固定部螺纹孔；7-滚轮轴承；71-轴承螺纹孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮，包括第一滚轮2和第二滚轮3，所述第一滚轮2与第二滚轮3的轴线处通过连接装置连接；
所述第一滚轮2和第二滚轮3都为圆台结构；所述第一滚轮2的下底面和第二滚轮3的下底面在相邻侧，所述第一滚轮2和第二滚轮3的侧面朝向外侧，所述第一滚轮2的侧面和第二滚轮3的侧面用于折边。
所述第一滚轮2与第二滚轮3的厚度相同。所述第一滚轮2的母线与下底面的夹角为70°；所述第二滚轮3的母线与下底面的夹角为30-60°。进行预折边时，需要用到第二滚轮3对外板先进行初步折边，预折边完成后，通过第一滚轮2进行实折边。
如图3所示，所述连接装置包括中轴1，所述中轴1包括花纹部11、光杆部、圆盘，所述花纹部11为侧面设有花纹的圆柱体，所述光杆的两端都设有花纹部11，所述光杆为圆柱体，所述圆盘设置在光杆的中间位置，所述圆盘的轴线与光杆的轴线重合；
所述花纹部11、光杆部、圆盘为一体成型；
所述花纹部11的直径小于光杆部的直径；通过光杆部对滚轮轴承7的一侧进行限位。
所述第一滚轮2和第二滚轮3设置在花纹部11上，所述第一滚轮2和第二滚轮3设置在圆盘两侧。
如图1，图2所示，所述第一滚轮2和第二滚轮3的轴线处都设有轴线孔，所述轴线孔对应设有滚轮轴承7，所述滚轮轴承7套设在花纹部11外侧，所述滚轮轴承7与所述花纹部11通过渐开线花键连接固定。
所述第一滚轮2和第二滚轮3的下底面上都设有固定部6，所述固定部6为管状，所述固定部6焊接固定在远离上底面的一侧，所述固定部6内径与第一滚轮2和第二滚轮3的轴线孔直径相同；
所述滚轮轴承7的宽度大于第一滚轮2和第二滚轮3的厚度，所述固定部6上设有贯穿固定部6的固定部螺纹孔61，所述滚轮轴承7贴合固定部6的一侧也对应设有轴承螺纹孔71，所述滚轮轴承7与固定部6之间通过螺栓固定。固定部6与滚轮轴承7之间通过螺栓固定，使第一滚轮2或者第二滚轮3与滚轮轴承7之间处于相止的状态。
如图2，图3所示，所述花纹部11的外侧还设有卡槽12，所述卡槽12对应设有挡环4。通过挡环4对滚轮轴承7的另一侧进行限位。
所述连接装置还包括侧轴5，所述侧轴5包括光杆部、光杆部两端的螺纹部、固定盘51，所述固定盘51为圆盘状，所述固定盘51设置在光杆部的中间位置；
所述花纹部11的轴线处还设有螺纹孔，所述侧轴5通过螺纹部与花纹部11的螺纹孔螺纹连接。
所述固定盘51上设有固定孔511，所述固定孔511处用于安装检测探头，所述检测探头用于检测第一滚轮2和第二滚轮3是否脱落。所述检测探头为压力传感器。检测探头连接机器人的控制器，当第一滚轮2或者第二滚轮3脱落时，会挤压压力传感器，压力传感器向机器人的控制器发送反馈信号，通过声光报警装置进行报警。
如图4，图5简图所示，图4通过第二滚轮3进行预折边处理，然后将第二滚轮3和第一滚轮2的位置进行转动调换，通过图5中的第一滚轮2进行实折边操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。