一种锁螺丝机构的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种锁螺丝机构。

背景技术：

在中国当代，随着改革开放的不断深入，工业现代化事业不断推进，其中家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等行业发展迅速，一方面产品产量和质量在增加，另一方面劳动力资源相对短缺，对于锁螺丝这种工作在企业中变得相当艰巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，减轻了企业用工压力。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。但是目前常见的锁螺丝装置一般都是单头的，加工效率较差。目前市场上也有少数企业采用多头锁螺丝机构，但是一般都采用单个螺丝批的动作都是单个气缸或者电机驱动的，结构非常庞大复杂。例如专利号为201220652920.8的专利，公开了一种多头自动锁螺丝机，锁螺丝机构包括固定在底座上第一支架、与第一支架上下滑动连接的第二支架、与第二支架上下滑动连接的第三支架、驱动第二支架和第三支架运动的驱动装置、螺丝刀及通过螺丝刀把螺丝锁合在工件上的导向机构；所述第三支架的上、下部分别安装有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安装有导向板，所述导向机构安装在导向板底部，从附图中可以看出每个螺丝批是单独通过每个气缸控制的，不但每个螺丝拧紧扭矩不同，而且能源浪费非常严重，能耗大，结构庞大，不利于多头螺丝的同步等扭矩拧紧。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锁螺丝机构，由一个锁螺丝驱动电机实现对四个螺丝批的同步等扭矩驱动，便于多头螺丝同步拧紧，不但结构合理紧凑，而且能耗小，节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锁螺丝机构，它包括锁螺丝支承座、立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端。

进一步地，所述锁螺丝驱动电机为步进电机。

进一步地，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩。

进一步地，所述传动箱为封闭式传动箱。

进一步地，所述调节手柄上设置有握持杆。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：锁螺丝驱动电机通过第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动第一传动轴转动，在第一同步齿轮和第二同步齿轮的传动下，第二传动轴和第一传动轴同步反向转动。第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别通过第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮带动第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动，因为第一传动轴和第二传动轴转动方向相反，第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所以第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动方向是相同的。第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别通过第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴带动第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批快速回转，升降气缸带动升降滑台沿着升降立柱向下动作，第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀触碰到工件后，下支板连接轴沿着直线轴承向上滑动，下支板弹簧被压缩，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批将螺钉拧紧在工件上。当螺丝的长度或者拧入长度需要调整时，通过调节手柄带动调节丝杆转动，可实现下调节基座上下位置的微调，从而适用于不同型号的工件加工。调节手柄上设置有握持杆，有利于实现对调节手柄的操纵，可靠性好。锁螺丝驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于螺丝拧紧扭矩的精确控制。第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，使用寿命长。第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩。实现对第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮的防护，大大提高了传动平稳性，提高了使用寿命。本发明由一个锁螺丝驱动电机实现对四个螺丝批的同步等扭矩驱动，便于多头螺丝同步拧紧，不但结构合理紧凑，而且能耗小，节能环保。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除锁螺丝支承座其中一个视角的结构示意图。

图3为本发明去除锁螺丝支承座另外一个视角的结构示意图。

图4为本发明去除锁螺丝支承座和防尘罩的结构示意图。

图5为本发明第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的结构示意图。

图中：1.锁螺丝支承座，2.立柱底板，3.立柱基座，4.升降立柱，5.调节丝杆，6.调节手柄，7.调节板螺母，8.下调节基座，9.下活动调节套，10.升降滑台，11.升降气缸，12.传动箱，13.锁螺丝驱动电机，14.第一同步带轮，15.第二同步带轮，16.同步带，17.第一传动轴，18.第二传动轴，19.第一同步齿轮，20.第二同步齿轮，21.第一主动伞齿轮，22.第二主动伞齿轮，23.第三主动伞齿轮，24.第四主动伞齿轮，25.第一从动伞齿轮，26.第二从动伞齿轮，27.第三从动伞齿轮，28.第四从动伞齿轮，29.第一齿轮轴，30.第二齿轮轴，31.第三齿轮轴，32.第四齿轮轴，33.第一齿轮轴支座，34.第二齿轮轴支座，35.第三齿轮轴支座，36.第四齿轮轴支座，37.第一万向传动轴，38.第二万向传动轴，39.第三万向传动轴，40.第四万向传动轴，41.第一批头连接轴，42.第二批头连接轴，43.第三批头连接轴，44.第四批头连接轴，45.第一螺丝批，46.第二螺丝批，47.第三螺丝批，48.第四螺丝批，49.螺丝批上支板，50.上支板连接轴，51.螺丝批下支板，52.下支板连接轴，53.直线轴承，54.下支板弹簧，55.第一螺丝供料枪，56.第二螺丝供料枪，57.第三螺丝供料枪，58.第四螺丝供料枪，59.第一螺丝批咀，60.第二螺丝批咀，61.第三螺丝批咀，62.第四螺丝批咀，63.第一加工槽，64.第一供料槽，65.第二加工槽，66.第二供料槽，67.第三加工槽，68.第三供料槽，69.第四加工槽，70.第四供料槽，71.防尘罩，72.握持杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种锁螺丝机构，它包括锁螺丝支承座1、立柱底板2、立柱基座3、升降立柱4、调节丝杆5、调节手柄6、调节板螺母7、下调节基座8、下活动调节套9、升降滑台10、升降气缸11、传动箱12、锁螺丝驱动电机13、第一同步带轮14、第二同步带轮15、同步带16、第一传动轴17、第二传动轴18、第一同步齿轮19、第二同步齿轮20、第一主动伞齿轮21、第二主动伞齿轮22、第三主动伞齿轮23、第四主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25、第二从动伞齿轮26、第三从动伞齿轮27、第四从动伞齿轮28、第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31、第四齿轮轴32、第一齿轮轴支座33、第二齿轮轴支座34、第三齿轮轴支座35、第四齿轮轴支座36、第一万向传动轴37、第二万向传动轴38、第三万向传动轴39、第四万向传动轴40、第一批头连接轴41、第二批头连接轴42、第三批头连接轴43、第四批头连接轴44、第一螺丝批45、第二螺丝批46、第三螺丝批47、第四螺丝批48、螺丝批上支板49、上支板连接轴50、螺丝批下支板51、下支板连接轴52、直线轴承53、下支板弹簧54、第一螺丝供料枪55、第二螺丝供料枪56、第三螺丝供料枪57、第四螺丝供料枪58、第一螺丝批咀59、第二螺丝批咀60、第三螺丝批咀61、第四螺丝批咀62，所述立柱底板2安装在锁螺丝支承座1的下端，所述立柱基座3安装在立柱底板2上，所述升降立柱4的上下两端分别安装在锁螺丝支承座1的上端和立柱基座3上，所述升降立柱4的数量为两个，所述下调节基座8上设置有下活动调节套9，所述下调节基座8通过下活动调节套9可上下滑动设置在升降立柱4上，所述调节板螺母7固结在下调节基座8上，所述调节丝杆5可转动设置在锁螺丝支承座1上，所述调节丝杆5和调节板螺母7螺纹连接，所述调节手柄6同轴心安装在调节丝杆5的上端，所述调节手柄6上设置有握持杆72，有利于实现对调节手柄6的操纵，可靠性好。所述升降滑台10可上下滑动设置在升降立柱4上，所述升降气缸11的下端安装在下调节基座8上，所述升降气缸11的上端和升降滑台10连接，所述传动箱12安装在升降滑台10的一侧，所述第一传动轴17和第二传动轴18都可转动设置在传动箱12内，并且第一传动轴17和第二传动轴18相互平行，所述传动箱12为封闭式传动箱，有利于提高传动的平稳性，并且有效减少传动噪音。所述第二同步带轮15同轴心设置在第一传动轴17的一侧，所述锁螺丝驱动电机13安装在传动箱12上，所述锁螺丝驱动电机13为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于螺丝拧紧扭矩的精确控制。所述锁螺丝驱动电机13和第一同步带轮14同轴连接，所述第一同步带轮14和第二同步带轮15通过同步带16连接，所述第一同步齿轮19同轴心设置在第一传动轴17的另一侧，所述第二同步齿轮20同轴心设置在第二传动轴18的另一侧，所述第一同步齿轮19和第二同步齿轮20相互啮合，所述第一同步齿轮19和第二同步齿轮20均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，使用寿命长。所述第一同步带轮14和第二同步带轮15的外侧设置有防尘罩71，所述第一同步齿轮19和第二同步齿轮20的外侧也设置有防尘罩71。实现对第一同步带轮14、第二同步带轮15、第一同步齿轮19、第二同步齿轮20的防护，大大提高了传动平稳性，提高了使用寿命。所述第一主动伞齿轮21和第二主动伞齿轮22都安装在第一传动轴17上，所述第三主动伞齿轮23和第四主动伞齿轮24同轴心安装在第二传动轴18上，所述第一主动伞齿轮21、第二主动伞齿轮22和第三主动伞齿轮23、第四主动伞齿轮24安装方向相反，所述第一齿轮轴支座33、第二齿轮轴支座34、第三齿轮轴支座35和第四齿轮轴支座36安装在传动箱12上，所述第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31和第四齿轮轴32分别可转动设置在第一齿轮轴支座33、第二齿轮轴支座34、第三齿轮轴支座35和第四齿轮轴支座36上，所述第一从动伞齿轮25、第二从动伞齿轮26、第三从动伞齿轮27和第四从动伞齿轮28分别同轴心设置在第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31和第四齿轮轴32的上端，所述第一主动伞齿轮21、第二主动伞齿轮22、第三主动伞齿轮23和第四主动伞齿轮24分别和第一从动伞齿轮25、第二从动伞齿轮26、第三从动伞齿轮27和第四从动伞齿轮28一一对应啮合，所述螺丝批上支板49通过上支板连接轴50和传动箱12连接，所述螺丝批上支板49位于传动箱12的正下方，所述第一批头连接轴41、第二批头连接轴42、第三批头连接轴43和第四批头连接轴44都可转动设置在螺丝批上支板49上，所述第一万向传动轴37的上下两端分别第一齿轮轴29的下端和第一批头连接轴41的上端万向连接，所述第二万向传动轴38的上下两端分别第二齿轮轴30的下端和第二批头连接轴42的上端万向连接，所述第三万向传动轴39的上下两端分别第三齿轮轴31的下端和第三批头连接轴43的上端万向连接，所述第四万向传动轴40的上下两端分别第四齿轮轴32的下端和第四批头连接轴44的上端万向连接，所述第一螺丝批45、第二螺丝批46、第三螺丝批47和第四螺丝批48分别同轴心安装在第一批头连接轴41、第二批头连接轴42、第三批头连接轴43和第四批头连接轴44的下端，所述直线轴承53安装在螺丝批上支板49上，所述下支板连接轴52可上下滑动设置在直线轴承53上，所述下支板连接轴52的下端和螺丝批下支板51固结，所述下支板弹簧54和下支板连接轴52同轴心设置，所述下支板弹簧54的上端和直线轴承53贴合，所述下支板弹簧54的下端和螺丝批下支板51贴合，所述第一螺丝供料枪55、第二螺丝供料枪56、第三螺丝供料枪57和第四螺丝供料枪58安装在螺丝批下支板51上，所述第一螺丝供料枪55上设置有竖直方向的第一加工槽63和倾斜方向的第一供料槽64，所述第二螺丝供料枪56上设置有竖直方向的第二加工槽65和倾斜方向的第二供料槽66，所述第三螺丝供料枪57上设置有竖直方向的第三加工槽67和倾斜方向的第三供料槽68，所述第四螺丝供料枪58上设置有竖直方向的第四加工槽69和倾斜方向的第四供料槽70，第一螺丝批45、第二螺丝批46、第三螺丝批47和第四螺丝批48的下端分别插入第一加工槽63、第二加工槽65、第三加工槽67和第四加工槽69内，所述第一螺丝批咀59、第二螺丝批咀60、第三螺丝批咀61和第四螺丝批咀62分别安装在第一螺丝供料枪55、第二螺丝供料枪56、第三螺丝供料枪57和第四螺丝供料枪58的下端。

通过上述技术方案，本发明一种锁螺丝机构使用时，锁螺丝驱动电机13通过第一同步带轮14、同步带16和第二同步带轮15带动第一传动轴17转动，在第一同步齿轮19和第二同步齿轮20的传动下，第二传动轴18和第一传动轴17同步反向转动。第一主动伞齿轮21、第二主动伞齿轮22、第三主动伞齿轮23和第四主动伞齿轮24分别通过第一从动伞齿轮25、第二从动伞齿轮26、第三从动伞齿轮27和第四从动伞齿轮28带动第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31和第四齿轮轴32转动，因为第一传动轴17和第二传动轴18转动方向相反，第一主动伞齿轮21、第二主动伞齿轮22和第三主动伞齿轮23、第四主动伞齿轮24安装方向相反，所以第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31和第四齿轮轴32转动方向是相同的。第一齿轮轴29、第二齿轮轴30、第三齿轮轴31和第四齿轮轴32分别通过第一万向传动轴37、第二万向传动轴38、第三万向传动轴39、第四万向传动轴40、第一批头连接轴41、第二批头连接轴42、第三批头连接轴43和第四批头连接轴44带动第一螺丝批45、第二螺丝批46、第三螺丝批47和第四螺丝批48快速回转，升降气缸11带动升降滑台10沿着升降立柱4向下动作，第一螺丝批咀59、第二螺丝批咀60、第三螺丝批咀61和第四螺丝批咀62触碰到工件后，下支板连接轴52沿着直线轴承53向上滑动，下支板弹簧54被压缩，第一螺丝批45、第二螺丝批46、第三螺丝批47和第四螺丝批48将螺钉拧紧在工件上。当螺丝的长度或者拧入长度需要调整时，通过调节手柄6带动调节丝杆5转动，可实现下调节基座8上下位置的微调，从而适用于不同型号的工件加工。本发明由一个锁螺丝驱动电机实现对四个螺丝批的同步等扭矩驱动，便于多头螺丝同步拧紧，不但结构合理紧凑，而且能耗小，节能环保。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。