本发明涉及密封圈自动组装设备，尤其涉及一种喷头泵芯密封圈的自动组装机。
背景技术：
香水喷头在与瓶体组装时，通常需要经过密封处理，常用的方法是在喷头泵芯上套上一个密封圈，来防止香水泄露，现有的安装方式采用人工安装，不仅生产效率低，而且手工作业容易对泵芯和密封圈造成污染，从而影响了香水品质。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种喷头泵芯密封圈的自动组装机，通过第一转盘机构和第二转盘机构分别接收密封圈、喷头，再通过喷头定位装置配合喷头夹持装置将喷头定位，同时由密封圈定位装置将密封圈定位，然后由顶升装置撑开密封圈，再将撑开的密封圈套在喷头泵芯上，实现自动化组装，节省了生产的人工成本，提高了生产效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种喷头泵芯密封圈的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，所述机架上设置有动力机构以及与动力机构相连且能够同步转动的第一转盘机构和第二转盘机构，且机架上设置有分别与第一转盘机构、第二转盘机构配合的密封圈振动盘、喷头振动盘，所述第二转盘机构包括设置在机架上与喷头振动盘配合的喷头定位装置，所述喷头定位装置的上方设置有喷头夹持装置，所述第一转盘机构包括设置在机架上与密封圈振动盘配合且位于喷头定位装置下方的密封圈定位装置，所述喷头夹持装置上的喷头与密封圈定位装置上的密封圈在竖直方向对齐，所述喷头夹持装置和机架之间设置有与密封圈定位装置配合的顶升装置，所述密封圈振动盘和喷头振动盘均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述第二转盘机构还包括设置在机架上中心轴以及套设在中心轴外与动力机构配合的转动套筒，所述转动套筒的上端设置有上转盘，且转动套筒的中部套设有同步转动的组装转盘，所述的组装转盘上间隔均匀的环形设置有与上转盘边缘配合的顶升装置。
进一步的，所述动力机构包括设置在机架上相互配合的驱动电机和链轮，所述链轮套接在竖直设在机架上的主动转轴上，所述主动转轴上依次套设有主动同步轮、主动齿轮，所述主动齿轮与套设在转动套筒上从动齿轮啮合，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述中心轴的顶端位于组装转盘下方并固连有轮盘，所述轮盘上开设有与喷头夹持装置配合的凸轮槽。
进一步的，所述喷头夹持装置包括套设在转动套筒上且同步转动的导向转盘，所述导向转盘位于组装转盘和上转盘之间，且导向转盘上表面沿径向间隔均匀的开设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有与轮盘配合的夹持组件，所述夹持组件包括与导向槽滑动配合的夹持杆，所述夹持杆上位于导向转盘外缘的一端开设有与工件配合的夹持槽、另一端设置有沿凸轮槽周向滚动的上滚轮。
进一步的，所述顶升装置包括依次相互套接的顶杆、复位弹簧和固定轴套，所述固定轴套间隔均匀的安装在组装转盘的外边缘上，所述顶杆的上端穿过固定轴套且设置有顶针，且顶杆的下端连接有下滚轮，所述下滚轮与设置在机架上的升降盘配合，且下滚轮沿设置在升降盘上的升降轨道周向滚动。
进一步的，所述喷头定位装置包括设置在转动套筒上端的上转盘，所述上转盘的侧边缘开设有与喷头输送轨道对接的喷头卡槽，所述上转盘的周围于机架上设置有相互配合的支撑柱和连接板，所述连接板上于喷头卡槽的上方设置有上压板，所述喷头卡槽的侧边缘设置有与连接板配合的喷头侧压板。
进一步的，所述密封圈定位装置包括设置在机架上的下转盘，所述下转盘由设置在机架上的从动转轴带动旋转，所述从动转轴上套设有与主动同步轮配合的从动同步轮，所述下转盘的侧边缘开设有密封圈卡槽，所述密封圈卡槽与设置在密封圈振动盘上的密封圈输送管上下对齐，所述下转盘的后侧于机架上设置有相互配合的支撑柱和连接板，所述连接板上设置有与下转盘侧边缘配合的密封圈侧压板。
本发明的有益效果为：
1、通过第一转盘机构和第二转盘机构分别接收密封圈、喷头，再通过喷头定位装置配合喷头夹持装置将喷头定位，同时由密封圈定位装置将密封圈定位，然后由顶升装置撑开密封圈，再将撑开的密封圈套在喷头泵芯上，实现自动化组装，节省了生产的人工成本，提高了生产效率。
2、动力机构的设计，只需要一个电机的动力，比采用气缸等驱动能耗更低，节省了生产成本。
3、喷头夹持装置的设计，通过上滚轮沿凸轮槽滚动，将夹持杆由圆周运动转为直线往复运动，并通过喷头夹持槽对工件夹取。
4、顶升装置的设计，通过下滚轮沿升降轨道周向运动，随着升降轨道的高低而压缩复位弹簧使顶杆上升或下降，使顶针缓慢递进式将密封圈套在喷头泵芯上，结构设计巧妙，操作方便。
5、喷头定位装置的设计，通过设计上压板能够防止喷头纵向位移，喷头侧压板的设计能够防止喷头径向位移，保证喷头在组装密封圈时的稳定性。
6、密封圈定位装置的设计，通过设计密封圈侧压板能够防止密封圈径向位移，保证密封圈在组装时的稳定性。
附图说明
图1为一种喷头泵芯密封圈的自动组装机的结构示意图。
图2为第二转盘机构的结构示意图。
图3为图2中去掉喷头定位装置后的结构示意图。
图4为顶升装置的结构示意图。
图5为第一转盘结构的结构示意图。
图6为夹持组件的结构示意图。
图7为升降盘的结构示意图。
图8为上转盘的结构示意图。
图9为导向转盘的结构示意图。
图10为轮盘的结构示意图。
图11为喷头产品的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、动力机构；3、密封圈振动盘；4、喷头振动盘；5、第一转盘机构；6、第二转盘机构；7、升降盘；8、转动套筒；9、组装转盘；10、顶升装置；11、喷头输送轨道；12、上转盘；13、上压板；14、连接板；15、喷头侧压板；16、支撑柱；17、从动同步轮；18、从动转轴；19、密封圈侧压板；20、密封圈输送管；21、密封圈卡槽；22、下转盘；23、主动转轴；24、链轮；25、主动同步轮；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、导向转盘；29、夹持组件；30、轮盘；31、下滚轮；32、顶杆；33、复位弹簧；34、固定轴套；35、顶针；36、上滚轮；37、夹持杆；38、夹持槽；39、工件；40、升降轨道；41、喷头卡槽；42、导向槽；43、凸轮槽；44、喷头泵芯；45、密封圈。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图11所示，本发明的结构为：一种喷头泵芯密封圈的自动组装机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有动力机构2以及与动力机构2相连且能够同步转动的第一转盘机构5和第二转盘机构6，且机架1上设置有分别与第一转盘机构5、第二转盘机构6配合的密封圈振动盘3、喷头振动盘4，所述第二转盘机构6包括设置在机架1上与喷头振动盘4配合的喷头定位装置，所述喷头定位装置的上方设置有喷头夹持装置，所述第一转盘机构5包括设置在机架1上与密封圈振动盘3配合且位于喷头定位装置下方的密封圈定位装置，所述喷头夹持装置上的喷头与密封圈定位装置上的密封圈在竖直方向对齐，所述喷头夹持装置和机架1之间设置有与密封圈定位装置配合的顶升装置10，所述密封圈振动盘3和喷头振动盘4均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述第二转盘机构6还包括设置在机架1上中心轴以及套设在中心轴外与动力机构2配合的转动套筒8，所述转动套筒8的上端设置有上转盘12，且转动套筒8的中部套设有同步转动的组装转盘9，所述的组装转盘9上间隔均匀的环形设置有与上转盘12边缘配合的顶升装置10。
优选的，所述动力机构2包括设置在机架1上相互配合的驱动电机和链轮24，所述链轮24套接在竖直设在机架1上的主动转轴23上，所述主动转轴23上依次套设有主动同步轮25、主动齿轮26，所述主动齿轮26与套设在转动套筒8上从动齿轮27啮合，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。
优选的，所述中心轴的顶端位于组装转盘9下方并固连有轮盘30，所述轮盘30上开设有与喷头夹持装置配合的凸轮槽43。
优选的，所述喷头夹持装置包括套设在转动套筒8上且同步转动的导向转盘28，所述导向转盘28位于组装转盘9和上转盘12之间，且导向转盘28上表面沿径向间隔均匀的开设有导向槽42，所述导向槽42内滑动配合有与轮盘30配合的夹持组件29，所述夹持组件29包括与导向槽42滑动配合的夹持杆37，所述夹持杆37上位于导向转盘28外缘的一端开设有与工件39配合的夹持槽38、另一端设置有沿凸轮槽43周向滚动的上滚轮36。
优选的，所述顶升装置10包括依次相互套接的顶杆32、复位弹簧33和固定轴套34，所述固定轴套34间隔均匀的安装在组装转盘9的外边缘上，所述顶杆32的上端穿过固定轴套34且设置有顶针35，且顶杆32的下端连接有下滚轮31，所述下滚轮31与设置在机架1上的升降盘7配合，且下滚轮31沿设置在升降盘7上的升降轨道40周向滚动。
优选的，所述喷头定位装置包括设置在转动套筒8上端的上转盘12，所述上转盘12的侧边缘开设有与喷头输送轨道11对接的喷头卡槽41，所述上转盘12的周围于机架1上设置有相互配合的支撑柱16和连接板14，所述连接板14上于喷头卡槽41的上方设置有上压板13，所述喷头卡槽41的侧边缘设置有与连接板14配合的喷头侧压板15。
优选的，所述密封圈定位装置包括设置在机架1上的下转盘22，所述下转盘22由设置在机架1上的从动转轴18带动旋转，所述从动转轴18上套设有与主动同步轮25配合的从动同步轮17，所述下转盘22的侧边缘开设有密封圈卡槽21，所述密封圈卡槽21与设置在密封圈振动盘3上的密封圈输送管20上下对齐，所述下转盘22的后侧于机架1上设置有相互配合的支撑柱16和连接板14，所述连接板14上设置有与下转盘22侧边缘配合的密封圈侧压板19。
具体使用时，首先设定该设备的控制程序，然后启动电源开关，动力机构2中的驱动电机通过链轮24带动主动转轴23转动，然后由主动齿轮26带动从动齿轮27转动，同时由主动同步轮25带动从动同步轮17转动，从而上转盘12和下转盘22同步转动，当喷头从喷头振动盘4上的喷头输送轨道11输送到喷头卡槽41处后，由导向转盘28转动带动夹持组件29中的上滚轮36沿凸轮槽43内作周向滚动，从而使夹持杆37沿导向槽42向外侧滑动，然后通过夹持槽38夹住喷头，喷头被夹住后受到上压板13和喷头侧压板15的限制，随上转盘12转动并保持上下方向和径向的稳定；当密封圈45从密封圈振动盘3上的密封圈输送管20输送到密封圈卡槽21处后，密封圈45受到密封圈侧压板19的限制，随下转盘22转动并保持径向的稳定，当密封圈45转动到喷头正下方时，由组装转盘9带动顶起装置10周向转动，在下滚轮31沿升降轨道40由最低处滚动到最高处的过程中，通过顶杆32向上顶起密封圈45，同时由顶针35将密封圈45撑开至内径大于喷头泵芯44的外径，然后下滚轮31滚动到最高处时，密封圈45刚好套在喷头泵芯44上，之后上转盘12继续转动，下滚轮31沿升降轨道40由最高处向低处滚动时，通过复位弹簧33将顶杆32向下推动使顶针35与喷头底部分离，同时上滚轮36在凸轮槽43内滚动并带动夹持杆37向内滑动，使夹持槽38与喷头分离，至此完成密封圈的组装过程，然后组装完成的产品落入收集箱中，之后重复前面的动作连续组装。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。