本发明属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机。
背景技术：
保温杯中底盖位于保温杯的底端中部，用于密封保温杯底部，与保温杯内胆形成真空。为了保证保温杯的真空度，中底盖上会焊接一个吸气剂。目前，一般通过手工焊接，但是为了提高生产效率，中底盖与吸气剂的自动化焊接是必然趋势，这就需要一种自动焊接接，可进行中底盖与吸气剂的自动焊接。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，可实现中底盖与吸气剂的自动化焊接，使用方便，工作效率高。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，包括机架，机架上设有底板，所述底板上设有吸气剂输送装置、焊接装置和中底盖直线输送装置，吸气剂输送装置和焊接装置之间设有将吸气剂从吸气剂输送装置处转移至焊接装置处的吸气剂取放装置，焊接装置和中底盖直线输送装置之间设有将中底盖从中底盖直线输送装置处转移至焊接装置处的中底盖夹取装置，中底盖直线输送装置连接有中底盖筛选输送装置。
所述吸气剂输送装置包括振动输送盘，振动输送盘连接有输送管道，输送管道的出口处设有推料机构，推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸杆连接有推料头，推料头上设有水平块，水平块抵于输送管道的出口，水平块上设有容置单个吸气剂的料槽，料槽对应于输送管道的出口布置。
所述吸气剂取放装置包括升降气缸，升降气缸的缸杆连接有固定架，固定架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆连接有吸盘。
所述中底盖筛选输送装置包括输送带，输送带以输送驱动机构驱动，输送带依次设有水平输送区域、过度输送区域和竖直提升区域，对应于水平输送区域设置有料斗，料斗与水平输送区域和过度输送区域连通，输送带上设有横向布置的多根挡料条，竖直提升区域的上部侧边设有与中底盖直线输送装置连接的送料通道，对应于送料通道的入口设有顶推机构。
所述中底盖直线输送装置包括直线振动器，直线振动器上设有承料板，承料板的两侧设有挡料侧板，承料板的上方设有挡料架，挡料架与承料板之间形成直线输送通道，直线输送通道与送料通道连通，承料板上送料出口的一端为v形面，该端的一侧设有与v形面匹配的v形挡料板，v形挡料板连接有升降机构，承料板上送料出口的一端设有下通槽，挡料架上设有与下通槽对应布置的上通槽。
所述中底盖夹取装置包括机械臂，机械臂连接有夹料机构，夹料机构包括与机械臂连接的连接座，连接座上设有旋转盘，旋转盘上设有相对布置的两个夹块，两个夹块均由夹紧驱动机构驱动，一夹块上设有凹型夹头，凹型夹头上设有半球状凹槽，另一夹块上设有凸型夹头，凸型夹头包括与夹块相固定的筒体，筒体内设有滑动杆，滑动杆上套设有复位弹簧，滑动杆上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头。
所述机械臂包括底座，底座上设有第一关节臂，第一关节臂连接有第二关节臂，第二关节臂上设有升降杆，升降杆与连接座连接。
所述焊接装置包括相对布置的上焊头和下焊头，下焊头固定于底板上，上焊头连接有升降块，升降块连接有固定于底板的立柱，且由焊接驱动机构带动沿立柱升降。
所述升降块内设有竖直杆，竖直杆上套设有减震弹簧，上焊头固定于竖直杆上。
保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机还包括罩壳，罩壳固定于机架上，吸气剂输送装置、焊接装置、中底盖直线输送装置、吸气剂取放装置和中底盖夹取装置均罩于罩壳内。
本发明设置的中底盖筛选输送装置将中底盖筛选输送至中底盖直线输送装置，中底盖直线输送装置将中底盖直线输送，中底盖夹取装置将中底盖夹取至焊接装置处，同时吸气剂经吸气剂输送装置输送，吸气剂取放装置将吸气剂取放至焊接装置处，焊接装置将种中底盖和吸气剂焊接于一起，从而完成自动焊接。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的内部局部结构示意图；
图3是本发明中中底盖筛选输送装置的结构示意图；
图4是本发明中输送带处的结构示意图；
图5是本发明中中底盖直线输送装置的结构示意图；
图6是本发明中中底盖夹取装置的结构示意图；
图7是本发明中夹料机构的结构示意图；
图8是本发明中吸气剂输送装置和吸气剂取放装置的结构示意图；
图9是本发明中推料机构的结构示意图；
图10是本发明中吸气剂取放装置的结构示意图；
图11是本发明中焊接装置的结构示意图。
图中：1-机架，2-底板，3-吸气剂输送装置，31-振动输送盘，32-输送管道，33-推料机构，331-推料气缸，332-推料头，333-水平块，334-料槽，4-吸气剂取放装置，41-升降气缸，42-固定架，43-伸缩气缸，44-吸盘，5-焊接装置，51-上焊头，52-下焊头，53-升降块，54-立柱，55-焊接驱动机构，56-竖直杆，6-中底盖筛选输送装置，61-输送带，611-水平输送区域，612-过度输送区域，613-竖直提升区域，62-输送驱动机构，63-料斗，64-挡料条，65-送料通道，7-中底盖直线输送装置，71-直线振动器，72-承料板，721-下通槽，73-挡料侧板74-挡料架，741-上通槽，75-v形挡料板，76-升降机构，8-中底盖夹取装置，81-机械臂，811-底座，812-第一关节臂，813-第二关节臂，814-升降杆，82-夹料机构，821-连接座，822-旋转盘，823-夹块，824-凹型夹头，825-凸型夹头，8251-筒体，8252-滑动杆，8253-半球状凸头，9-罩壳，10-中底盖。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，包括机架1，机架1上设有底板2，底板2上设有吸气剂输送装置3、焊接装置5和中底盖直线输送装置7，吸气剂输送装置3用于输送吸气剂，焊接装置5用于将吸气剂和中底盖焊接于一起，中底盖直线输送装置7用于输送中底盖10。吸气剂输送装置3和焊接装置5之间设有将吸气剂从吸气剂输送装置3处转移至焊接装置5处的吸气剂取放装置4。焊接装置5和中底盖直线输送装置7之间设有将中底盖从中底盖直线输送装置7处转移至焊接装置5处的中底盖夹取装置8。中底盖直线输送装置7连接有中底盖筛选输送装置6，中底盖筛选输送装置6将中底盖筛选输送至中底盖直线输送装置7。
保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机还包括罩壳9，罩壳9固定于机架1上，吸气剂输送装置3、焊接装置5、中底盖直线输送装置7、吸气剂取放装置4和中底盖夹取装置8均罩于罩壳9内。
如图3和图4所示，中底盖筛选输送装置6包括输送带61，输送带61以输送驱动机构62驱动。输送带61依次设有水平输送区域611、过度输送区域612和竖直提升区域613，对应于水平输送区域611设置有料斗63，料斗63用于盛放中底盖10。料斗63与水平输送区域611和过度输送区域612连通，料斗63内的中底盖10可直接接触到输送带61。输送带61上设有横向布置的多根挡料条64，中底盖10由挡料条64带动由水平输送区域611输送至竖直提升区域613。竖直提升区域613的上部侧边设有与中底盖直线输送装置7连接的送料通道65，对应于送料通道65的入口设有顶推机构，顶推机构将中底盖10推入送料通道65中，送料通道65将中底盖10输送至中底盖直线输送装置7。
如图5所示，中底盖直线输送装置7包括直线振动器71，直线振动器71上设有承料板72，承料板72的两侧设有挡料侧板73，挡料侧板73用于限宽。承料板72的上方设有挡料架74，挡料架74与承料板72之间形成直线输送通道，直线输送通道与送料通道65连通，中底盖10由送料通道65输送至直线输送通道中，在直线振动器71的振动作用下在直线输送通道中直线输送。承料板72上送料出口的一端为v形面，该端的一侧设有与v形面匹配的v形挡料板75，v形挡料板75连接有升降机构76，升降机构76可驱动v形挡料板75升降。承料板72上送料出口的一端设有下通槽721，挡料架74上设有与下通槽721对应布置的上通槽741，上通槽741和下通槽721的设置便于中底盖夹取装置8伸入夹取中底盖10。
如图6和图7所示，中底盖夹取装置8包括机械臂81，机械臂81连接有夹料机构82，机械臂81驱动夹料机构82从中底盖直线输送装置7处夹取中底盖10。夹料机构82包括与机械臂81连接的连接座821，连接座821上设有旋转盘822，旋转盘822上设有相对布置的两个夹块823，两个夹块均823由夹紧驱动机构驱动，一夹块823上设有凹型夹头824，凹型夹头824上设有半球状凹槽，另一夹块823上设有凸型夹头825，凸型夹头825包括与夹块823相固定的筒体8251，筒体8251内设有滑动杆8252，滑动杆8252上套设有复位弹簧，滑动杆8252上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头8253。夹紧驱动机构驱动两个夹块823相向运动，从而将中底盖10夹于凹型夹头824和凸型夹头825之间
机械臂81包括底座811，底座811上设有第一关节臂812，第一关节臂812连接有第二关节臂813，第二关节臂813上设有升降杆814，升降杆814与连接座821连接。
如图8和图9所示，吸气剂输送装置3包括振动输送盘31，振动输送盘31连接有输送管道32，输送管道32的出口处设有推料机构33，吸气剂倒入振动输送盘31中，振动输送盘31将吸气剂振动输送至输送管道32内，输送管道32将吸气剂成排输送至推料机构33处。推料机构33包括推料气缸331，推料气缸331的缸杆连接有推料头332，推料头332上设有水平块333，水平块333抵于输送管道32的出口，水平块333上设有容置单个吸气剂的料槽334，料槽334对应于输送管道32的出口布置。料槽334对准输送管道32的出口时，一个吸气剂进入料槽334内，然后推料气缸331通过推料头332推动水平块333移动，从而将料槽334内的吸气剂输送出，且水平块333阻挡输送管道32的出口。
如图10所示，吸气剂取放装置4包括升降气缸41，升降气缸41的缸杆连接有固定架42，固定架42上设有伸缩气缸43，伸缩气缸43的缸杆连接有吸盘44。升降气缸41驱动固定架42升降，伸缩气缸43驱动吸盘44水平移动，吸盘44用于取放吸气剂。
如图11所示，焊接装置5包括相对布置的上焊头51和下焊头52，下焊头52固定于底板2上，上焊头51连接有升降块53，升降块53连接有固定于底板2的立柱54，且由焊接驱动机构55带动沿立柱54升降。焊接驱动机构55带动升降块53沿立柱54升降，从而使得上焊头51升降，从而完成焊接动作。升降块53内设有竖直杆56，竖直杆56上套设有减震弹簧，上焊头51固定于竖直杆56上，上焊头51下压进行碰焊时，减震弹簧有效起到缓冲作用，从而保护上焊头51。
本实施例的工作过程：首先，将中底盖10倒入料斗63内，将吸气剂倒入振动输送盘31内，中底盖筛选输送装置6将中底盖10筛选输送至中底盖直线输送装置7，中底盖直线输送装置7将中底盖10直线输送，中底盖夹取装置8将中底盖10夹取至焊接装置5处，同时吸气剂经吸气剂输送装置3输送，吸气剂取放装置4将吸气剂取放至焊接装置5处，焊接装置5将种中底盖10和吸气剂焊接于一起，从而完成自动焊接。
上述实施例为本发明的较佳的实现方式，并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。