本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接系统。
背景技术：
由于焊接环境差，传统的人工焊接正在逐步被机械自动化取代。但是，目前在机械自动化焊接中，焊接枪都是通过平移与旋转配合来实现位置和角度的变化，焊接枪移动过程中稳定性较差，焊接误差难以控制。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能焊接系统。
本发明提出的一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮，调向环上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆上设有套孔，其通过套孔套接在调向环的凹槽位置；连接杆一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；
导向弯杆安装在调向环内周，其两端通过过渡结构与调向环固定连接；调向齿轮套设在导向弯杆上并与第二齿部啮合，导向弯杆从调向调向齿轮圆心位置穿过，且调向齿轮的圆心始终位于调向环的同心圆上；
支撑架上设有弧形轨道、第一齿轮和第二齿轮，调向环安装在弧形轨道上，其内周与弧形轨道契合；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在支撑架上，第一齿轮与第一齿部啮合；调向环转动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮用于驱动其转动。
优选地，调向齿轮采用锥形啮齿，第二齿轮采用直线型啮齿。
优选地，导向弯杆为半圆形结构，其安装在调向环内周并位于调向环的同心圆上，调向齿轮滑动安装在导向弯杆上；连接杆第一端设有从两侧夹持调向齿轮的第一卡板和第二卡板；调向齿轮沿着导向弯杆滑动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合。
优选地，设有至少两个弧形轨道，且多个弧形轨道中至少有两个弧形轨道的连线经过调向环的圆心。
优选地，第一齿轮配合弧形轨道从相对的两侧夹持调向环。
本发明提出的一种智能焊接系统，调向环转动过程中，连接杆和调向齿轮随着调向环转动，从而实现调向环转动过程中，连接杆与调向齿轮的相对静止，以便通过调向齿轮带动连接杆和焊接枪在垂直于调向环的方向上摆动，从而配合调向环的转动实现焊接枪的焊接角度的任意调节。
本发明中，通过万向接头带动焊接枪转动，从而驱动万向接头实现焊接枪的任意转动，保证了焊接枪的工作灵活性，方便焊接枪的焊接角度和焊接位置的调节。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能焊接系统中万向接头的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪1转动。
万向接头包括调向环2、连接杆3、导向弯杆4和调向齿轮5，调向环2上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽。连接杆3上设有套孔，其通过套孔套接在调向环2的凹槽位置，以便通过凹槽对连接杆3进行卡位，保证连接杆3在调向环2上的位置固定，从而方便通过调向环2带动连接杆3和焊接枪1在调向环2的圆周方向上转动。连接杆3一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪1，以保证焊接枪1与连接杆3的相对固定连接，并且方便对焊接枪1进行更换。
导向弯杆4通过过渡结构固定安装在调向环2内周，调向齿轮5套设在导向弯杆4上并与第二齿部啮合，导向弯杆4穿过调向齿轮5圆心，以便调向齿轮5绕导向弯杆4旋转。本实施方式中，调向环2转动过程中，连接杆3和调向齿轮5随着调向环2转动，从而实现调向环2转动过程中，连接杆3与调向齿轮5的相对静止，以便通过调向齿轮5带动连接杆3和焊接枪1在垂直于调向环2的方向上摆动，从而配合调向环2的转动实现焊接枪1的焊接角度的任意调节。
具体的，本实施方式中，导向弯杆4为半圆形结构，其安装在调向环2内周并位于调向环2的同心圆上。导向弯杆4的两端通过过渡结构与调向环2固定连接。调向齿轮5滑动套设在导向弯杆4上并与第二齿部啮合，导向弯杆4从调向调向齿轮5圆心位置穿过。如此，调向齿轮5可沿着导向弯杆4摆动，以便在调向环2转动过程中自调节，提高调向齿轮5与第二齿部相啮合的自我调整，保证整个设备工作的灵活性。具体的，此时，连接杆3第一端设有从两侧夹持调向齿轮5的第一卡板9和第二卡板10，以保证连接杆3和调向齿轮5相啮合的稳定，防止两者脱离。
支撑架上设有弧形轨道6、第一齿轮7和第二齿轮8，调向环2安装在弧形轨道6上，其内周与弧形轨道6契合，以便通过弧形轨道6支撑调向环2。第一齿轮7和第二齿轮8均转动安装在支撑架上，第一齿轮7与第一齿部啮合，以便通过第一齿轮7带动调向环2转动，从而实现焊接枪1在调向环2所在平面上的摆动。调向齿轮5沿着导向弯杆4滑动过程中，第二齿轮8始终与调向齿轮5在调向环2圆心处啮合，以便通过第二齿轮8带动连接杆3上的焊接枪1在垂直与调向环2所在平面的方向上摆动，从而通过第一齿轮7和第二齿轮8的配合，实现焊接枪1角度的任意调整，提高焊接枪工作的灵活性。本实施方式中，调向齿轮5采用锥形啮齿，具体可采用三角锥形或者圆锥形，第二齿轮8采用直线型啮齿。如此，方便调向齿轮5转动过程中与第二齿轮8的多角度啮合。具体的，为了保证调向环2的稳定安装，避免其圆心偏移，本实施方式中，设有至少两个弧形轨道6，且多个弧形轨道6中至少有两个弧形轨道6的连线经过调向环2的圆心；或者，本实施方式中，第一齿轮7配合弧形轨道6从相对的两侧夹持调向环2。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。