焊接机用多级联动间距调整装置的制作方法

文档序号:15207126发布日期:2018-08-21 10:14阅读:261来源:国知局

本发明涉及设备间距调整技术领域,尤其涉及焊接机用多级联动间距调整装置。



背景技术:

在电子产品采用自动化设备生产过程中,经常需要对电子元件进行焊接操作,在焊接之前,需要对细小的电子元件进行搬运,而产品往往受本身的特性,间距往往不一致,无法直接进行搬运。在实际生产过程中,往往采用电机驱动丝杆的结构进行定点单产品、多次重复的方式进行搬运,过程繁琐,效率低下。且搬运设备结构成本较高,不利于提高生产效率,节约生产成本。

综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。



技术实现要素:

针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供焊接机用多级联动间距调整装置,其通过在联动装置中增加移动空间和调节杆,使其在更利于满足间距调整的需要。

为了实现上述目的,本发明提供焊接机用多级联动间距调整装置,包括机体组件、动力装置和若干个移动组件;所述机体组件上设有导向轴,且所述移动组件滑动连接所述导向轴;所述移动组件上设有移动空间,且相邻移动组件之间通过调节杆连接;所述调节杆的一端连接所述移动组件,另一端位于相邻移动组件的移动空间内,且滑动连接所述移动空间;所述移动组件上设有吸附装置。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述吸附装置为吸嘴组件,所述吸嘴组件包括直通件和真空吸嘴。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述真空吸嘴位于所述直通件的下端,所述直通件与所述真空吸嘴的轴线共线,且所述直通件为螺纹直通。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述调节杆的端部通过销轴固定连接所述移动组件。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述动力装置为小型气缸,且所述小型气缸浮动头的伸出长度大于所述移动空间的宽度和。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述移动组件上设有若干个无油衬套,所述无油衬套套接所述导向轴。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述导向轴通过固定板连接所述机体组件,且所述导向轴的数量为两个,分别位于所述机体组件的上端和下端。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述移动组件的形状为l型,所述移动空间的形状为t型,且所述移动空间内涂有润滑油。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述动力装置为小型液压缸,且所述小型液压缸伸缩杆的伸出长度大于所述移动空间的宽度和。

根据本发明的多级联动间距调整装置,所述移动组件的数量为四个,所述调节杆的数量为三个,沿所述导向轴均匀分布。

本发明提供焊接机用多级联动间距调整装置,包括机体组件、动力装置和若干个移动组件;动力装置连接移动组件,带动移动组件运动。所述机体组件上设有导向轴,且所述移动组件滑动连接所述导向轴,实现对移动组件支撑。所述移动组件上设有移动空间,且相邻移动组件之间通过调节杆连接;所述调节杆的一端连接所述移动组件,另一端位于相邻移动组件的移动空间内,且滑动连接所述移动空间,移动组件在滑动的过程中,带动调节杆运动,调节杆一端固定连接移动组件,另一端滑动连接相邻移动组件的移动空间,实现对相邻移动组件的拖拽,由于连接杆的长度一定,移动空间的宽度一定,因此可以实现相邻移动组件之间距离的一定。所述移动组件上设有吸附装置,移动组件带动吸附装置,实现对零部件的吸取。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明移动组件和调节杆结构示意图;

图3是本发明机体组件结构示意图;

图4是本发明相邻移动组件间隙调整前后示意图;

在图中,1-小型气缸,2-浮动头,3-固定板,4-移动组件,5-调节杆,6-机体组件,7-导向轴,8-销轴,9-螺纹直通,10-真空吸嘴,11-无油衬套,12-移动空间。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

参见图1,本发明提供焊接机用多级联动间距调整装置,包括机体组件6、动力装置和若干个移动组件4;动力装置连接移动组件4,带动移动组件4运动。所述机体组件6上设有导向轴7,且所述移动组件4滑动连接所述导向轴7,实现对移动组件4支撑。所述移动组件4上设有移动空间12,且相邻移动组件4之间通过调节杆5连接;所述调节杆5的一端固定连接所述移动组件4,另一端位于相邻移动组件4的移动空间12内,且滑动连接所述移动空间12,移动组件4在滑动的过程中,带动调节杆5运动,调节杆5一端固定连接移动组件4,另一端滑动连接相邻移动组件4的移动空间12,实现对相邻移动组件4的拖拽,由于调节杆5的长度一定,移动空间12的宽度也一定,因此可以实现相邻移动组件4之间距离的一定。所述移动组件4上设有吸附装置,移动组件4带动吸附装置运动,当间距调整到一致时,方便实现对零部件的吸取。

优选的是,本发明的所述吸附装置为吸嘴组件,所述吸嘴组件包括直通件和真空吸嘴10,真空吸嘴10结构简单,动作较快,更利于满足快速吸取的需要。

另外,本发明的所述真空吸嘴10位于所述直通件的下端,与所述真空吸嘴10的轴线共线,且所述直通件为螺纹直通9,螺纹直通9连接真空吸嘴10,更利于形成真空,进而实现对电子元件的吸取。

进一步的,本发明的所述调节杆5的端部通过销轴8固定连接所述移动组件4,便于实现调节杆5的安装、拆卸。

更好的,本发明的所述动力装置为小型气缸1,且所述小型气缸1浮动头2的伸出长度大于所述移动空间12的宽度,小型气缸1为常用机械设备,通过伸缩浮动头2实现距离的调整,当浮动头2的伸出距离超过所有移动空间12的距离时,可以实现对所有的移动组件4距离的调整。

此外,本发明的所述移动组件4上设有若干个无油衬套11,所述无油衬套11套接所述导向轴7,无油衬套11更利于实现定位,方便安装移动组件4。

为了达到更好的技术效果,本发明的所述导向轴7通过固定板3连接所述机体组件6,且所述导向轴7的数量为两个,分别位于所述机体组件6的上端和下端,多个导向轴7并行分布,更利于提高设备的稳定性,防止移动组件4的翻转。

在实际生产过程中,本发明的所述移动组件4的形状为l型,所述移动空间12的形状为t型,且所述移动空间12内涂有润滑油,l型和t型更利于加工和安装,由于间距调整较为精密,为了防止出现“爬行”现象,一般在调节空间内涂油润滑油。

优选的,本发明的所述动力装置为小型液压缸,且所述小型液压缸伸缩杆的伸出长度大于所述移动空间的宽度和。小型液压缸传输动力稳定,造价便宜,更容易产生较好的传动效果。

更好的,本发明的所述移动组件4的数量为四个,所述调节杆5的数量为三个,沿所述导向轴7均匀分布。四个移动组件4并配合三个调节杆5,更容易满足设备的生产需求。

本发明的具体实施过程:

实施例1:参见图4的调节变化示意图,当小型气缸1的浮动头2伸出时,带动端部的移动组件4向左运动,移动组件4内设有移动空间12,移动空间12内安装调节杆5的一端,调节杆5的另一端通过销轴8固定连接相邻的移动组件4。当移动组件4的运动距离超过移动空间12时,调节杆5被拉动,并拖拽着相邻的移动组件4向左一起运动。由于移动空间12的宽度相同,调节杆5的长度、宽度也相同,当所有的移动组件4的运动距离均超过移动空间12的宽度距离时,即可完成相邻移动组件4的间距调整。间距调整完成后,机体组件6在其他相应设备的带动下整体上升或下降,通过螺纹直通9和真空吸嘴10实现对电子元件的吸取;当小型气缸1的浮动头2回缩时,工作原理与实施例1类似,端部移动组件4向右运动,当运动距离超过移动空间12时,调节杆5被推着向右运动,由于调节杆5的另一端被固定在相邻的移动组件4上,因此相邻的移动组件4一起向右运动,直至所有的移动组件4移动至移动空间12的末端,实现向右移动过程中间距的调整。

实施例2:动力装置依然采用小型气缸1,调节杆5末端形状为球形时,移动空间12为与调节杆5末端相互匹配的弧形,小型气缸1的浮动头2在运动的过程中,依然可以带动移动组件4一起运动,并可以实现左右间距的调整。与实施例1相比,实施例2的调节杆5的形状不易加工,不能保证球面的粗糙度,同时球形不易安装和调试,因此在实际使用过程中,一般将移动空间加工成t型。

实施例3:在实施例1的基础上,通过焊接的方式直接将调节杆5的端部与移动组件4固定连接,焊接后,调节杆5的端部与移动组件4一体成型,如果焊接的位置得当,能极大的保证调节精度。但是在实际使用过程中,移动组件4的体积较小,不便于进行焊接,且精密焊接的成本较高,焊接后不利于对移动组件4的安装和调试。因此在实际使用过程中,一般通过销轴8将调节杆5与移动组件4进行固定连接,方便拆装,便于调试。

综上所述,本发明提供焊接机用多级联动间距调整装置,包括机体组件、动力装置和若干个移动组件;动力装置连接移动组件,带动移动组件运动。所述机体组件上设有导向轴,且所述移动组件滑动连接所述导向轴,实现对移动组件支撑。所述移动组件上设有移动空间,且相邻移动组件之间通过调节杆连接;所述调节杆的一端连接所述移动组件,另一端位于相邻移动组件的移动空间内,且滑动连接所述移动空间,移动组件在滑动的过程中,带动调节杆运动,调节杆一端固定连接移动组件,另一端滑动连接相邻移动组件的移动空间,实现对相邻移动组件的拖拽,由于连接杆的长度一定,移动空间的宽度一定,因此可以实现相邻移动组件之间距离的一定。所述移动组件上设有吸附装置,移动组件带动吸附装置,实现对零部件的吸取。

当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1