本发明涉及装配机技术领域，特别涉及一种螺纹直通快速接头全自动装配机。
背景技术：
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，可以有效的实现生活中的很多需要的功能，快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。中国专利号为cn201610348930.5的发明专利，包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构，在工件传送机构的传送方向上依次布置有：中枢上料工位、外套上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工位、螺母上料预拧工位、螺母锁紧工位、气密性检测工位和取件工位；所述工件传送机构设有由步进电机驱动步进式转动的传送链条，整个传送链条上等间距地安装有用于安装和定位工件的工件装夹置具，沿着传送链条传送方向的两侧布置对运动中的工件装夹置具起到导向和定位作用的导向板装置，在导向板装置的外侧安装有与相应工位配合的定位锁紧装置。只能针对特定结构的快速接头进行装配，且流水线占地面积过大，使用条件较为苛刻。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺纹直通快速接头全自动装配机。在占地面积较小的情况下可以全自动装配螺纹直通快速接头。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种螺纹直通快速接头全自动装配机，包括工作台、步进电机、旋转工作圆盘、第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第四组装机构、第五组装机构和下料机构，所述工作台为矩形板状机构并且中央贯穿设有一个圆孔，所述步进电机固定设置在工作台下方并且输出端穿过圆孔延伸至工作台上方，所述旋转工作圆盘中央固定安装在步进电机输出端上，旋转工作圆盘上靠近外侧还均匀设有至少七个组装工位托盘，，第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第四组装机构、第五组装机构和下料机构设置在工作台上并且沿着工作台周边依次设置，下料机构上还设有感应器和控制器，感应器、步进电机、第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第四组装机构、第五组装机构和下料机构与控制器电性连接。
进一步地，所述第一组装机构包括有第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一气爪、第一振动盘和第一传送轨道，第一支撑架竖直固定连接在工作台上，第一电动丝杆滑台固定安装在第一支撑架上端，所述第一气缸竖直安装在第一电动丝杆滑台的滑块上并且第一气缸的输出端向下设置，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接，所述第一振动盘设置在第一支撑架远离旋转工作圆盘的一侧，第一传送轨道与第一振动盘固定连接，第一传送轨道设置在第一气缸下方位置。
进一步地，所述第一传送轨道还设有一个固定槽，固定槽自第一传送轨道首端延伸至第一传送轨道末端，第一传送轨道侧壁上还设有多个限位板，所述第一传送轨道末端的侧壁上对称设有两个缺口。
进一步地，所述第二组装机构包括有第二支撑架、第二气缸、第二振动盘、第三振动盘、第二传送轨道、第三传送轨道、按压机构、两个轨道架、固定架、密封圈组装构件和定位座组装构件，所述第二支撑架竖直设置在工作台上，第二气缸水平安装在第二支撑架顶端并且输出端向旋转工作圆盘圆心方向延伸，按压机构设置在工作台上靠近工作圆盘一侧，所述轨道架对称设置在第二支撑架两侧，并且轨道架延伸方向与第二气缸输出端延伸方向一致，固定架安装在轨道架上，固定架与轨道架滑动连接，所述第二振动盘和第三振动盘设置在第二支撑架远离旋转工作圆盘的一侧，第二传送轨道与第二振动盘固定连接，第三传送轨道与第三振动盘固定连接，第二传送轨道和第三传送轨道对称设置在第二支撑架两侧，所述密封圈组装构件设有第三气缸、固定框、第一按压气缸和取料管，第三气缸竖直安装在固定架上，固定框固定安装在第三气缸输出端上，第一按压气缸设置在固定框内，取料管设置在固定框上并且竖直向下延伸，第一按压气缸的输出端穿过固定框延伸至取料管内，定位座组装构件包括有第四气缸、连接块和第一卡盘，第四气缸固定安装在固定架上，连接块与第四气缸的输出端固定连接，第一卡盘固定安装在连接块上。
进一步地，所述第三组装机构包括有第四传送轨道、第四振动盘、第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第五气缸和第二卡盘，第三支撑架竖直设置在工作台上，第二电动丝杆滑台固定安装在第三支撑架上端，第五气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑块上并且输出端向下设置，第二卡盘与第五气缸的输出端固定连接，所述第四振动盘设置在第三支撑架远离旋转工作圆盘的一侧，第四传送轨道与第四振动盘固定连接，第四传送轨道设置在第五气缸下方位置。
进一步地，所述第四组装机构设有第四支撑架、第三电动丝杆滑台、第六气缸、第二气爪、第五传送轨道、第五振动盘，第四支撑架竖直设置在工作台上，第三电动丝杆滑台固定设置在第四支撑架上端位置，第六气缸竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑台上，第二气爪与第六气缸的输出端固定连接，所述第五振动盘设置在第四支撑架远离旋转工作圆盘的一侧，第五传送轨道与第五振动盘固定连接，第五传送轨道设置在第六气缸下方位置。
进一步地，所述第四组装机构还设有一个旋紧机构，所述旋紧机构包括有一个盛放框、旋转电机，所述盛放框与第六气缸的输出端固定连接，旋转电机设置在盛放框内并且输出端穿过盛放框延伸至盛放框下方位置，第二气爪与旋转电机的输出端固定连接。
进一步地，所述第五组装机构设有第五支撑架、第六传送轨道、第六振动盘、第二按压气缸和按压块，所述第五支撑架为倒“l”型结构，第五支撑架一端设置在工作台上，第五第二按压气缸设置在第五支撑架另一端上，按压块与第二按压气缸的输出端固定连接，所述第六振动盘设置在第五支撑架远离旋转工作圆盘的一侧，第六传送轨道与第六振动盘固定连接，第六传送轨道设置在第二按压气缸下方位置，第六传送轨道的末端延伸至组装工位托盘的上方，第六传送轨道下壁上还设有一个通孔，第六传送轨道的末端侧壁上还设有一个平移气缸。
进一步地，所述下料机构设有第六支撑架、第四电动丝杆滑台、下料气缸和第三气爪，第六支撑架竖直设置在工作台上，第四电动丝杆滑台固定安装在第六支撑架上端，下料气缸竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑台上，第三气爪与下料气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述组装工位托盘底部还设有一个固定卡盘。
有益效果：本发明的一种螺纹直通快速接头全自动装配机，采用旋转工作台装配的方式，可以有效的节省占地空间，实用性得到提升，在对螺纹直通快速接头进行组装的工序中针对产品零件的特性，对不同的组装机构设计不同的机构，使得工作效率极大提高；在安装密封圈的工序中，针对密封圈对密封的作用较为重要的特性，在安装组件中增加一个按压气缸，使得密封圈在组装的时候可以与本体连接更加紧密，极大提高了产品的质量，在每一个组装工件托盘下都设置有一个卡盘，可以在产品的组装过程中对产品进行进一步的固定，使得产品组装更加精密。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图一；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图二；
图6为本发明的局部拆分结构示意图三；
图7为本发明的局部拆分结构示意图四；
图8为本发明的局部拆分结构示意图五；
图9为本发明的局部拆分结构示意图六；
图10为本发明的局部拆分结构示意图七；
附图标记说明：工作台1，步进电机2，旋转工作圆盘3，第一组装机构4，第二组装机构5，第三组装机构6，第四组装机构7，第五组装机构8，下料机构9，组装工位托盘3a，感应器10，控制器11，第一支撑架4a，第一电动丝杆滑台4b，第一气缸4c，第一气爪4d，第一传送轨道4e，固定槽4e1，限位板4e2，第二支撑架5a，按压机构5b，轨道架5c，固定架5d，第二气缸5e，第三气缸5f，固定框5g，第一按压气缸5h，取料管5i，第四气缸5j，连接块5k，第一卡盘5m，第三支撑架6a，第二电动丝杆滑台6b，第五气缸6c，第二卡盘6d，第四支撑架7a，第三电动丝杆滑台7b，第六气缸7c，第二气爪7d，盛放框7e，旋转电机7f，第五支撑架8a，第二按压气缸8b，按压块8c，平移气缸8d，第六支撑架9a，第四电动丝杆滑台9b，下料气缸9c，第三气爪9d，固定卡盘3a1。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种螺纹直通快速接头全自动装配机，包括工作台1、步进电机2、旋转工作圆盘3、第一组装机构4、第二组装机构5、第三组装机构6、第四组装机构7、第五组装机构8和下料机构9，所述工作台1为矩形板状机构并且中央贯穿设有一个圆孔，所述步进电机2固定设置在工作台1下方并且输出端穿过圆孔延伸至工作台1上方，所述旋转工作圆盘3中央固定安装在步进电机2输出端上，旋转工作圆盘3上靠近外侧还均匀设有至少七个组装工位托盘3a，第一组装机构4、第二组装机构5、第三组装机构6、第四组装机构7、第五组装机构8和下料机构9设置在工作台上1并且沿着工作台1周边依次设置，下料机构9上还设有感应器10和控制器11，感应器10、步进电机2、第一组装机构4、第二组装机构5、第三组装机构6、第四组装机构7、第五组装机构8和下料机构9与控制器11电性连接。产品自第一组装机构4、第二组装机构5、第三组装机构6、第四组装机构7和第五组装机构8依次组装，然后由下料工位将组装好的产品取出，步进电机2控制工作旋转圆盘规律旋转工作。
参照图1至图4所示，所述第一组装机构4包括有第一支撑架4a、第一电动丝杆滑台4b、第一气缸4c、第一气爪4d、第一振动盘和第一传送轨道4e，第一支撑架4a竖直固定连接在工作台1上，第一电动丝杆滑台4b固定安装在第一支撑架4a上端，所述第一气缸4c竖直安装在第一电动丝杆滑台4b的滑块上并且第一气缸4c的输出端向下设置，第一气爪4d与第一气缸4c的输出端固定连接，所述第一振动盘设置在第一支撑架4a远离旋转工作圆盘3的一侧，第一传送轨道4e与第一振动盘固定连接，第一传送轨道4e设置在第一气缸4c下方位置。第一振动盘将零件整齐传送至第一传送轨道4e，由第一气缸4c控制第一气爪4d抓取零件，然后第一电动丝杆滑台4b将零件传送至工位的时候，第一气爪4d松开将零件放置在组装工位托盘3a内。
参照图1至图4和所示，所述第一传送轨道4e还设有一个固定槽4e1，固定槽4e1自第一传送轨道4e首端延伸至第一传送轨道4e末端，第一传送轨道4e侧壁上还设有多个限位板4e2，所述第一传送轨道4e末端的侧壁上对称设有两个缺口。限位板4e2的作用是使得本体摆放整体，让本体上的螺母边与第一传送轨道4e的内壁平行，方便气爪抓取本体。
参照图1、图2和图5所示，所述第二组装机构5包括有第二支撑架5a、第二气缸5e、第二振动盘、第三振动盘、第二传送轨道、第三传送轨道、按压机构5b、两个轨道架5c、固定架5d、密封圈组装构件和定位座组装构件，所述第二支撑架5a竖直设置在工作台1上，第二气缸5e水平安装在第二支撑架5a顶端并且输出端向旋转工作圆盘3圆心方向延伸，按压机构5b设置在工作台1上靠近工作圆盘一侧，所述轨道架5c对称设置在第二支撑架5a两侧，并且轨道架5c延伸方向与第二气缸5e输出端延伸方向一致，固定架5d安装在轨道架5c上，固定架5d与轨道架5c滑动连接，所述第二振动盘和第三振动盘设置在第二支撑架5a远离旋转工作圆盘3的一侧，第二传送轨道与第二振动盘固定连接，第三传送轨道与第三振动盘固定连接，第二传送轨道和第三传送轨道对称设置在第二支撑架5a两侧，所述密封圈组装构件设有第三气缸5f、固定框5g、第一按压气缸5h和取料管5i，第三气缸5f竖直安装在固定架5d上，固定框5g固定安装在第三气缸5f输出端上，第一按压气缸5h设置在固定框5g内，取料管5i设置在固定框5g上并且竖直向下延伸，第一按压气缸5h的输出端穿过固定框5g延伸至取料管5i内，定位座组装构件包括有第四气缸5j、连接块5k和第一卡盘5m，第四气缸5j固定安装在固定架5d上，连接块5k与第四气缸5j的输出端固定连接，第一卡盘5m固定安装在连接块5k上。第二组装机构5用于组装密封圈和定位座，按压机构5b的作用是在第二组装机构5对产品进行组装的时候按压住产品，提高产品的稳定性使得零件的组装更加精确，第一按压气缸5h的作用是在组装密封圈的时候，对密封圈施加一个按压作用，使得产品的密封性更好。
参照图1、图2和图6所示，所述第三组装机构6包括有第四传送轨道、第四振动盘、第三支撑架6a、第二电动丝杆滑台6b、第五气缸6c和第二卡盘6d，第三支撑架6a竖直设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台6b固定安装在第三支撑架6a上端，第五气缸6c竖直安装在第二电动丝杆滑台6b的滑块上并且输出端向下设置，第二卡盘6d与第五气缸6c的输出端固定连接，所述第四振动盘设置在第三支撑架6a远离旋转工作圆盘3的一侧，第四传送轨道与第四振动盘固定连接，第四传送轨道设置在第五气缸6c下方位置。第三组装机构6用于组装弹簧卡环，取料时，第二卡盘6d的卡爪向外张开，抵住弹簧卡环的内侧，固定住弹簧卡环，然后通过第二电动丝杆滑台6b和第五气缸6c的运动将弹簧卡环运送至组装工位托盘3a中，完成组装。
参照图1、图2和图7所示，所述第四组装机构7设有第四支撑架7a、第三电动丝杆滑台7b、第六气缸7c、第二气爪7d、第五传送轨道、第五振动盘，第四支撑架7a竖直设置在工作台1上，第三电动丝杆滑台7b固定设置在第四支撑架7a上端位置，第六气缸7c竖直安装在第三电动丝杆滑台7b的滑台上，第二气爪7d与第六气缸7c的输出端固定连接，所述第五振动盘设置在第四支撑架7a远离旋转工作圆盘3的一侧，第五传送轨道与第五振动盘固定连接，第五传送轨道设置在第六气缸7c下方位置。第四组装机构7用于组装定位环，第六气缸7c控制第二气爪7d抓取位于第五传送轨道的定位环，由第三电动丝杆滑台7b运送至组装工位托盘3a上，第六气缸7c向下运动，气爪松开，安装好定位环。
参照图1、图2和图8所示，所述第四组装机构7还设有一个旋紧机构，所述旋紧机构包括有一个盛放框7e、旋转电机7f，所述盛放框7e与第六气缸7c的输出端固定连接，旋转电机7f设置在盛放框7e内并且输出端穿过盛放框7e延伸至盛放框7e下方位置，第二气爪7d与旋转电机7f的输出端固定连接。旋紧机构是在安装好定位环时，对定位环进行一个旋紧动作，使得定位环安装更加紧密。
参照图1、图2和图9所示，所述第五组装机构8设有第五支撑架8a、第六传送轨道、第六振动盘、第二按压气缸8b和按压块8c，所述第五支撑架8a为倒“l”型结构，第五支撑架8a一端设置在工作台1上，第五第二按压气缸8b设置在第五支撑架8a另一端上，按压块8c与第二按压气缸8b的输出端固定连接，所述第六振动盘设置在第五支撑架8a远离旋转工作圆盘3的一侧，第六传送轨道与第六振动盘固定连接，第六传送轨道设置在第二按压气缸8b下方位置，第六传送轨道的末端延伸至组装工位托盘3a的上方，第六传送轨道下壁上还设有一个通孔，第六传送轨道的末端侧壁上还设有一个平移气缸8d。第五组装机构8用于安装塑胶接口，第六传送轨道将塑胶接口传送至轨道末端，由平移气缸8d将塑胶接口推送至组装工位托盘3a上，按压气缸将塑胶接口按压至产品内。
参照图1、图2和图10所示，所述下料机构9设有第六支撑架9a、第四电动丝杆滑台9b、下料气缸9c和第三气爪9d，第六支撑架9a竖直设置在工作台1上，第四电动丝杆滑台9b固定安装在第六支撑架9a上端，下料气缸9c竖直设置在第四电动丝杆滑台9b的滑台上，第三气爪9d与下料气缸9c的输出端固定连接。组装完成的产品在旋转至下料工位的时候，下料气缸9c控制第三气爪9d抓取产品后，第四电动丝杆滑台9b带动产品移动至出料口。
参照图1至图9所示，所述组装工位托盘3a底部还设有一个固定卡盘3a1。固定卡盘3a1在组装工序的时候会对螺纹直通快速接头的底部夹紧，保证产品在组装过程中的稳定性。
工作原理：首先第一组装机构4将本体放置在组装工位托盘3a中，固定卡盘3a1将本体的底部夹紧，然后旋转工作圆盘3旋转至下一工位，第二组装机构5对本体内分别安装密封圈和定位座，安装密封圈时取料管5i将密封圈卡在取料管5i内，到达安装位置的时候第一按压气缸5h运动将密封圈按压在安装位置，安装定位座由卡盘的卡爪向外张开卡主定位座的内侧运送至安装位置，然后旋转至下一工位，第三组装机构6对本体安装弹簧卡环，然后依次安装定位环和塑胶接口，最后由下料机构9将组装好的螺纹直通快速接头运送至下料口。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。