本发明涉及加工机械领域，具体是涉及一种折弯机挠度补偿机构。
背景技术：
折弯机是一种常用的加工机械，尤其在薄板的加工过程中其应用便捷，加工效率高。但是由于加工过程中刀具和模具受力不均，刀具会出现向上凹陷的挠度变形，而模具会出现向下凹陷的挠度变形，尤其在折弯机跨度较大时这种挠度变形更加明显，对加工的精度影响非常大。现有的挠度补偿方法通常采用工作台预先加凸，楔形滑块加凸等方法对工作台进行预先的挠度补偿或者可以进行简单的自动调整，而这些方法无法满足日益提高的加工精度要求及多工位加工时不同工位挠度补偿的需要。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种折弯机挠度补偿机构。
本发明所述的一种折弯机挠度补偿机构，包括滑块、刀具、刀具连接件、模具和底板，所述刀具通过所述刀具连接件与所述滑块相连，所述模具固定在所述底板上，所属底座位于所述底板下；其特征在于还包括应变传感器、上保护壳、下保护壳、油缸、比例阀、底座、处理器、导线；若干个所述应变传感器镶嵌在所述刀具的上部和所述模具的下部的两侧的外表面，每个所述传感器分别与所述导线相连，每根所述导线的另一端连接所述处理器；由于现有的应变传感器的种类较多，其使用方法也不尽相同，以电阻应变传感器为例，可将其贴在需要监测形变的位置，可以按附图所示水平黏贴也可根据具体的工作环境和数据处理需要黏贴。
所述上保护壳套在所述刀具的上部外侧，将所述传感器覆盖，所述上保护壳通过螺钉与所述滑块相连；所述下保护壳套在所述模具的下部外侧，所述下保护壳通过螺钉与所述底板相连；所述上保护壳与下保护壳可按刀具和模具的尺寸定制，应保证在不影响刀具及模具的使用的情况下尽量紧密的覆盖应变传感器，使应变传感器与外界恶劣的工作环境相隔离。保护壳分别与滑块和底板通过螺钉相连，方便拆卸，不影响更换刀具和对传感器进行维护。
所述模具固定在所述底板上，所述底板下垂直放置若干个所述油缸，所述油缸的上部与所述底板垂直接触，每一个所述油缸都有一个所述比例阀与其相连并配合使用，每一个所述比例阀均通过所述导线与所述处理器相连，每一个所述油缸的下部均与所述底座垂直相接。
所述应变传感器感应所述刀具及所述模具各个点位的形变情况并实时将信号传输给所述处理器；所述处理器接收到所述应变传感器的信号后对信息进行处理并动态的向每个所述比例阀发出指令；每个所述比例阀控制每个所述油缸的压力，使每个所述油缸根据挠度补偿的需要进行不同程度的伸缩。
通过对形变信号的实时监测和处理，采集到每一个位置的形变信息，进而通过油缸的伸缩对底板施加外力，使刀具与模具的形变量相补偿。
本发明的有益效果为：通过传感器与油缸的实时联动达到精确控制挠度补偿的效果，提高了工作效率，避免了人工调试的繁琐和不精确，提高工件加工的精度和合格率，结构简单，安装方便。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是一种折弯机挠度补偿机构的结构示意图。
其中：1-滑块、2-刀具、3-刀具连接件、4-应变传感器、5-上保护壳、6-下保护壳、7-模具、8-底板、9-油缸、10-比例阀、11-底座、12-处理器、13-导线。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种折弯机挠度补偿机构，包括滑块1、刀具2、刀具连接件3、模具7、底板8和底座11，所述刀具2通过所述刀具连接件3与所述滑块1相连，所述模具7固定在所述底板8上，所属底座11位于所述底板8下；其特征在于还包括应变传感器4、上保护壳5、下保护壳6、油缸9、比例阀10、处理器12、导线13；所述底板8下垂直放置若干个所述油缸9，每一个所述油缸9的下部均与所述底座11垂直相接；若干个所述应变传感器4固定在所述刀具2的上部和所述模具7的下部的两侧的外表面，每个所述传感器4分别通过所述导线13与所述处理器12连接；所述油缸9的上部与所述底板8垂直接触，每一个所述油缸9都有一个所述比例阀10与其相连并配合使用，每一个所述比例阀10均通过所述导线13与所述处理器12相连。所述上保护壳5套在所述刀具2的上部外侧，将所述刀具2上的传感器4覆盖，所述下保护壳6套在所述模具7的下部外侧，将所述模具7上的传感器4覆盖。
折弯机工作时，所述滑块1带动刀具2向下移动，由于刀具2和模具7受力不均，刀具2会出现向上的挠度，而模具7会出现向下的挠度，当出现上述变形时，所述应变传感器4感应所述刀具2及所述模具7各个点位的形变情况并实时将信号传输给所述处理器12；所述处理器12接收到所述应变传感器4的信号后对信息进行处理并动态的向每个所述比例阀10发出指令；每个所述比例阀10控制每个所述油缸9的压力，使每个所述油缸9根据挠度补偿的需要进行不同程度的伸缩。
以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。