本发明涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种后视镜装配方法及后视镜。
背景技术：
后视镜是驾驶员直接获取后方、侧方和下方等外部信息的工具。现有的后视镜在装配时主要包括将外杯、镜框、内杯、弹簧、垫圈、螺母等零部件依次顺序地套在镜杆上。现有的后视镜零部件组装大多数都是由人工完成组装，劳动强度大，生产成本高，生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种后视镜装配方法，能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
本发明的目的在于提供一种后视镜，能够后视镜的装配效率。
本发明提供一种技术方案：
一种后视镜装配方法，用于采用后视镜装配系统装配后视镜，所述后视镜装配系统包括机架、循环机构、多个安装机构及多个装配机构，所述循环机构设置在所述机架上，与所述安装机构配合，多个所述装配机构依次设置在所述机架延伸方向上；
所述后视镜装配方法包括：
将所述后视镜的镜杆机构固定在所述安装机构上；
多个所述装配机构依次将所述后视镜的工件装配至所述安装机构，以形成所述后视镜。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，多个所述装配机构依次间隔设置在所述机架上，所述多个装配机构依次装配后视镜的工件，以形成所述后视镜的步骤包括：
所述安装机构在所述机架的延伸方向上移动，依次经过多个所述装配机构；
所述装配机构将所述后视镜的工件依次装配至所述安装机构上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述循环机构包括推力组件、轨道组件及升降组件；所述轨道组件设置在所述机架上，沿所述机架的延伸方向延伸，多个所述安装机构依次设置在所述轨道组件上；两个所述升降组件分别设置在所述机架的两端，所述轨道组件具有安装轨道及返回轨道，
所述所述安装机构在所述机架的延伸方向上移动，依次经过多个所述装配机构的步骤包括：
所述推力组件依次推动多个所述安装机构在所述机架的延伸方向上运动；
所述升降组件将所述安装机构从所述安装轨道运输至所述返回轨道；
所述轨道组件将所述安装机构从所述返回轨道运输至所述推力组件处。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述推力组件包括推力驱动件、连接件及推力件，所述连接件与所述机架连接，所述推力驱动件与所述连接件的一侧连接，所述推力件与所述连接件的另一端连接；
所述所述推力组件依次推动多个所述安装机构在所述机架的延伸方向上运动的步骤包括：
所述推力驱动件驱动所述推力件相对于连接件向靠近所述安装机构的方向运动；
所述推力件推动所述安装机构沿所述机架的延伸方向上运动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述升降组件包括升降件及载物件，所述升降件与所述机架连接；所述升降件与所述载物件连接；
所述所述升降组件将所述安装机构从所述安装轨道运输至所述返回轨道的步骤包括：
所述安装机构运动至所述载物件上；
所述升降件驱动所述载物件从所述安装轨道运动至所述返回轨道。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述升降件包括升降驱动部及第一连接部，所述升降驱动部与所述第一连接部连接，所述升降驱动部沿与所述机架延伸方向垂直的方向延伸，所述第一连接部与所述机架连接，所述载物件包括配合部、载物板及第二连接部，所述配合部及所述载物板均与所述第二连接部连接；
所述所述升降件驱动所述载物件从所述安装轨道运动至所述返回轨道的步骤包括：
所述升降驱动部驱动所述配合部在所述升降驱动部的延伸方向上运动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述升降件还包括导向部，所述导向部与所述第一连接部连接，所述导向部沿与所述机架延伸方向垂直的方向延伸；
所述载物件包括滑动部，所述滑动部与所述第二连接部连接；
所述滑动部与所述导向部配合，使所述滑动部能够相对于所述导向部滑动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，
所述轨道组件包括轨道驱动件及轨道传动件，所述轨道驱动件与所述轨道传动件连接，所述轨道传动件环状设置，所述轨道传动件与所述安装机构连接；
所述所述轨道组件将所述安装机构从所述返回轨道运输至所述推力组件处的步骤包括：
所述轨道驱动件通过驱动所述轨道传动件驱动所述安装机构向靠近所述推力组件的方向运动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述装配机构包括装配架、夹具件、第一驱动件及第二驱动件，所述装配机构与所述机架连接，所述第一驱动件与所述夹具件连接，所述第二驱动件与所述夹具件连接，所述夹具件与所述装配架可拆卸地连接；
所述所述装配机构将所述后视镜的工件依次装配至所述安装机构上的步骤包括：
所述第一驱动件驱动所述夹具件在所述机架的延伸方向上运动；
所述第二驱动件驱动所述夹具件在与所述机架的延伸方向垂直的方向上运动；
所述夹具件装夹装配所述后视镜的工件。
一种后视镜，采用上述后视镜装配方法制成。
本发明提供的后视镜装配方法的有益效果是：后视镜装配方法，用于采用后视镜装配系统装配后视镜，后视镜装配系统包括机架、循环机构、多个安装机构及多个装配机构，循环机构设置在机架上，与安装机构配合，多个装配机构依次设置在机架延伸方向上；后视镜装配方法包括：将后视镜的镜杆机构固定在安装机构上；多个装配机构依次将后视镜的工件装配至安装机构，以形成后视镜。本发明提供的后视镜装配方法，能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的后视镜装配系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的后视镜装配系统的循环机构的推力组件的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的后视镜装配系统的循环机构的升降组件的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的后视镜装配系统的循环机构的升降组件的升降件的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的后视镜装配系统的循环机构的升降组件的载物件的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的后视镜装配系统的轨道组件的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的后视镜装配系统的安装机构的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的后视镜装配系统的装配机构的结构示意图。
图9为本发明实施例提供的后视镜装配方法的流程图。
图10为本发明实施例提供的后视镜装配方法的步骤s200的子步骤的流程图。
图11为本发明实施例提供的后视镜装配方法的步骤s210的子步骤的流程图。
图12为本发明实施例提供的后视镜装配方法的步骤s212的子步骤的流程图。
图13为本发明实施例提供的后视镜装配方法的步骤s214的子步骤的流程图。
图14为本发明实施例提供的后视镜装配方法的步骤s220的子步骤的流程图。
图标：10-后视镜装配系统；100-循环机构；110-推力组件；112-推力驱动件；114-连接件；116-推力件；120-升降组件；122-升降件；1222-升降驱动部；1224-第一连接部；1226-导向部；124-载物件；1242-配合部；1244-载物板；1246-第二连接部；1248-滑动部；130-轨道组件；132-轨道驱动件；134-轨道传动件；200-安装机构；210-安装底座；220-安装件；300-装配机构；310-装配架；320-夹具件；330-第一驱动件；340-第二驱动件；400-机架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供了一种后视镜装配系统10，本实施例提供的后视镜装配系统10能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
本实施例提供的后视镜装配系统10，用于装配后视镜，后视镜在装配过程中，依次将后视镜的工件装配形成后视镜，工件包括镜杆、外杯、镜框、内杯、弹簧、垫圈及螺母等。
在本实施例中，后视镜装配系统10包括机架400、循环机构100、多个安装机构200及多个装配机构300；
循环机构100设置在机架400上，与安装机构200配合，用于带动安装机构200在机架400的延伸方向上运动；
多个装配机构300依次设置在机架400延伸方向上，装配机构300用于将多个工件依次装配至安装机构200上，以形成后视镜。
在本实施例中，安装机构200设置在机架400上，并在循环机构100的作用下沿机架400的延伸方向上运动，多个装配机构300依次将多个工件装配至安装机构200上，最终装配成后视镜。在本实施例中，后视镜装配系统10能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
在本实施例中，循环机构100包括推力组件110、轨道组件130及两个升降组件120；
轨道组件130设置在机架400上，沿机架400的延伸方向延伸，多个安装机构200依次设置在轨道组件130上；
推力组件110设置在机架400的一端，用于依次与多个安装机构200配合，用于推动安装机构200沿机架400的延伸方向运动；
两个升降组件120分别设置在机架400的两端，用于依次与多个安装机构200配合，用于控制安装机构200在与机架400的延伸方向垂直的方向上运动。
在本实施例中，轨道组件130具有安装轨道、返回轨道及升降轨道，升降轨道连接安装轨道及返回轨道，推力组件110及升降组件120分别设置在安装轨道的两侧。
安装机构200在安装轨道上装配后视镜，当装配完成后，从返回轨道运动回推力组件110处，靠近推力组件110的升降组件120将安装机构200运输至安装轨道上，准备下一次安装。
在本实施例中，轨道组件130形成一个环状结构，使安装机构200能够在机架400的延伸方向上作往复运动，当安装机构200运动到推力组件110的一端时，推力组件110推动安装机构200向靠近升降组件120的方向运动，装配机构300开始安装工件。当安装机构200运动至升降组件120一端时，后视镜装配完毕。升降组件120将安装机构200从安装轨道上运输至返回轨道上，安装机构200从返回轨道上返回推力组件110处，准备下一次的装配。
请参阅图2，在本实施例中，推力组件110包括推力驱动件112、连接件114及推力件116，连接件114与机架400连接，推力驱动件112与连接件114的一侧连接，推力件116与连接件114的另一端连接；
推力驱动件112用于驱动推力件116相对于连接件114运动，以使推力件116推动安装机构200沿机架400的延伸方向移动。
在本实施例中，推力驱动件112为驱动气缸。
请参阅图3，在本实施例中，升降组件120包括升降件122及载物件124，升降件122与机架400连接；
升降件122与载物件124连接，用于驱动载物件124在与机架400的延伸方向垂直的方向上运动；
载物件124用于支撑安装机构200。
在本实施例中，当安装机构200运动至远离推力组件110的一端的升降组件120处时，安装机构200先运动至载物件124上，升降件122将安装机构200从安装轨道上运输到返回轨道上。
请参阅图4，在本实施例中，升降件122包括升降驱动部1222及第一连接部1224，升降驱动部1222与第一连接部1224连接，升降驱动部1222沿与机架400延伸方向垂直的方向延伸，第一连接部1224与机架400连接。
在本实施例中，升降驱动部1222与载物件124配合，驱动载物件124在升降驱动部1222的延伸方向上运动，从而将安装机构200从安装轨道运输时返回轨道。
在本实施例中，升降件122还包括导向部1226，导向部1226与第一连接部1224连接，并沿与机架400延伸方向垂直的方向延伸。导向部1226与载物件124配合，能够保证载物件124在从安装轨道向返回轨道移动的过程中，平稳传动。
需要说明的是，在本实施例中，升降件122还包括导向部1226，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，升降件122可以不包括导向部1226，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
请参阅图5，在本实施例中，载物件124包括配合部1242、载物板1244及第二连接部1246，配合部1242及载物板1244均与第二连接部1246连接，载物板1244用于支撑安装机构200；
升降驱动部1222与配合部1242配合，用于驱动配合部1242在升降驱动部1222的延伸方向上运动。
在本实施例中，载物件124包括滑动部1248，滑动部1248与第二连接部1246连接；
滑动部1248与导向部1226配合，使滑动部1248能够相对于导向部1226滑动。
需要说明的是，在本实施例中，载物件124还包括滑动部1248，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，载物件124可以不包括滑动部1248，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
请参阅图6，在本实施例中，轨道组件130包括轨道驱动件132及轨道传动件134，轨道驱动件132与轨道传动件134连接，轨道传动件134环状设置，轨道传动件134与安装机构200连接；
轨道驱动件132用于通过驱动轨道传动件134驱动安装机构200在向靠近推力组件110的方向上运动。
在本实施例中，安装轨道设置在机架400上，返回轨道设置在轨道传动件134上。
在本实施例中，安装机构200为多个，多个安装机构200之间等间距设置。
请参阅图7，在本实施例中，安装机构200包括安装底座210及安装件220，安装底座210与循环机构100连接，安装件220设置在安装底座210上，安装件220用于安装装配后视镜的工件。
为了简要描述，对一个安装机构200的工作过程展开描述。
在本实施例中，当安装机构200位于靠近推力组件110的一侧时，预先将镜杆安装在安装件220上，在安装机构200运动至一个装配机构300处时，装配机构300开始装配工件，装配完成后，安装机构200运动至下一个装配机构300处，开始装配下一个工件。
在本实施例中，多个装配机构300对称设置在循环机构100的两侧。
在本实施例中，多个装配机构300对称设置在安装轨道的两侧。能够同时在安装机构200的两侧同时进行安装后视镜的工件，提高了后视镜的装配效率。
需要说明的是，在本实施例中，多个装配机构300对称设置在安装轨道的两侧，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，多个装配机构300可以仅设置在安装轨道的一侧，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
在本实施例中，位于同一侧的多个装配机构300之间等间距设置。相邻的两个安装机构200之间的距离与两个相邻的装配机构300之间的距离相等。
需要说明的是，在本实施例中，相邻的两个安装机构200之间的距离与两个相邻的装配机构300之间的距离相等。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，两个相邻的装配机构300之间的距离可以是相邻的两个安装机构200之间的距离的整数倍。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
请参阅图8，在本实施例中，装配机构300包括装配架310、夹具件320、第一驱动件330及第二驱动件340，装配架310与机架400连接；
第一驱动件330与夹具件320连接，用于驱动夹具件320在机架400的延伸方向上运动；
第二驱动件340与夹具件320连接，用于驱动夹具件320在与机架400的延伸方向垂直的方向上运动；
夹具件320与装配架310可拆卸地连接，用于装夹装配后视镜的工件。
在本实施例中，夹具件320与装配架310可拆卸地连接，可以根据不同零件的规格来选取不同的夹具件320，从而提高了夹具件320的应用范围。
在本实施例中，当安装机构200运动至该装配机构300处时，通过第一驱动件330及第二驱动件340调整夹具件320的位置，使夹具件320正好位于安装件220的正上方。夹具件320将夹持的工件装配至安装件220上。
本实施例提供的后视镜装配系统10的工作原理：在本实施例中，推力驱动件112通过推力件116推动安装机构200在安装轨道上运动，当安装机构200运动到装配机构300处时，装配机构300的第一驱动件330、第二驱动件340调节夹具件320的位置，使夹具件320位于安装件220的上方，进而安装工件，当安装机构200运动至升降组件120处，完成装配。升降组件120将安装机构200运输至返回轨道上，安装机构200返回至推力组件110处，准备下一次装配。
综上，本实施例提供的后视镜装配系统10，在本实施例中，安装机构200设置在机架400上，并在循环机构100的作用下沿机架400的延伸方向上运动，多个装配机构300依次将多个工件装配至安装机构200上，最终装配成后视镜。在本实施例中，后视镜装配系统10能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
实施例二
本实施例提供了一种后视镜装配方法，本实施例提供的后视镜装配方法能够自动完成后视镜的装配，提高了后视镜的装配效率。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。
具体步骤如下：
请参阅图9，步骤s100，将后视镜的镜杆机构固定在安装机构200上。
步骤s200，多个装配机构300依次将后视镜的工件装配至安装机构200，以形成后视镜。
请参阅图10，步骤s210，安装机构200在机架400的延伸方向上移动，依次经过多个装配机构300。
请参阅图11，步骤s212，推力组件110依次推动多个安装机构200在机架400的延伸方向上运动。
请参阅图12，步骤s2122，推力驱动件112驱动推力件116相对于连接件114向靠近安装机构200的方向运动；
步骤s2124，推力件116推动安装机构200沿机架400的延伸方向上运动。
请继续参阅图11，步骤s214，升降组件120将安装机构200从安装轨道运输至返回轨道。
请参阅图13，步骤s2142，安装机构200运动至载物件124上；
步骤s2144，升降件122驱动载物件124从安装轨道运动至返回轨道。
在本实施例中，升降驱动部1222驱动配合部1242在升降驱动部1222的延伸方向上运动。
请继续参阅图11，步骤s216，轨道组件130将安装机构200从返回轨道运输至推力组件110处。
在本实施例中，轨道驱动件132通过驱动轨道传动件134驱动安装机构200向靠近推力组件110的方向运动。
请继续参阅图10，步骤s220，装配机构300将后视镜的工件依次装配至安装机构200上。
请参阅图14，步骤s222，第一驱动件330驱动夹具件320在机架400的延伸方向上运动；
步骤s224，第二驱动件340驱动夹具件320在与机架400的延伸方向垂直的方向上运动；
步骤s226，夹具件320装夹装配后视镜的工件。
实施例三
本实施例提供了一种后视镜，本实施例提供的后视镜采用实施例二提供的后视镜装配方法制成。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。