一种电火花机的智能定位系统及其实现方法与流程

本发明涉及一种数控系统，具体涉及一种电火花机的智能定位系统及其实现方法。

背景技术

精密数控电火花成型加工机床是精密特种加工技术的重要设备之一，主要用于加工传统中加工机床难以加工超硬材料和脆性材料，对精密机械、汽车、微电子产品、航空航天的精密零件和精密模具的加工具有重要意义。电火花加工时具有无切削力，不产生毛刺和刀痕沟纹，工具电极材料无需比工件材料硬等特点。

然而在电火花加工刀具的过程中存在下列问题：(1)工件定位比较繁琐，尤其碰到不规则部件更是麻烦。(2)工具电极也有损耗。(3)加工后表面产生变质层；在某些应用中须进一步去除。(4)在产生碳渣和排除碳渣平衡的条件下才能顺利进行。(5)加工时刀具或工件的移动速度较慢，补偿功能操作不是很灵活等等问题。

另外，模具放电工艺中，工件与电极的传统定位方法是：先将电极和工件分别装夹在机床上，再在机床上分别进行校正，以确保电极和工件的坐标系与机床坐标系平行；然后，对校正后的工件进行分中，以寻找工件坐标系(工件基准角)。传统的定位方法存在如下问题：(1)由于需要在机床上进行装夹，占用设备的有效使用时间；(2)由于在机床上进行分中工作，不仅占用机台的有效工作时间，而且在机床上分中采用的是百分表，其分中的精准度低；(3)由于需要对每个放电的电极进行校正、分中才能进行放电，浪费机台的有效加工时间。总之，传统定位方法无法保障工件与电极的重复定位精度，而且操作过程中伴随着很多主观判断，会给模具加工质量带来不可控。另外电极与工件的校正、分中工作会浪费大量的时间，使得模具制造速度无法快速提升。伴随着人们对模具加工质量与交期要求的不断提高，传统人为操作的生产方式已经没有办法满足现在人们对模具的要求。

因此，在电火花加工刀具的过程中，有一款好用的电火花数控系统是必不可少的关键环节。目前市场上的电火花数控系统相对实际环境而言还不是最好用的，或多或少都有上面列举的一些问题。为了提高电加工机床的利用率和生产效率，我们专门研发了一种电火花机的智能定位系统及其实现方法。

技术实现要素：

本发明的目的是在于克服现有技术的缺陷，提供一种精确度高、时间短的模具放电工艺中工件与电极的定位方法以及电火花机的数控系统，以提高模具加工质量和缩短模具加工周期。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种电火花机的智能定位系统，其特征在于，包括端面定位模块、柱中心定位模块、孔中心定位模块、角定位模块、任意三点定位模块、任意三点手动定位模块、火花定位模块。

第一，端面定位

所述端面定位是指使电极从任意方向与工件相接触，由此测出端面位置的定位方法。端面定位画面有详细画面，对此类定位能进行更详细的设定。在加工准备画面中按下端面定位按钮，则屏幕显示端面定位的功能键和信息。

所述端面定位包括以下项目：

(1)轴

从【x】、【y】、【z】、【u】中选择端面定位轴，按下轴按钮。

(2)移动距离(方向)

指定端面定位时轴移动的方向，输入正值表示正方向，输入负值表示负方向。

(3)接触感知后反转值

电极接触了工件以后，电极与工件离开的距离。

(4)测定后坐标0设置【是】/【否】选择

【是】被选中表示检查出端面位置后，设定该位置的坐标为0；反之【否】被按下后，表示检查出端面位置后不将其设置为0。

(5)测定后的移动位置

测定后【x】、【y】、【z】、【u】移动到的位置坐标。输入移动量时请注意符号使用，“+”表示正方向，“-”表示负方向。

第二，柱中心定位

所述柱中心定位是指先测量出工件或基准球的前后左右的宽度，以此为基准测出工件或基准球的中心位置的定位方法。在加工准备画面中按下“找中心”按钮，则屏幕初始显示画面即为柱中心定位画面。

所述柱中心定位模块包括以下项目：

(1)快进量x

z轴接触感知动作后，x轴朝电极与工件没有接触的位置移动的快速移动量。

(2)快进量y

z轴接触感知动作后，y轴朝电极与工件没有接触的位置移动的快速移动量。

(3)快进量z

在进入x轴和y轴的接触感知动作之前，输入使电极下降到与工件相接触的位置的快速移动量。

(4)测定次数

输入进行柱中心定位动作的次数，可以是1～3次。

(5)测定值许可误差

进行了两次以上的测定后，如果后几次测定结果的与第1次的测定结果之间的误差超过了预先设定的许可值，则系统出“错误”显示。

(6)z轴接触感知动作【是】/【否】选择

按下【是】按钮，表示在定位动作中，先进行z轴端面定位，然后再进行外圆定位。

按下【否】按钮，表示在定位动作中不进行z轴端面定位，直接进行外圆定位。

(7)接触感知后反转值

电极接触了工件之后，电极与工件间离开的距离

(8)测定后坐标0的设置【是】/【否】选择

【是】被选中表示检查出柱中心位置后，设定该位置的坐标为0；反之【否】被按下后，表示检查出柱中心位置后不将其设置为0。

(9)测定后的移动位置

测定后【x】、【y】、【z】轴移动到的位置坐标。

(10)测定子直径

测定用标准球(或其他用具)的直径。

第三、孔中心定位

所述孔中心定位就是先测量出工件中的孔的前后左右宽度,并以此基础测出孔的中心位置。在加工准备画面中按下“找中心”,屏幕初始显示柱中心定位画面，再按下“柱中心”、“孔中心”按钮则屏幕显示孔中心画面。

所述孔中心定位模块包括下列项目:

(1)快进量x

进入x轴接触感知动作之前,使电极从现在所处位置移动到工件附近的快速移动量。

(2)快进量y

进入y轴接触感知动作之前,使电极从现在所处位置移动到工件附近的快速移动量。

(3)快进量z

进入x轴和y轴接触感知动作之前,使电极从现在所处位置移动到能够接触到工件位置的快速移动量。为了使电极在快进时不接触到工件，请输入稍小一点的快进量值。

(4)测定次数

输入进行孔中心定位操作的次数，可以是1～3。

(5)测定值容许误差

进行了两次以上的测定后，如果后几次测定的结果与第1次的测定结果之间的误差超过了预先设定的许可值，则系统出“错误”显示。

(6)接触感知反转值

电极与工件相接触后，输入电极与工件间离开的距离。

(7)测定后的坐标0设置【是】/【否】选择

【是】被选中表示检查出孔中心位置后，设置该位置坐标为0；相反，【否】被选中表示检查出孔中心位置后，不设置该位置坐标为0。

(8)测定子直径

用以测定工件孔的圆柱电极(或其它用具)的直径

(9)测定后的移动位置

测定后【x】【y】【z】轴移动到的位置坐标。

第四、角定位

所述角定位是指先检查出工件的两个侧面，依此进行角定位的测定方法。在加工准备画面中按下角定位按钮，则屏幕显示角定位的功能键和信息。

所述角定位模块包括下列项目:

(1)角序号

要测定的角的序号。

(2)快进量x

z轴接触感知动作后，输入x轴朝电极不接触工件的位置移动的快速移动量。

(3)快进量y

z轴接触感知动作后，输入y轴朝电极不接触工件的位置移动的快速移动量。

(4)快进量z

进入x轴及y轴的接触感知动作之前，输入值z轴移动到电极能够接触到工件的位置的快速移动量。

(5)测定次数

进行角定位操作的次数，可以是1～3。

(6)测定值容许误差

进行了两次以上的测定后，如果后几次测定的结果与第1次的测定结果之间的误差超过了预先设定的许可值，则系统出“错误”显示。

(7)接触感知反转值

电极与工件相接触后，电极与工件间离开的距离。

(8)测定后的坐标0设置【是】/【否】选择

【是】被选中表示检查出角定位位置后，设置该位置坐标为0；相反，【否】被选中表示检查出角定位位置后，不设置该位置坐标为0。

(9)测定后的移动位置

测定后【x】、【y】、【z】轴移动到的位置坐标。

第五、任意三点定位

所述任意三点定位是指对于用柱中心定位和孔中心定位方法无法测量的特殊形状的工件中心进行测定的方法。任意三点手动定位就是用手控盒移动x、y轴，使其与工件的任意不同三点接触感知，根据此3点的位置来计算出这三点中心位置的方法。选择“任意三点”按钮，则屏幕显示任意三点定位画面。

任意三点手动定位模块包含有下列项目：

(1)【外径】/【内径】选择

选择是测定内径还是外径。【外径】为缺省选择,此时接触感知的三点为外径上的点。

(2)若按下【内径】按钮,表示接触感知的点为内径上的点。

(3)电极直径，输入用以定位的电极直径。

第六、火花定位

所述火花定位是指电火花放电位置，放电位置决定是指当加工正在进行时，按手控盒移动轴(微调整)来进行电极定位。在加工准备画面按下“火花定位”按钮，屏幕显示放电位置决定模块。

所述火花定位模块包括有下列项目：

(1)轴【x】/【y】/【z】选择，输入进行放电位置决定的轴。

(2)移动方向【+】/【-】选择，输入轴进行移动的方向。

(3)放电位置决定的条件，变更放电位置决定条件的c777的各项数据。按下想要变更的条件的输入按钮，输入新的数值。

一种电火花机智能定位系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一，端面定位中端面定位操作例

进行z轴负方向的端面定位，在端面位置进行0设定。最后将电极移至x(+100，000)，y(+100,000),z(+100,000)的位置。

具体步骤：

①把电极移动到工件的正上方附近；

②在【接触感知后反转值】输入项目下按下按钮(缺省显示为0.000)，再按【1】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

③在【轴】输入项下按下【z】按钮；

④在【移动距离】输入项目下按下按钮(缺省显示为0.000)，再按【－】，【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

⑤按下测定后坐标0设置项目的【是】按钮(如果“是”已被选中，则可跳过此步)；

⑥在【测定后的移动位置】下按下【x】输入项目按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

⑦按下【y】输入项按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

⑧按下【z】输入项按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

⑨按下【实行】后，系统作自动的端面定位操作。

第二、柱中心定位模块中柱中心定位操作例

用直径为5.0mm的基准球与直径为10.0mm的圆柱形状的电极进行柱中心定位，快进量分别为x(10.000mm)，y(10.000mm)，z(5.000mm)。

具体步骤:

①把电极移动到标准球的正上方附近。

②在柱中心定位画面上按下快进量【x】按钮,再按数字键【1】，【0】,【.】,【0】,【0】,【0】。

③按下快进量【y】输入按钮，按数字键【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】。

④按下快进量【z】输入按钮键，按数字键【5】，【.】，【0】，【0】，【0】。

⑤按下【z轴接触感知动作】下的【是】按钮。

⑥在【接触感知后反转值】输入项目下按下按钮(缺省值为0.000)，再按下【1】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键。

⑦按下【测定后坐标0设置】下的【是】按钮键。

⑧按下【测定子直径】输入按钮，再按数字键【5】，【.】，【0】，【0】，【0】。

⑨按【实行】键后，系统进行自动的柱中心定位动作。

第三、孔中心定位模块中孔中心定位操作例

用直径为10.0mm的圆柱电极对直径为70.0mm的工件进行孔中心定位。分析：数据输入需在孔中心定位详细画面上进行。

具体步骤：(注意：孔中心、柱中心定位快进量输入的为单边快进量)

①把电极移动到工件孔内的中心附近。在孔中心定位画面中按下【详细】按纽，进入孔中心定位详细画面。

②在孔中心定位详细画面中按下快进量【x】按钮,再按数字键【5】,【0】,【.】,【0】,【0】,【0】。

③按下快进量【y】按钮，按数字键【5】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】。

④按下【测定后坐标0设置】下的【是】按钮键。

⑤按下【测定子的直径】按钮，按数字键【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】输入测定子圆柱电极的直径。

⑥按【实行】键后，系统自动进行孔中心定位

第四、角定位模块中角定位操作例

用圆柱形状的电极对角3进行角定位，把电极的中心移动到角定位的角处。具体步骤：

①把电极移动到角3的正上方附近。

②在角定位画面上按下【角序号】输入按钮，按数字键【3】。

③按下快进量【x】的输入按钮，再按【1】，【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

④按下快进量【y】的输入按钮，再按【1】，【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

⑤按下快进量【z】的输入按钮，再按【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

⑥按【实行】键后，z系统进行自动的角定位动作。

第五、任意三点定位模块中任意三点定位操作例

用直径为5.0mm的基准球与直径为10.0mm的圆柱形状的电极进行任意3点(外径)定位。

具体步骤:

①把电极移动到基准球的正上方附近；

②按下【外径】按钮键；

③按下【测定子直径d】按钮，并键入【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】；

④移动x、y移动电极侧面接触测量工件任意3点位置

系统进行任意3点自动计算测定物直径。测定后显示【测定物的直径】为5.000mm。

任意三点定位模块中任意3点手动定位操作例

用直径为10.000mm的电极对工件进行任意3点外径定位。

具体步骤:

①按下【外径】按钮(若已被选中,则可跳过此步)。

②按下【电极直径】的输入按钮,按数字键【1】,【0】,【.】,【0】,【0】,【0】。

③用【jog】键移动电极,并使其与工件外径上任意不同的三点接触。画面上【测定值】，

【中心坐标值】，【测定物直径】各项目会显示出测定到的三点的坐标值及最后计算出的中心坐标和测定物直径。

有益效果：从功能上讲，除了继承之前dos系统的功能，还具有以下特别的功能：

第一，移动速度，此系统具有快速移动，最大速度达到5m/min,快速移动特别对大机床有效，快递移动到位置；

第二，机械补偿功能，具有常规的机床补偿，还增加y-z补偿，主要是考虑机械本身重心问题，y轴移动的长短对机床的重心点的改变，通过y-z补偿来补偿y轴移动距离对重心的影响；

第三，加工深孔深槽摇动，一般采用边加工边摇动，加工是点接触，一次摇动加大电极损耗，此系统采用先加工面接触，分四次摇动，这样减少电极损耗；

第四，增加自动记忆坐标，这样不必每次开机必须回原点，就可以直接加工。

第五，有加工要求越来越高，特别是航空航天行业，对产品精度要求特别高，增加fagor品牌的光栅全闭环控制；

第六，由于中国的经济快速发展加上中国老年化加重，人工成本越来越高，对设备提出更高的要求，系统增加联网功能及atc功能，一台电脑可以控制多台机床

附图说明

图1为快进量(x、y)示意图；

图2为快进量(z)示意图；

图3为z轴接触感知反转示意图；

图4为柱中心定位操作示意图；

图5为孔中心定位快进量；

图6为孔中心定位快进量示意图；

图7为角定位快进量示意图；

图8为角定位操作例示意图；

图9为任意3点手动定位操作例示意图；

图10为任意3点手动定位操作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

本发明的一种电火花机的数控系统及其实现方法的步骤如下：

(1)、电极装夹。

将电极安装在标准夹具上，确保电极的中心线与标准夹具的中心线重合。

(2)、工件装夹。

将待加工的工件装夹在标准托盘上，工件可以成任意角度摆放，只要确保工件的基准面与标准托盘的上表面平行即可。

由于工件的装夹不再受限制，因此本发明的工件装夹比传统方法简单，节省了装夹时间；而且，相比于传统方法，本发明的方法可以随时在下面工装台上进行装夹，不影响火花机的有效使用时间。

(3)、坐标测量。

将【g56】的x、y、z、u轴坐标均设置为10.500；并且将【g58】的y轴坐标设置为5.500。

具体步骤：

按下座标系下拉框选择【g56】,按下“参考点模块”→按下【g56】→按数字按钮键【1】，【0】，【.】，【5】，【0】，【0】，【enter】。

按下座标系下拉框选择【g58】,按下“参考点模块”→按下y轴对应的数值输入框→按数字按钮键【5】，【.】，【5】，【0】，【0】，【enter】。

(4)、工件和电极定位

端面定位中端面定位操作例

进行z轴负方向的端面定位，在端面位置进行0设定。最后将电极移至x(+100，000)，y(+100,000),z(+100,000)的位置。

具体步骤：

⑩把电极移动到工件的正上方附近；

在【接触感知后反转值】输入项目下按下按钮(缺省显示为0.000)，再按【1】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

在【轴】输入项下按下【z】按钮；

在【移动距离】输入项目下按下按钮(缺省显示为0.000)，再按【－】，【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

按下测定后坐标0设置项目的【是】按钮(如果“是”已被选中，则可跳过此步)；

在【测定后的移动位置】下按下【x】输入项目按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

按下【y】输入项按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

按下【z】输入项按钮，再按数字按钮【1】，【0】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键；

⑨按下【实行】后，系统作自动的端面定位操作

工件和电极定位完成后，火花机会进行放电，每次更换电极5火花机都会自动根据测量值(x，y，z，u)进行找正、放电。

实施例2

本发明的一种电火花机的数控系统及其实现方法的步骤如下：

(1)、电极装夹。

将电极安装在标准夹具上，确保电极的中心线与标准夹具的中心线重合。

(2)、工件装夹。

将待加工的工件装夹在标准托盘上，工件可以成任意角度摆放，只要确保工件的基准面与标准托盘的上表面平行即可。

由于工件的装夹不再受限制，因此本发明的工件装夹比传统方法简单，节省了装夹时间；而且，相比于传统方法，本发明的方法可以随时在下面工装台上进行装夹，不影响火花机的有效使用时间。

(3)、坐标测量

移动模块中移动操作例

从现在位置x(+1.000)，y(+1.000)，z(+1.000)，u(+1.000)，移动到绝对坐标值为x(+21.000)，y(+11.000)，z(-20.000)，u(+1.000)的位置，并且在移动中若感知电极与工件接触，立即停止移动。各轴移动顺序为：x,y轴先一起移动，然后z轴移动。

具体步骤：

①按下【绝对】按钮；

②按下接触感知项目下的【是】按钮；

③按下对应于x轴的移动距离输入按钮(此项初始显示为“不移动”)，按【2】，【1】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键；

④按下对应于y轴的移动距离输入按钮(此项初始显示为“不移动”)，按【1】，【1】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键；

⑤按下对应于z轴的移动距离输入按钮(此项初始显示为“不移动”)，按【－】，【2】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键；

⑥按下对应x轴的动作顺序按钮。(缺省值为“1”)

⑦按下对应y轴的动作顺序按钮。(缺省值为“1”)

⑧按下对应z轴的动作顺序按钮，按数字键【2】。

按【实行】键后，电极移动如附图1所示。实行结束后画面恢复初始显示。

(4)、工件和电极定位

柱中心定位模块中柱中心定位操作例

用直径为5.0mm的基准球与直径为10.0mm的圆柱形状的电极进行柱中心定位，快进量分别为x(10.000mm)，y(10.000mm)，z(5.000mm)。

具体步骤:

⑨把电极移动到标准球的正上方附近。

⑩在柱中心定位画面上按下快进量【x】按钮,再按数字键【1】，【0】,【.】,【0】,【0】,【0】。

按下快进量【y】输入按钮，按数字键【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】。

按下快进量【z】输入按钮键，按数字键【5】，【.】，【0】，【0】，【0】。

按下【z轴接触感知动作】下的【是】按钮。

在【接触感知后反转值】输入项目下按下按钮(缺省值为0.000)，再按下【1】，【.】，【0】，【0】，【0】按钮键。

按下【测定后坐标0设置】下的【是】按钮键。

按下【测定子直径】输入按钮，再按数字键【5】，【.】，【0】，【0】，【0】。

按【实行】键后，系统进行自动的柱中心定位动作

工件和电极定位完成后，火花机会进行放电，每次更换电极5火花机都会自动根据测量值(x，y，z，u)进行找正、放电。

实施例3

本发明的一种电火花机的数控系统及其实现方法的步骤如下：

(1)、电极装夹。

将电极安装在标准夹具上，确保电极的中心线与标准夹具的中心线重合。

(2)、工件装夹。

将待加工的工件装夹在标准托盘上，工件可以成任意角度摆放，只要确保工件的基准面与标准托盘的上表面平行即可。

由于工件的装夹不再受限制，因此本发明的工件装夹比传统方法简单，节省了装夹时间；而且，相比于传统方法，本发明的方法可以随时在下面工装台上进行装夹，不影响火花机的有效使用时间。

(3)、坐标测量

半程移动模块中半程移动操作例

对x轴及z轴进行半程移动，现在坐标值为x(+20.000)，z(+5.000)。

具体步骤：

①按下接触感知项目下的【是】按钮键(若【是】已被选中，则可跳过此步)。

②对应于动作序号【1】，按下【x】按钮。

③对应于动作序号【2】，按下【z】按钮。

按【实行】键后，x轴和z轴移动到x(+10.000)和z(+2.500)的位置。实行结束后画面恢复初始显示。取消动作轴选择，请按下【取消】键。

(4)工件和电极定位

孔中心定位模块中孔中心定位操作例

用直径为10.0mm的圆柱电极对直径为70.0mm的工件进行孔中心定位。分析：数据输入需在孔中心定位详细画面上进行。

具体步骤：(注意：孔中心、柱中心定位快进量输入的为单边快进量)

⑦把电极移动到工件孔内的中心附近。在孔中心定位画面中按下【详细】按纽，进入孔中心定位详细画面。

⑧在孔中心定位详细画面中按下快进量【x】按钮,再按数字键【5】,【0】,【.】,【0】,【0】,【0】。

⑨按下快进量【y】按钮，按数字键【5】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】。

⑩按下【测定后坐标0设置】下的【是】按钮键。

按下【测定子的直径】按钮，按数字键【1】，【0】，【.】，【0】，【0】，【0】输入测定子圆柱电极的直径。

按【实行】键后，系统自动进行孔中心定位

工件和电极定位完成后，火花机会进行放电，每次更换电极5火花机都会自动根据测量值(x，y，z，u)进行找正、放电。

实施例4

本发明的一种电火花机的数控系统及其实现方法的步骤如下：

(1)、电极装夹。

将电极安装在标准夹具上，确保电极的中心线与标准夹具的中心线重合。

(2)、工件装夹。

将待加工的工件装夹在标准托盘上，工件可以成任意角度摆放，只要确保工件的基准面与标准托盘的上表面平行即可。

由于工件的装夹不再受限制，因此本发明的工件装夹比传统方法简单，节省了装夹时间；而且，相比于传统方法，本发明的方法可以随时在下面工装台上进行装夹，不影响火花机的有效使用时间。

(3)、坐标测量

极限模块中极限移动操作例

把y轴移动到“+”方向的极限处，把x轴移动到“-”方向的极限处。

具体步骤：

①在对应于【y】按钮【方向】选择按下【+】按钮。

②在对应于【x】按钮【方向】选择按下【-】按钮。

③按【实行】键后，先移动x轴至【-】极限位置，再移动y轴【+】极限位置。实行结束后，画面恢复初始显示，取消动作轴选择，请按下【取消】键。

(4)、工件和电极定位

角定位模块中角定位操作例

用圆柱形状的电极对角3进行角定位，把电极的中心移动到角定位的角处。

具体步骤：

⑦把电极移动到角3的正上方附近。

⑧在角定位画面上按下【角序号】输入按钮，按数字键【3】。

⑨按下快进量【x】的输入按钮，再按【1】，【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

⑩按下快进量【y】的输入按钮，再按【1】，【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

按下快进量【z】的输入按钮，再按【5】，【.】，【0】，【0】，【0】数字按钮键。

按【实行】键后，z系统进行自动的角定位动作

工件和电极定位完成后，火花机会进行放电，每次更换电极5火花机都会自动根据测量值(x，y，z，u)进行找正、放电

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。