本发明涉及戒托与钻石等饰件焊接技术领域，尤其涉及一种戒托焊接上料传送装置。
背景技术：
一般的戒指均包括戒托和饰件，也即戒环和钻石等之间通过焊接。传统的焊接工艺，一般一次仅能焊接一个戒托和饰件，这种工艺设备，加工效率低，加工成本高，不利于大规模生产经营。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种戒托焊接上料传送装置，其解决了目前戒托焊接效率低，生产成本高的问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种戒托焊接上料传送装置，其包括：支架，所述支架上设有升降组件，所述升降组件的一侧设有平移组件，所述平移机构上方设有戒托分拣机构，所述戒托分拣机构包括戒托抓取机构，所述戒托抓取机构下方设有戒托中转组件，所述戒托中转组件下方设有直线振子机构，用于盛装戒托的料盘由所述升降组件逐一上送至平移组件处，所述戒托分拣机构的戒托抓取机构从料盘上逐排抓取戒托，并将戒托移送至所述戒托中转组件处，由戒托中转组件送往所述直线振子机构；其中，所述的升降组件包括：直线导轨，所述直线导轨上设有丝杆，所述丝杆受控于电机；其中，所述的丝杆上还设有料盘托板，所述料盘托板沿所述直线导轨升降。所述的平移组件包括：平移气缸和位于所述平移气缸一侧的料盘过渡板，所述的戒托分拣机构还包括：直线导轨，设于所述直线导轨上的丝杆，带动所述丝杆传动的电机，其中，所述的戒托抓取机构安装于所述丝杆上，并随直线导轨滑动，所述的戒托抓取机构包括：提升气缸，设于所述提升气缸上的若干夹紧气缸，以及设于所述若干夹紧气缸上的夹爪，所述夹爪上还设有检测开关，所述的戒托中转组件包括：翻转气缸，连接于所述翻转气缸活动端的齿条，啮合于所述齿条的齿轮转轴，以及由所述齿轮转轴带动旋转的若干戒托抓取组件。
其中，所述的直线导轨上还设有用于检测料盘升降限位的上限检测开关，下限检测开关以及原点检测片。
其中，所述的直线导轨上还设有用于检测戒托抓取机构升降限位的上限检测开关，下限检测开关和原点检测片。
其中，还包括一戒托检测机构，所述戒托检测机构设于所述直线振子机构上。
优选的，所述的平移组件一侧还设有料盘推回机构。
本发明的戒托焊接上料传送装置，其采用全自动过程实现戒托从来料到送往下一工位进行焊接，并且，将戒托从料盘中整排取出，并由翻转气缸带动一次旋转，实现戒托中转，最终送去直线振子机构中，完成戒托检测，并逐一送往焊接工位进行焊接，从而提高效率，节约成本。
附图说明
图1为本发明的戒托焊接上料传送装置的整体结构前视图。
图2为本发明的戒托焊接上料传送装置的整体结构后视图。
图3为本发明的戒托焊接上料传送装置的戒托分拣机构部分结构示意图。
图4为本发明的戒托焊接上料传送装置的戒托抓取机构部分结构示意图。
图5为本发明的戒托焊接上料传送装置的戒托中转组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至附图5，在本实施例中，该戒托焊接上料传送装置作为戒托传送工序的设备，主要完成将戒托逐一传送至焊接位上进行焊接。该戒托焊接上料传送装置包括：支架10，该支架10上设有升降组件2，所述升降组件2的一侧设有平移组件3，所述平移机构3上方设有戒托分拣机构4，所述戒托分拣机构4包括戒托抓取机构6，所述戒托抓取机构6下方设有戒托中转组件7，所述戒托中转组件7下方设有直线振子机构8。运行时，首先，用于盛装戒托的料盘由所述升降组件2逐一上送至平移组件3处，所述戒托分拣机构4的戒托抓取机构6从料盘上逐排抓取戒托100，并将戒托100移送至所述戒托中转组件处7，由戒托中转组件7送往所述直线振子机构8，最终由直线振子机构逐一将戒托送往焊接工位处进行焊接。以下再次结合附图，进一步详细叙述各部分机构的结构：
请再次参阅附图1和附图2，上述的升降组件2包括：直线导轨21，所述直线导轨21上设有丝杆22，所述丝杆22受控于电机24。其中，所述的丝杆22上还设有料盘托板23，该料盘托板23沿所述直线导21轨升降。其中需要说明的是，直线导轨21固定于支架10上，直线导轨沿竖直方向设置，并且与该直线导轨平行设置上述丝杆，料盘托板23由丝杆带动分步上升，由于一次承装较多的料盘，因此料盘托板23需沿所设直线导轨21上下滑动。
更具体的，上述直线导轨21上还设有用于检测料盘升降限位的上限检测开关213，下限检测开关211以及原点检测片212。上限检测开关213和下限位检测开关211分别安装于直线导轨21的上端和下端。
其中，上述的平移组件3包括：平移气缸31和位于所述平移气缸一侧的料盘过渡板，过渡板用于暂时存在单个料盘，以备后续结构取走。
请再次参阅附图3，上述的戒托分拣机构4还包括：直线导轨41，设于所述直线导轨41上的丝杆42，带动所述丝杆42传动的电机43，其中，所述的戒托抓取机构6安装于所述丝杆42上，并随直线导轨41滑动。其中，该直线导轨41上还设有用于检测戒托抓取机构升降限位的上限检测开关413，下限检测开关412和原点检测片。其中，上述直线导轨41上还设有一用于安装的连接板411，通过该连接板411将戒托分拣机构4连接于支架10上。
戒托100在进入直线振子机构8之前，还需经过检测，因此还包括一戒托检测机构5，该戒托检测机构5设于所述直线振子机构8上。上述直线振子机构5通过震动，将戒托按序排列送往下一工位。
请再次参阅附图4，上述的戒托抓取机构6包括：提升气缸61，设于所述提升气缸61上的若干夹紧气缸62，以及设于所述若干夹紧气缸62上的夹爪63，所述夹爪上还设有检测开关64。该戒托抓取机构6从过渡板上逐排抓取戒托，并移送至戒托中转组件7处。
请再次参阅附图5，上述的戒托中转组件7包括：翻转气缸72，连接于所述翻转气缸72活动端的齿条721，啮合于所述齿条721的齿轮转轴722，以及由所述齿轮转轴722带动旋转的若干戒托抓取组件73。其中，上述翻转气缸72下方还设有一顶升气缸71，用于升降整个戒托中转组件7。戒托抓取组件73包括夹爪74，用于夹持戒托。工作过程如下：首先，戒托抓取组件73从戒托抓取机构6上抓取戒托，然后，由翻转气缸72带动戒托抓取组件73向下旋转，然后将戒托松开放入直线振子机构8中。
优选的，上述的平移组件3一侧还设有料盘推回机构11，用于将已取完戒托的料盘推回至料盘托架上。
本实施例的戒托焊接上料传送装置，其采用全自动过程实现戒托从来料到送往下一工位进行焊接，并且，将戒托从料盘中整排取出，并由翻转气缸带动一次旋转，实现戒托中转，最终送去直线振子机构中，完成戒托检测，并逐一送往焊接工位进行焊接，从而提高效率，节约成本。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。