一种自动拆筷机的制作方法

本发明属于餐饮设备技术领域，具体地说，涉及一种自动拆筷机。

背景技术

目前餐饮行业普遍使用的一次性卫生筷，一般采用大量木材经过标准工艺处理之后加工成一次性筷子，这就需要消耗大量木材，严重破坏了环境，并且普通的筷子一般长度固定，无法满足不同的就餐人群在不同就餐环境下的多种需求。

这种情况下催生了组合筷子的广泛使用，如图1所示，现有组合筷子包括塑胶部1和竹质部2，塑胶部1的横截面为方形，而竹质部2的横截面为圆形，塑胶部1的端部通过插接管3与竹质部2的端部连接，其中插接管3的内壁设有螺纹。使用时塑胶部1作为握持部，竹质部2为夹菜的一端。

组合筷子使用后，需要把使用过的竹质部2拆下，对塑胶部1进行清洗后再装上新的竹质部2，现有生产工艺都是依靠生产人员人工将竹质部2从插接管3上拆下，拆卸时时非常吃力且非常耗时，而且人工拆卸过程中容易将插接管3也从塑胶部1上取下，导致组合筷子无法再次循环使用，拆卸过程产生的废品率高。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种自动拆筷机，采用自动化的设备进行拆筷作业，提高拆筷速度，降低拆筷过程中产生的废品量。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种自动拆筷机，包括给料机构、转移机构和拆筷组件，所述拆筷组件包括第一驱动机构、卡筷机构、推筷装置和拆筷电机，所述卡筷机构用于固定组合筷子的竹质部，所述卡筷机构与所述拆筷电机的转轴传动连接，所述拆筷电机与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构的带动下做往复直线运动，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构带动下的运动方向与所述拆筷电机的转轴轴向平行；

所述转移机构设于所述推筷装置与所述拆筷电机之间，所述转移机构包括第二驱动机构和转移板，所述转移板与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述转移板在所述第二驱动机构的带动下做往复直线运动，所述转移板的运动方向与所述拆筷电机的运动方向垂直，所述转移板靠近所述拆筷电机的一侧设有让位槽，所述转移板远离所述第二驱动机构的一侧设有与组合筷子相配合的放置槽，所述放置槽的底部设有排料口；

所述给料机构的出料口设于所述转移板的上方，位于所述给料机构内最底部的组合筷子与所述转移板的上表面抵接，当所述放置槽运动到所述给料机构的出料口下方时，位于所述给料机构内最底部的组合筷子落到所述放置槽内，当位于所述放置槽内的组合筷子对准所述卡筷机构时，所述卡筷机构朝着所述放置槽方向运动，并使位于所述放置槽内的组合筷子的竹质部插入所述卡筷机构内，当组合筷子的竹质部被拆下后，所述推筷装置推动组合筷子的塑胶部从排料口落下。

进一步地，所述卡筷机构包括安装管和固定轮，所述安装管与所述拆筷电机的转轴连通，所述安装管的周壁设有容置槽，所述容置槽内设有定位轴，所述定位轴与所述安装管的轴向垂直，所述固定轮套设于所述定位轴，所述固定轮伸入所述安装管的内腔。

进一步地，所述安装管进料端的内侧壁设有导向斜面。

进一步地，还包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨包括第一导轨和与所述第一导轨相配合的第一滑块，所述第一导轨固定设置，所述第一导轨的长度方向与所述拆筷电机的运动方向平行，所述拆筷电机与所述第一滑块固定连接。

进一步地，还包括与所述拆筷电机固定连接的接料盘，所述接料盘设于所述卡筷机构的远离所述推筷装置的一端，从所述卡筷机构中排出的竹质部落到所述接料盘内。

进一步地，还包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨包括第二导轨和与所述第二导轨相配合的第二滑块，所述第二导轨固定设置，所述第二导轨的长度方向与所述转移板的运动方向平行，所述转移板与所述第二滑块固定连接。

进一步地，所述转移板的下方设有导料斜槽，从所述排料口落下的塑胶部落入所述导料斜槽内。

进一步地，所述给料机构包括料斗和整料通道，所述料斗设有可调节所述料斗出料口大小的摆动组件和用于向上拨动料斗内组合筷子的拨动轮，所述整料通道设于所述料斗的下方，所述料斗的出料口与所述整料通道的进料口连通，所述整料通道的宽度略大于组合筷子的直径。

进一步地，所述料斗设有用于检测料斗内有无组合筷子的光电传感器。

进一步地，所述整料通道上方设有用于向下拨动整料通道内组合筷子的圆形毛刷。

本发明的有益效果是：

(1)本发明自动给料、自动转移和自动拆卸，整个作业过程无需人工干预，拆卸竹质部速度快，废品率低；

(2)传统人工装拆筷效率极易受到工作人员工作情绪等非客观因素的影响，生产企业产能不稳定，不利于管理和生产控制，同时也不能与上下游自动化生产设备很好地配合，会影响整个生产线的生产，采用自动化的拆筷设备能使生产企业的生产速度更稳定，拆筷工序也能更好地与上下游自动化生产设备配合，便于生产控制；

(3)传统依靠生产人员人工将竹质部从插接管上拆下，拆卸时时非常吃力且非常耗时，生产人员劳动强度大，随着工作时间的增加，生产人员逐渐疲劳，生产效率也会逐渐降低，影响生产企业的效益，采用自动化装配设备后，极大地降低了工作人员的工作强度，提高生产效率，提升企业市场竞争力；

(4)料斗设有可调节料斗出料口大小的摆动组件和用于向上拨动料斗内组合筷子的拨动轮，通过摆动组件和拨动轮能够使料斗内的组合筷子顺畅地落入整料通过，不会发生卡死现象，设备可靠性强；

(6)安装管上设有固定轮，通过固定轮固定竹质部，这样竹质部能够连续不断地从插入安装管内经拆筷电机排出，设备能够长时间连续运行，加工效率高。

附图说明

图1为本发明组合筷子的结构示意图；

图2为本发明卡筷机构与拆筷电机转轴固定连接时的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明卡筷机构通过第一皮带与拆筷电机连接时的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明拆筷组件和转移机构的俯视图；

图7为本发明转移机构的侧视图；

图8为本发明转移板的侧视图；

图9为本发明第一驱动机构与拆筷电机的连接关系示意图；

图10为本发明转移板与给料机构的位置关系示意图；

图11为本发明第一驱动杆与第二驱动杆的连接关系示意图；

图12为本发明卡筷机构的剖视图；

图13为本发明卡筷机构的正视图；

附图中：

1-塑胶部，2-竹质部，3-插接管，4-拆筷组件，41-第一驱动机构，42-推筷装置，43-拆筷电机，431-转轴，432-连接块，44-卡筷机构，441-安装管，442-固定轮，443-容置槽，444-定位轴，445-导向斜面，46-第一导轨，47-第一滑块，48-第一皮带，49-安装座，5-转移机构，51-第二驱动机构，52-转移板，521-让位槽，522-放置槽，523-排料口，53-第二导轨，54-第二滑块，55-放置爪，56-方形槽，6-给料机构，61-料斗，62-整料通道，63-摆动组件，631-第一驱动杆，632-第一板体，633-第二板体，634-第一通孔，635-第二通孔，64-拨动轮，641-第二驱动杆，642-转盘，643-驱动电机，644-第二皮带，645-第一连杆，646-第二连杆，65-光电传感器，66-圆形毛刷，661-第三驱动杆，67-压筷机构，7-接料盘，8-导料斜槽，9-平台板，91-条形通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1：

本实施例提供一种自动拆筷机，包括给料机构6、转移机构5和拆筷组件4，组合筷子放置在给料机构6内，给料机构6用于提供组合筷子，转移机构5用于将给料机构6排出的组合筷子转移到拆筷组件4之间，拆筷组件4用于将竹质部2从组合筷子上拆下。

具体地，如图2和图3所示，所述拆筷组件4包括第一驱动机构41、推筷装置42、卡筷机构44和拆筷电机43，所述卡筷机构44用于固定组合筷子的竹质部2，所述拆筷电机43为空心轴电机，卡筷机构44与拆筷电机43的转轴固定连接，所述拆筷电机43的远离所述推筷装置42的一端设有接料盘7，接料盘7随拆筷电机43运动，从所述拆筷电机43中排出的竹质部2落到所述接料盘7内。

实施例2：

本实施例提供一种自动拆筷机，包括给料机构6、转移机构5和拆筷组件4，组合筷子放置在给料机构6内，给料机构6用于提供组合筷子，转移机构5用于将给料机构6排出的组合筷子转移到拆筷组件4之间，拆筷组件4用于将竹质部2从组合筷子上拆下。

具体地，如图4和图5所示，所述拆筷组件4包括第一驱动机构41、推筷装置42、卡筷机构44和拆筷电机43，所述卡筷机构44用于固定组合筷子的竹质部2，拆筷电机43与安装座49固定连接，拆筷电机43的转轴穿过安装座49，拆筷电机43的外壳通过安装座49与第一驱动机构41的动力输出轴固定连接，卡筷机构44则通过轴承与安装座49可旋转连接，拆筷电机43通过第一皮带48与卡筷机构44传动连接，卡筷机构44在拆筷电机43带动下转动。接料盘7设置在卡筷机构44远离推筷装置42的一端且位于拆筷电机43的下方，接料盘7对拆筷电机43运动。

上述实施例1和实施例2中，如图12和图13所示，所述卡筷机构44均包括安装管441和固定轮442，所述安装管441与所述拆筷电机43的转轴431连通，所述安装管441的周壁设有容置槽443，所述容置槽443内设有定位轴444，所述定位轴444与所述安装管441的轴向垂直，所述固定轮442套设于所述定位轴444，所述固定轮442伸入所述安装管441的内腔。为了便于能顺畅地插入安装杆441内，所述安装管441进料端的内侧壁设有导向斜面445，该导向斜面445呈圆台形，竹质部2插入安装管441后，由于竹质部2的材质为竹子或木材，竹质部2会卡在固定轮442之间，竹质部2穿过安装管441过程中固定轮442会转动。

所述拆筷电机43与所述第一驱动机构41的动力输出端传动连接，所述拆筷电机43在所述第一驱动机构41的带动下做往复直线运动，所述拆筷电机43的运动方向与所述拆筷电机43的转轴431轴向平行。具体地，平台板9上设有条形通孔91，第一驱动机构41设置在平台板9的下方，拆筷电机43设置在平台板9的上方，在实施例1中，拆筷电机43的下方设有连接块432，连接块432贯穿条形通孔91，第一驱动机构41的动力输出端与连接块432固定连接(如图9所示)，在实施例2中，第一驱动机构41通过连接件与安装座49固定连接。第一驱动机构41可以采用所有可以实现直线驱动的驱动装置，在实施例1和实施例2中推筷装置42和第一驱动机构41采用气缸实现，这样通过第一驱动机构41能带动拆筷电机43快速地往复运动，而且通过第一驱动机构41能准确地控制拆筷电机43的行程。

进一步地，平台板9上还设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨包括第一导轨46和与所述第一导轨46相配合的第一滑块47，第一导轨46固定设在条形通孔91的两侧，所述第一导轨46的长度方向与所述拆筷电机43的运动方向平行，所述拆筷电机43与所述第一滑块47固定连接，拆筷电机43通过第一滑块47安装在第一导轨46上，拆筷电机43在第一驱动机构41的带动下沿第一导轨46滑动。

所述转移机构5设于所述推筷装置42与所述拆筷电机43之间，所述转移机构5包括第二驱动机构51和转移板52，所述转移板52与所述第二驱动机构51的动力输出端传动连接，所述转移板52在所述第二驱动机构51的带动下做往复直线运动，所述转移板52的运动方向与所述拆筷电机43的运动方向垂直，所述转移板52靠近所述拆筷电机43的一侧设有让位槽521，所述转移板52远离所述第二驱动机构51的一侧设有与组合筷子相配合的放置槽522，所述放置槽522的底部设有排料口523。在实施例1和实施例2中，如图8所示，转移板52远离第二驱动机构51的一侧固定设有两个放置爪55，两个放置爪55之间的距离小于塑胶部1与插接管3长度之和，两个放置爪55上设有相互对应的方形槽56，两个方形槽56共同构成放置槽522，放置槽522内刚好可以放置一根组合筷子，两个放置爪55之间的空隙则构成排料口523。由于方形槽56略大于塑胶部1的横截面，竹质部2转动时塑胶部1卡在方形槽56内不会转动。

第二驱动机构51可以采用所有可以实现直线驱动的驱动装置，在实施例1和实施例2中第二驱动机构51采用气缸实现，这样通过第二驱动机构51能带动转移板52快速地往复运动，而且通过第二驱动机构51能准确地控制转移板52的行程，便于将放置槽522对准给料机构6的出料口和安装管441。

为了使转移板52运动过程中更稳定，在转移板52的下方设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨包括第二导轨53和与所述第二导轨53相配合的第二滑块54，所述第二导轨53固定设置，所述第二导轨53的长度方向与所述转移板52的运动方向平行，所述转移板52与所述第二滑块54固定连接，转移板52通过第二滑块54安装在第二导轨53上。

所述给料机构6包括料斗61和整料通道62，所述料斗61设有可调节所述料斗61出料口大小的摆动组件63和用于向上拨动料斗61内组合筷子的拨动轮64，所述整料通道62设于所述料斗61的下方，所述料斗61的出料口与所述整料通道62的进料口连通，从料斗61排出的组合筷子进入整料通道62内，所述整料通道62的宽度略大于组合筷子的直径，整料通道62内仅允许单根组合筷子顺次通过。为了进一步提升组合筷子在整料通道62内的滑动的流畅性，在整料通道62上方还设有压筷机构67，压筷机构67采用气缸实现，压筷机构67气缸轴端部设有用于抵压整料通道62内组合筷子侧壁的压板。

在实施例1和实施例2中，摆动组件63包括送料板和第一驱动杆631，所述送料板包括第一板体632和第二板体633，第一板体632为平整的板体，第二板体633的横截面为弧形，第二板体633设在第一板体632的下端，第二板体633的下端靠近整料通道62的上部，第二板体633的凸起方向朝着料斗61的内部，所述第一板体632外侧壁与第一驱动杆631的周壁固定相连，送料板在第一驱动杆631的带动下绕第一驱动杆631的中心轴线往回摆动，进而实现料斗61出料口大小的调节。

第二板体633上设有与拨动轮64对应的第一通孔634，所述拨动轮64靠近第二板体633与整料通道62的连接处，拨动轮64上设有拨动齿，拨动轮64固定套设在第二驱动杆641上，拨动轮64随第二驱动杆641转动，拨动轮64穿过第一通孔634拨动料斗61内的组合筷子。第二板体633上还设有第二通孔635，料斗61外设有用于检测料斗61内有无组合筷子的光电传感器65，光电传感器65指向第二通孔635。可以额外设置控制拆筷机电源电路连通或断开的控制机构，控制机构的信号输入端与光电传感器65的信号输出端连接，当光电传感器65检测到给料机构6内没有筷子时，控制机构控制断开设备电源，放置设备空转，节约资源。为了使组合筷子能顺畅地在整料通道62内滑动，所述整料通道62上方设有用于向下拨动整料通道62内组合筷子的圆形毛刷66，所述圆形毛刷66固定套设在第三驱动杆661上，圆形毛刷66随第三驱动杆661转动。

如图11所示，第二驱动杆641的一端设有转盘642，第二驱动杆641的另一端设有第一驱动齿轮，转盘642通过第二皮带644在驱动电机643的带动下转动。第三驱动杆661上设有与与第一驱动齿轮相配合的第二驱动齿轮，第二驱动杆641通过驱动齿轮带动第三驱动杆661转动。所述第一驱动杆631的端部固定设有第一连杆645，第一连杆645的端部通过第二连杆646与转盘642相连，所述第二连杆646的一端与第一连杆645的端部铰接，第二连杆646的另一端与转盘642偏心铰接，转盘642转动过程中带动第一驱动杆631往复摆动。这样第一驱动杆641、第二驱动杆641和第三驱动杆661均通过同一驱动电机643带动，设备电能消耗少，各个部件之间运行更同步。

如图10所示，所述给料机构6的出料口设于所述转移板52的上方，位于所述给料机构6内最底部的组合筷子与所述转移板52的上表面抵接，当所述放置槽522运动到所述给料机构6的出料口下方时，位于所述给料机构6内最底部的组合筷子落到所述放置槽522内，然后转移板52朝着靠近推料装置42方向运动，当位于所述放置槽522内的组合筷子对准所述拆筷电机43转轴431时，所述拆筷电机43朝着所述放置槽522方向运动，并使位于所述放置槽522内的组合筷子的竹质部2插入所述卡筷机构44内，然后卡筷机构44旋转将竹质部2从插接管3上旋出，当组合筷子的竹质部2被拆下后，所述推筷装置42推动组合筷子的塑胶部1从排料口523落下。

组合筷子位于放置槽522内时，组合筷子的竹质部2处于悬空状态，而且悬空的竹质部2重量较小，转移板52运动过程中，组合筷子与转移板52不会发生相对运动。拆筷作业时，位于放置槽522内组合筷子夹在推筷装置42和卡筷机构44之间，推筷装置42抵接在塑胶部1的端部，拆筷电机43朝着位于放置槽522内组合筷子运动，拆筷电机43逐渐接近转移板52的过程中，竹质部2逐渐插入安装管441内，当拆筷电机43运动到最靠近推筷装置42的位置时，拆筷电机43的转轴431转动进而带动卡筷机构44转动，由于竹质部2此时卡在固定轮442之间，塑胶部1卡在放置槽522内，转轴431转动过程中带动竹质部2从插接管3中旋出，然后拆筷电机43朝着远离推筷装置42的方向运动，推筷装置42朝着拆筷电机43方向推动塑胶部1。当塑胶部1靠近推筷装置42的一端悬空时便会在重力的作用下从排料口523落下，塑胶部1落下后转移板52朝着第二驱动机构51方向运动并重新接纳下一根组合筷子。进一步地，所述转移板52的下方设有导料斜槽8，从所述排料口523落下的塑胶部1落入所述导料斜槽8内，然后塑胶部1经导料斜槽8从平台板9上滑下，通过导料斜槽8便于对拆卸后的塑胶部1进行收集，避免塑胶部1蓄积在平台板9上影响设备运行，提高设备运行稳定性。对于拆筷电机43而言，竹质部2旋出后会停留在安装管441内，在下一根竹质部2插入安装管441时会推动位于安装管441内竹质部2朝着接料盘7方向运动，最终拆卸下的竹质部2均经安装管441落入接料盘7内，对于实施例1，竹质部2还会穿过拆筷电机43再落入接料盘7内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。