技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能螺丝安装设备，包括相互连接的信号输入单元、控制系统和硬件执行单元，其中，所述硬件执行单元包括电批及多轴机器人，所述信号输入单元包括压力传感器、位置传感器和力矩传感器，所述控制系统用于根据所述信号输入单元传递的信号信息，控制调整电批的运行速度和扭力，根据压力、扭力、位置的控制算法，判断所述螺丝是否拧贴到产品上。采用该技术方案可以适应不同规格的螺丝，提高设备的利用率，并且能够避免压力过大对产品造成的损坏，提升产品的一致性。
技术研发人员：范周峰;杨生梧;冷林
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2019.05.17