本发明涉及汽车生产领域，具体的说是一种雪橇柔性切换装置。
背景技术：
汽车制造行业作为目前自动化程度最高的行业，推陈出新的频率日益增高，为了满足目前急剧增加的新车型生产，各大车厂对多车型共线生产有了更高的需求，提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本。
在同一或近似车身平台，实现多种车型混线生产，满足混线生产，主要涉及快速更换下部工装、侧围工装、顶部工装。因车身下部相同或变化不大，下部工装的切换可自动快速切换局部定位支撑和夹紧单元来实现。
技术实现要素：
本发明为克服现有技术的不足，设计一种具有全程可控、高精度、高速和高稳定等特性的一种多车型混线生产的雪橇柔性切换系统，可以实现多车型雪橇自动快换就位，多车型混线生产柔性能力得到提升。
一种雪橇柔性切换装置，包括xz向运动机构，y向伸缩机构，z向升降机构，其特征是：所述y向伸缩机构的上方设有,z向升降机构，y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个xz向运动机构，所述z向升降机构由z向气缸、竖直导向和连接板组成，所述连接板的中部上方设有一个竖直放置的z向气缸，位于z向气缸左右两侧的连接板上分别设有一个竖直导向；所述y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成，所述伸缩气缸固定在导轨上，伸缩气缸右端的输出端连接主动滑块，所述主动滑块的左侧设有齿轮齿条机构，主动滑块通过齿轮齿条机构连接从动滑块，所述主动滑块和从动滑块的前侧分别设有一个xz向运动机构，所述xz向运动机构由x向气缸、v型口拔销器和z向气缸组成，所述z向气缸的下方设有倒l型连接件，所述倒l型连接件水平面的上方设有z向气缸，倒l型连接件垂直面的前侧设有x向气缸，倒l型连接件垂直面的后侧设有v型口拔销器。
两个所述z向气缸的后侧连接主动滑块和从动滑块。
所述伸缩气缸的上方通过连接板连接z向升降机构。
本发明同现有技术相比，依靠气动技术和导向机构，可以进行平稳升降，节省能源；依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构，实现分度销等距对称伸缩；设有v型口自动滑入脱出机构，便于分度销平顺滑入和脱出；不同车型，近似车身平台，雪橇快速切换，提高生产节拍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中z向升降机构的结构示意图。
图3为本发明中xz向升降机构的结构示意图。
图4为本发明中y向伸缩机构的结构示意图。
参见图1～图4，其中，1是z向气缸，2是竖直导向，3是连接板，4是x向气缸，5是v型口拔销器，6是z向气缸，7是伸缩气缸，8是主动滑块，9是齿轮齿条机构，10是从动滑块，11是z向升降机构，12是xz向运动机构，13是y向伸缩机构，14是导轨，15是倒l型连接件。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1～图4所示，所述y向伸缩机构13的上方设有,z向升降机构11，y向伸缩机构13前侧的左右两侧分别设有一个xz向运动机构12，所述z向升降机构11由z向气缸1、竖直导向2和连接板3组成，所述连接板3的中部上方设有一个竖直放置的z向气缸1，位于z向气缸1左右两侧的连接板3上分别设有一个竖直导向2；所述y向伸缩机构13由伸缩气缸7、主动滑块8、齿轮齿条机构9、从动滑块10和导轨14组成，所述伸缩气缸7固定在导轨14上，伸缩气缸7右端的输出端连接主动滑块8，所述主动滑块8的左侧设有齿轮齿条机构9，主动滑块8通过齿轮齿条机构9连接从动滑块10，所述主动滑块8和从动滑块10的前侧分别设有一个xz向运动机构12，所述xz向运动机构12由x向气缸4、v型口拔销器5和z向气缸6组成，所述z向气缸6的下方设有倒l型连接件15，所述倒l型连接件15水平面的上方设有z向气缸6，倒l型连接件15垂直面的前侧设有x向气缸4，倒l型连接件15垂直面的后侧设有v型口拔销器5。
两个所述z向气缸4的后侧连接主动滑块8和从动滑块10。
所述伸缩气缸7的上方通过连接板3连接z向升降机构11。
本发明使用时，首先依靠z向气缸1和竖直导向2，进行大行程升降，推动连接板3，作z向升降运动，推动下部拨销孔插入销子，对雪橇进行定位；随后x向气缸4沿x向推动v型口拨销器5，插入分度销，在z向气缸6的作用下，平稳上升，使分度销脱出雪橇上的定位孔。最后在伸缩气缸的作用下，推动主动滑8，在导轨14上滑动，主动滑块8滑动触发齿轮齿条机构9，推动从动滑块10，进行反向滑动，完成分度销y向伸缩，分度销到位后，x向气缸4缩回，v型口拨销器5脱离分度销，分度销在弹簧作用下，插入雪橇定位孔，实现雪橇定位位置柔性切换。