一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置的制作方法

本发明涉及钢筋骨架加工领域，特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置。

背景技术

钢筋骨架滚焊机进行焊接前，需要将构成钢筋骨架的纵向筋的圆钢或者螺纹钢穿入穿筋板或者辅助穿筋板上的圆孔中，现有技术中，使用人工穿筋，劳动强度大且速度较慢，并且钢筋在穿筋时需要同时穿进多个穿筋板，穿进的钢筋数量也较多，这样使用人工穿筋就会使加工效率变低。

因此，发明一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，通过模槽和压料槽将穿筋板定位并固定，限位槽将钢筋限位，方便机械抓手抓取钢筋，并且使钢筋与穿孔对准精准，驱动机构带动机械抓手前后移动，能够同时实现牵引多个钢筋穿过多个穿筋板，加工精度高、效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，包括工作台，所述工作台上设有模槽，所述工作台两侧设有压料气缸，所述压料气缸顶部一侧设有压料板，所述模槽前侧对应的工作台顶部设有限位板，所述限位板上设有限位槽，所述限位板顶部设有上下活动板，所述上下活动板顶部设有抓料气缸以及底部设有机械抓手，所述抓料气缸顶部设有前后活动板，所述前后活动板顶部两侧设有转轴，所述转轴上设有套管，所述转轴一端设有驱动机构。

优选的，所述模槽内部设有穿筋板，所述穿筋板上设有多个穿孔，所述限位槽内设有钢筋，所述钢筋直径小于穿孔直径，所述钢筋与穿孔相对应。

优选的，所述压料板底部设有压料槽，所述压料槽与穿筋板活动卡接。

优选的，所述限位板上设有开口，所述机械抓手与开口相对应。

优选的，所述限位槽内壁设有多组滚珠，多组所述滚珠呈环形阵列分布与限位槽内，每组所述滚珠均设置为多个且呈直线均匀间隔分布，所述滚珠底部设有滚珠卡套，所述滚珠卡套与滚珠活动卡接，所述滚珠卡套与限位板固定连接。

优选的，所述上下活动板四角活动套接有t型定位杆，所述t型定位杆顶端与前后活动板固定连接，所述t型定位杆与上下活动板连接处设有润滑油垫。

优选的，所述机械抓手与钢筋一一对应，所述机械抓手外部套设有橡胶套。

优选的，所述转轴外壁设有外螺纹，所述套管内壁设有与外螺纹相配合的内螺纹，所述套管设置为四个且均匀分布于前后活动板顶部四角。

优选的，所述驱动机构包括正反电机和齿轮组，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条传动连接，所述主动轮和从动轮分别固定设置于两个转轴上，所述主动轮内侧对应的转轴与正反电机固定连接，所述转轴两端设有轴承，所述转轴两端底部设有支撑架，所述正反电机和轴承均与支撑架固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过模槽和压料槽将穿筋板定位并固定，限位槽将钢筋限位，使钢筋与穿孔对准精准，方便机械抓手带动钢筋进行穿孔；

2、通过开口的设置，预留出机械抓手下移抓取钢筋的空间以及预留出钢筋插入穿筋板另一端的长度，方便机械抓手再次将插进穿筋板的钢筋引向另一端的穿筋板，直至完成多个穿筋板的穿插，并且后侧的限位板起到支撑定位钢筋的作用，放置钢筋时需要将钢筋放置在后侧的限位板上；

3、通过滚珠的设置，能够避免钢筋输送过程中被磨损，影响后期钢筋与穿孔的精准对应，并且滚珠能够使钢筋输送顺畅，避免影响机械抓手的工作；

4、通过驱动机构带动多个机械抓手前后移动，能够同时实现牵引多个钢筋穿过多个穿筋板，加工精度高、效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的驱动机构结构示意图。

图3为本发明的限位板俯视图。

图4为本发明的限位板剖视图。

图中：1工作台、2模槽、3压料气缸、4压料板、5限位板、6限位槽、7上下活动板、8抓料气缸、9机械抓手、10前后活动板、11转轴、12套管、13驱动机构、14穿筋板、15钢筋、16压料槽、17滚珠、18滚珠卡套、19润滑油垫、20正反电机、21齿轮组、22支撑架、23t型定位杆、24开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1所示的一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，包括工作台1，所述工作台1上设有模槽2，所述模槽2内部设有穿筋板14，方便定位穿筋板14，使钢筋15与穿孔对准，所述穿筋板14上设有多个穿孔，所述工作台1两侧设有压料气缸3，所述压料气缸3顶部一侧设有压料板4，所述压料板4底部设有压料槽16，所述压料槽16与穿筋板14活动卡接，方便将穿筋板14固定，所述模槽2前侧对应的工作台1顶部设有限位板5，所述限位板5上设有限位槽6，所述限位槽6内设有钢筋15，所述钢筋15直径小于穿孔直径，所述钢筋15与穿孔相对应，所述限位板5顶部设有上下活动板7，所述上下活动板7四角活动套接有t型定位杆23，所述t型定位杆23顶端与前后活动板10固定连接，所述t型定位杆23与上下活动板7连接处设有润滑油垫19，t型定位杆23能够起到对上下活动板7定位导向的作用，避免上下活动板7发生偏移，润滑油垫19能够给t型定位杆23润滑，避免t型定位杆23长时间暴露在空气中附着灰尘，使上下活动板7上下移动时发生卡滞感，所述上下活动板7顶部设有抓料气缸8以及底部设有机械抓手9，所述机械抓手9与钢筋15一一对应，所述机械抓手9外部套设有橡胶套，有利于机械抓手9与钢筋15增大波擦，连接稳固，避免机械抓手9带动钢筋15移动时发生打滑，所述抓料气缸8顶部设有前后活动板10，所述前后活动板10顶部两侧设有转轴11，所述转轴11上设有套管12，所述转轴11一端设有驱动机构13。

通过模槽2和压料槽16将穿筋板14定位并固定，限位槽6将钢筋15限位，方便机械抓手9抓取钢筋15，并且使钢筋15与穿孔对准精准，驱动机构13带动机械抓手9前后移动，能够同时实现牵引多个钢筋15穿过多个穿筋板14，加工精度高、效率高。

实施例2：

根据图3所示的一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，所述限位板5上设有开口24，所述机械抓手9与开口24相对应，方便预留出机械抓手9下移抓取钢筋15的空间以及预留出钢筋15插入穿筋板14另一端的长度，方便机械抓手9再次将插进穿筋板14的钢筋15引向另一端的穿筋板14，直至完成多个穿筋板14的穿插，并且后侧的限位板5起到支撑定位钢筋15的作用，放置钢筋15时需要将钢筋15放置在后侧的限位板5上；

根据图4所示的一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，所述限位槽6内壁设有多组滚珠17，多组所述滚珠17呈环形阵列分布与限位槽6内，每组所述滚珠17均设置为多个且呈直线均匀间隔分布，所述滚珠17底部设有滚珠卡套18，所述滚珠卡套18与滚珠17活动卡接，所述滚珠卡套18与限位板5固定连接；

根据图2所示的一种用于钢筋骨架滚焊机的穿筋装置，所述转轴11外壁设有外螺纹，所述套管12内壁设有与外螺纹相配合的内螺纹，所述套管12设置为四个且均匀分布于前后活动板10顶部四角，所述驱动机构13包括正反电机20和齿轮组21，所述齿轮组21包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条传动连接，所述主动轮和从动轮分别固定设置于两个转轴11上，所述主动轮内侧对应的转轴11与正反电机20固定连接，所述转轴11两端设有轴承，所述转轴11两端底部设有支撑架22，所述正反电机20和轴承均与支撑架22固定连接，正反电机20工作带动转轴11和齿轮组21转动，套管12内壁的内螺纹与外螺纹相配合，从而使套管12带动前后活动板10前后移动，从而带动机械抓手9前后移动，将钢筋15进行穿插。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，使用时，先将穿筋板14放置在模槽2内部，压料气缸3带动压料板4向下移动，使压料槽16将穿筋板14固定，然后将钢筋15放置在限位板5上的限位槽6上，并且将钢筋15端部放置在开口24后侧的限位板5上，然后抓料气缸8带动上下活动板7向下移动，使机械抓手9从开口24处将钢筋15抓住，正反电机20工作带动转轴11和齿轮组21转动，套管12内壁的内螺纹与外螺纹相配合，从而使套管12带动前后活动板10向后移动，从而带动机械抓手9向后移动，将钢筋15穿插进穿筋板14上的穿孔内，然后机械抓手9将钢筋15松开，抓料气缸8带动上下活动板7向上移动，套管12带动机械抓手9向后移动，然后下移从穿筋板14后侧将穿出的钢筋15继续向后引，直至完成多个穿筋板14的穿插；

参照说明书附图3，通过开口24的设置，机械抓手9与开口24相对应，方便预留出机械抓手9下移抓取钢筋15的空间以及预留出钢筋15插入穿筋板14另一端的长度，方便机械抓手9再次将插进穿筋板14的钢筋15引向另一端的穿筋板14，直至完成多个穿筋板14的穿插，并且后侧的限位板5起到支撑定位钢筋15的作用，放置钢筋15时需要将钢筋15放置在后侧的限位板5上；

参照说明书附图4，在钢筋15被带动过程中，因为滚珠17的设置，能够避免钢筋15输送过程中被磨损，影响后期钢筋15与穿孔的精准对应，并且滚珠17能够使钢筋15输送顺畅，避免影响机械抓手9的工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。