脚管双头自动焊专机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种脚管双头自动焊专机。

背景技术

由于脚管两端都需要跟其他的管接驳，因此，需要对脚管螺母两边的位置进行焊接。然而，现有的焊接装置在焊接脚管时需要焊接完一侧再进行焊接另一侧。这种传统的脚管焊接装置焊接工序较多，从而导致生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种能够同时焊接脚管螺母两边的位置，有效提高生产效率的脚管双头自动焊专机。

本发明采用的技术方案为：一种脚管双头自动焊专机，其包括：基座、传送装置、焊接装置、以及电控系统；所述传送装置和所述焊接装置均与所述电控系统电性连接；所述传送装置安装于所述基座，所述焊接装置包括两焊枪机构，每一所述焊枪机构连接有焊机，两所述焊枪机构相对地安装于所述基座，且两所述焊枪机构均位于所述传送装置的上方；

所述基座的下端设有安装箱，所述基座的顶面凹设有安装槽，所述安装箱位于所述安装槽的下方，所述电控系统安装于所述安装箱内；所述传送装置包括主动轴、从动轴、伺服电机、以及传送链；所述主动轴安装于所述安装槽内的一端，所述从动轴安装于所述安装槽内的另一端；所述传送链套设在所述主动轴和所述从动轴上，所述伺服电机设于所述安装箱内，且所述伺服电机与所述主动轴连接；

所述传送链上安装有多组下定位模具，两个下定位模具为一组，每一个所述下定位模具的顶面凹设有的固定槽，且所述固定槽倾斜地形成在所述下定位模具的顶面；每组所述下定位模具上的两个所述固定槽的倾斜方向相反；所述传送链的中间设有一条缝隙，每组中的两个所述下定位模具分别位于所述缝隙的两侧。

进一步地，所述基座的顶面安装有两侧挡块，两所述侧挡块分别位于所述安装槽的两侧。

进一步地，所述基座的卸料端安装有卸料弯杆，所述卸料弯杆的下端固定于所述基座，上端延伸入所述安装槽，且靠近所述传送链。

进一步地，所述基座的下端安装有顶紧机构，所述顶紧机构位于两所述焊枪机构的下方，所述顶紧机构包括下顶紧气缸，以及与所述下顶紧气缸连接的下顶紧块，所述下顶紧气缸安装于所述安装箱内，所述下顶紧块从所述缝隙中穿出。

进一步地，所述基座的顶面安装有支撑架，两所述焊枪机构相对地安装于所述支撑架；每一所述焊枪机构均包括左右调节模块、前后调节模块、以及焊枪；所述焊枪安装于所述前后调节模块，所述前后调节模块安装于所述左右调节模块，所述左右调节模块上设有上下调节杆，所述上下调节杆的两端安装于所述支撑架，所述前后调节模块上设有前后调节杆，所述前后调节杆的两端安装于所述支撑架。

进一步地，所述支撑架的两侧壁开均开设有上下滑槽，所述上下调节杆的两端分别穿过两所述上下滑槽；所述上下调节杆的每一端均安装有上下调节块，每一所述上下调节块均连接有上下调节螺杆；所述支撑架的两侧壁均设有上下标尺，所述上下标尺与所述上下滑槽平行设置，且靠近所述上下滑槽。

进一步地，所述支撑架的两侧壁开均开设有前后滑槽，所述前后调节杆的两端分别穿过两所述前后滑槽；所述前后调节杆的每一端均安装有前后调节块，每一所述前后调节块均连接有前后调节螺杆；所述支撑架的两侧壁均设有前后标尺，所述前后标尺与所述前后滑槽平行设置，且靠近所述前后滑槽。

进一步地，所述左右调节模块包括左右底板、左右电机、以及连接块；所述上下调节杆安装于所述左右底板，且所述左右底板上平行设置有两左右导轨，所述连接块安装于两所述左右导轨，所述连接块与所述左右电机连接，所述前后调节模块安装于所述连接块。

进一步地，所述前后调节模块包括前后底板、进退电机、以及安装块；所述前后底板安装于所述连接块，且所述前后底板上平行设置有两前后导轨，所述安装块安装于两所述前后导轨，所述进退电机与所述安装块连接，所述焊枪安装于所述安装块。

进一步地，所述支撑架上还安装有压紧机构，所述压紧机构位于两所述焊枪机构之间；所述压紧机构包括安装板、下压气缸、圆塞、以及上压紧块；所述安装板安装于所述支撑架，所述下压气缸安装于所述安装板，且所述下压气缸的下端连接有升降块，所述圆塞以及所述上压紧块均安装于所述升降块。

相较于现有技术，本发明的脚管双头自动焊专机通过在焊接装置设置两焊枪机构，每一焊枪机构均连接一焊机；且两焊枪机构相对设置；焊接时，两焊枪机构同时对脚管的两侧进行焊接，有效提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明脚管的示意图；

图2：本发明脚管双头自动焊专机的立体图；

图3：本发明脚管双头自动焊专机的侧视图；

图4：本发明脚管双头自动焊专机的另一立体图；

图5：本发明脚管双头自动焊专机的部分立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明描述中的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位词均为基于本发明附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，因此，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明的脚管双头自动焊专机包括基座1、传送装置、焊接装置、以及电控系统；其中，传送装置和焊接装置均与电控系统电性连接。传送装置安装于基座1，焊接装置包括两焊枪机构2，每一焊枪机构2连接有焊机3，两焊枪机构2相对地安装于基座1，且两焊枪机构2均位于传送装置的上方；基座1的一侧设有放置架4，两焊机3均安装于放置架4。本实施例中，焊接装置为两组，通过电控系统调好传送装置的线速，以及焊接的距离，使得两焊接装置进行错位焊接，这样可同时焊两个脚管a(如，第一次两焊接装置同时焊接第一、第三个脚管a，第二次两焊接装置同时焊接第二、第四个产品)，有效提高生产效率。可以理解的，其他实施例中，焊接装置还可以是一组或多于两组，并不以此为限。

具体的，基座1的下端设有安装箱5，基座1的顶面凹设有安装槽6，安装箱5位于安装槽6的下方，电控系统安装于安装箱5内。传送装置包括主动轴、从动轴7、伺服电机、以及传送链8；其中，主动轴安装于安装槽6内的一端；从动轴7安装于安装槽6内的另一端；传送链8套设在主动轴和从动轴7上，伺服电机设于安装箱5内，且伺服电机与主动轴连接，用以驱动主动轴转动，带动传送链8传动。

进一步，传送链8上安装有多组下定位模具9，两个下定位模具9为一组，每一个下定位模具9的顶面凹设有的固定槽10，且固定槽10倾斜地形成在下定位模具9的顶面。每组下定位模具9上的两个固定槽10的倾斜方向相反，用以固定脚管a的两边，便于焊接装置对脚管a的弯曲部螺母两边的位置进行焊接，提高脚管a的焊接质量。此外，传送链8的中间设有一条缝隙11，每组中的两个下定位模具9分别位于缝隙11的两侧，当脚管a安装于每组下定位模具9时，便于焊枪19机构从缝隙11处对脚管a的弯曲部进行焊接。另，基座1的顶面安装有两侧挡块12，两侧挡块12分别位于安装槽6的两侧，用以挡住焊接时产生的火花。基座1的卸料端安装有卸料弯杆13，卸料弯杆13的下端固定于基座1，上端延伸入安装槽6，且靠近传送链8；焊接好的脚管a从卸料弯杆13处卸料。

如图1、图4和图5所示，除此外，基座1的下端安装有顶紧机构，顶紧机构位于两焊枪机构2的下方，顶紧机构包括下顶紧气缸14，以及与下顶紧气缸14连接的下顶紧块15，下顶紧气缸14安装于安装箱5内，下顶紧块15从缝隙11中穿出，位于传送链8条的中间位置。当传送链8带动每一组下定位模具9经过顶紧机构时，下顶紧块15位于两个下定位模具9之间，由下顶紧气缸14驱动下顶紧块15顶紧托住脚管a，便于焊接装置对脚管a进行焊接，避免焊接时脚管a移位。

基座1的顶面安装有支撑架16，两焊枪机构2相对地安装于支撑架16；焊接时，两焊枪机构2同时对脚管a弯曲部螺母两边的位置进行焊接，有效提高生产效率。每一焊枪机构2均包括左右调节模块17、前后调节模块18、以及焊枪19；焊枪19安装于前后调节模块18，前后调节模块18安装于左右调节模块17，左右调节模块17上设有上下调节杆20，上下调节杆20的两端安装于支撑架16，前后调节模块18上设有前后调节杆21，前后调节杆21的两端安装于支撑架16。其中，支撑架16的两侧壁开均开设有上下滑槽22，上下调节杆20的两端分别穿过两上下滑槽22；上下调节杆20的每一端均安装有上下调节块23，从而将上下调节杆20的两端固定在支撑架16上。进一步，每一上下调节块23均连接有上下调节螺杆24，通过旋转上下调节螺杆24，以调整上下调节杆20在上下滑槽22内的位置，进而调节焊枪机构2的上下位置。此外，支撑架16的两侧壁均设有上下标尺25，上下标尺25与上下滑槽22平行设置，且靠近上下滑槽22。

此外，支撑架16的两侧壁开均开设有前后滑槽26，前后调节杆21的两端分别穿过两前后滑槽26；前后调节杆21的每一端均安装有前后调节块27，从而将前后调节杆21的两端固定在支撑架16上。进一步，每一前后调节块27均连接有前后调节螺杆28，通过旋转前后调节螺杆28，以调整前后调节杆21在前后滑槽26内的位置，进而调节焊枪机构2的前后位置。除此外，支撑架16的两侧壁均设有前后标尺29，前后标尺29与前后滑槽26平行设置，且靠近前后滑槽26。

左右调节模块17包括左右底板30、左右电机31、以及连接块32；其中，上下调节杆20安装于左右底板30，且左右底板30上平行设置有两左右导轨33，连接块32安装于两左右导轨33，连接块32与左右电机31连接，前后调节模块18安装于连接块32。由左右电机31驱动连接块32沿两左右导轨33左右移动，带动前后调节模块18在左右底板30上左右移动，从而带动前后调节模块18在左右底板30上左右移动，进而带动焊枪19在左右底板30上左右移动。

前后调节模块18包括前后底板34、进退电机35、以及安装块36；其中，前后调节杆21安装于前后底板34，前后底板34安装于连接块32，且前后底板34上平行设置有两前后导轨37，安装块36安装于两前后导轨37，进退电机35与安装块36连接，焊枪19安装于安装块36。由进退电机35驱动安装块36沿两前后导轨37前后移动，从而带动焊枪19在前后底板34上前进或后退。

另，支撑架16上还安装有压紧机构，其中压紧机构位于两焊枪机构2之间。压紧机构包括安装板38、下压气缸39、圆塞40、以及上压紧块41；其中，安装板38安装于支撑架16，下压气缸39安装于安装板38，且下压气缸39的下端连接有升降块42，圆塞40以及上压紧块41均安装于升降块42。由下压气缸39驱动升降块42下降，带动圆塞40和上压紧块41下降，使得圆塞40塞住脚管a上的螺纹孔b，精准定位螺母后进行焊接，同时防止焊渣掉入螺纹孔b内，伤及孔内的螺纹；上压紧块41压紧脚管a，与下顶紧块15上、下方向同时压紧脚管a，进一步避免焊接时脚管a移位。此外，安装板38上还安装有两导向柱43，下压气缸39位于两导向柱43之间。

综上，本发明的脚管双头自动焊专机通过在焊接装置设置两焊枪机构2，每一焊枪机构2均连接一焊机3；且两焊枪机构2相对设置；焊接时，两焊枪机构2同时对脚管a螺母两边的位置进行焊接，有效提高生产效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。