一种石油油罐自动校圆系统及该系统的校圆加工方法与流程

本发明涉及石油化工技术领域，特别涉及一种石油油罐自动校圆系统及该系统的校圆加工方法。

背景技术

现如今随着社会的发展，车辆普及率非常高，而且人们出行基本上都是开车，从而加油站的数量也是与日俱增，现在加油站燃油的储油基本上都是通过储油罐进行，储油罐的外层为圆形钢板，内部有密封罐，对于储油罐的外层圆形钢板是通过钢板进行加工成环形，环形的油罐筒体需要对其侧边进行倒角处理，以便两个油罐筒体更好的焊接到一起，同时油罐筒体需要进行校圆动作，筒体的校圆一般都是通过滚轮对筒体的内侧壁进行滚压。

对于现有油罐筒体校圆时存在的问题如下，由于油罐筒体的尺寸非常大，使得筒体校圆实施起来非常困难，油罐筒体在传送时通过滚动的方式进行，筒体滚动传送时会有翻到的隐患，筒体校圆时无法进行全方位的固定，导致筒体校圆效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种石油油罐自动校圆系统及该系统的校圆加工方法，可以解决现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送不顺畅、筒体传送时会有翻到的隐患、筒体校圆时无法进行全方位的固定、筒体校圆效果差等难题；可以实现对油罐筒体进行稳定支撑、对筒体进行精准校圆的功能，具有筒体传送顺畅、筒体传送时无有翻到的隐患、筒体校圆时进行全方位的固定、筒体校圆效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种石油油罐自动校圆系统，包括支撑底板、转动电机、转动轴、旋转夹持支链、支撑装置和校圆机构,所述的支撑底板的右端顶部上通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的右端相连接，转动轴的左端分布有旋转夹持支链，旋转夹持支链安装在支撑底板的左端顶部上，转动轴的侧面上均匀安装有校圆机构，支撑装置安装在支撑底板的上端面上。

所述的支撑装置包括中部耳座、中部传送轮、底部液压缸、两个底部升板、侧支台、侧支耳座、侧支传送轮和挤压机构，中部耳座均匀安装在支撑底板的中部上，每个中部耳座上均通过销轴安装有中部传送轮，中部传送轮的前后两端均分布有两个底部升板，底部升板通过底部液压缸安装在支撑底板的顶部上，底部升板的位置与校圆机构的位置相对应，支撑底板的顶部前后两端均安装有一个侧支台，侧支台位于底部升板的外侧，侧支台的内侧面上均匀安装有侧支耳座，侧支传送轮通过销轴安装在侧支耳座上；所述的两个侧支台上侧支传送轮的位置相对称，挤压机构安装在支撑底板的顶部上，挤压机构位于侧支台的外侧，且挤压机构的位置与支撑装置的位置一一对应，具体工作时，支撑装置能够对油桶罐体进行传送与支撑，将油桶罐体放置到中部传送轮上，相对称的侧支传送轮与中部传送轮组成的结构能够对油罐筒体进行稳定的传送，防止筒体滑到本发明外侧，当油罐筒体移动到合适的位置时调节底部液压缸的长度，底部升板能够撑住筒体中部并将其进行抬升，防止筒体在中部传送轮上时中部传送轮影响筒体的校圆动作，当油罐筒体与挤压机构的顶部相接触时，控制挤压机构与底部升板相配合将油罐筒体固定住。

所述的校圆机构包括两个校圆连扳、校圆液压缸、校圆伸缩架和校圆滚轮，两个校圆连扳对称安装在转动轴的外侧面上，校圆连扳的外侧面上安装有校圆液压缸，校圆液压缸的顶部上安装有校圆伸缩架，校圆滚轮通过销轴安装在校圆伸缩架上，具体工作时，校圆机构能够在进行筒体的校圆动作，调节校圆液压缸的长度，使得校圆滚轮与筒体的内侧壁相接触，转动电机进行转动动时，校圆滚轮能够完成筒体的校圆动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转夹持支链包括夹持电动滑轨、夹持电动滑块、夹持连柱和夹持体，夹持电动滑轨安装在支撑底板的左端顶部上，夹持电动滑轨的前后两侧均安装有一个夹持电动滑块，每个夹持电动滑块上均安装有一个夹持连柱，夹持体夹持连柱的顶部上；所述的夹持体的内端中部上设置有半圆形槽，夹持体的半圆形槽内均匀设置有滚珠，具体工作时，旋转夹持支链能够在转动电机转动时对转动轴的左端进行夹持支撑，防止转动轴转动时发生晃动，提高本发明校圆的精度，控制两个夹持电动滑块同时向内侧移动，夹持体上半圆形槽内均匀设置的滚珠能够将转动轴的左端夹持住，转动轴旋转时夹持体上半圆形槽内均匀设置的滚珠会进行配合滚动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括两个挤压支板、挤压顶板、挤压液压缸和挤压弧形板，挤压支板，两个挤压支板对称安装在支撑底板的顶部外端上，挤压支板的顶部上安装有挤压顶板；所述的挤压顶板的下端面上设置有弧形凸起，每个挤压支板的内侧面上均安装有挤压液压缸，挤压弧形板安装在挤压液压缸的顶部上；所述的挤压弧形板的内侧面上均匀设置有卡齿，具体工作时，挤压机构能够对油罐筒体的上端与前后两端进行支撑，对筒体进行全面支撑能够增加油罐筒体的校圆效果，当油罐被底部升板向上传送时，油罐筒体的顶部会与挤压顶板的设置的弧形凸起相接触，此时伸长挤压液压缸，挤压弧形板上的卡齿能够将油罐筒体的侧面夹持住，从而油罐筒体被全方位的夹持住。

此外，本发明还提供了一种石油油罐自动校圆系统的校圆加工方法，包括以下步骤：

1、支撑装置能够对油桶罐体进行传送与支撑，首先将油桶罐体放置到中部传送轮上，相对称的侧支传送轮与中部传送轮组成的结构能够对油罐筒体进行稳定的传送，防止筒体滑到本发明外侧，当油罐筒体移动到合适的位置时调节底部液压缸的长度，底部升板能够撑住筒体中部并将其进行抬升，防止筒体在中部传送轮上时中部传送轮影响筒体的校圆动作；

2、当油罐筒体与挤压机构的顶部相接触时，挤压机构能够对油罐筒体的上端与前后两端进行支撑，对筒体进行全面支撑能够增加油罐筒体的校圆效果，油罐被底部升板向上传送时，油罐筒体的顶部会与挤压顶板的设置的弧形凸起相接触，此时伸长挤压液压缸，挤压弧形板上的卡齿能够将油罐筒体的侧面夹持住，从而油罐筒体被全方位的夹持住；

3、校圆机构能够进行筒体的校圆动作，调节校圆液压缸的长度，使得校圆滚轮与筒体的内侧壁相接触，转动电机进行转动动时，校圆滚轮能够完成筒体的校圆动作,旋转夹持支链能够在转动电机转动时对转动轴的左端进行夹持支撑，防止转动轴转动时发生晃动，提高本发明校圆的精度，控制两个夹持电动滑块同时向内侧移动，夹持体上半圆形槽内均匀设置的滚珠能够将转动轴的左端夹持住，转动轴旋转时夹持体上半圆形槽内均匀设置的滚珠会进行配合滚动，可以实现对油罐筒体进行稳定支撑、对筒体进行精准校圆的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送不顺畅、筒体传送时会有翻到的隐患、筒体校圆时无法进行全方位的固定、筒体校圆效果差等难题；可以实现对油罐筒体进行稳定支撑、对筒体进行精准校圆的功能，具有筒体传送顺畅、筒体传送时无有翻到的隐患、筒体校圆时进行全方位的固定、筒体校圆效果好等优点；

二、本发明设置有旋转夹持支链，旋转夹持支链能够在转动电机转动时对转动轴的左端进行夹持支撑，防止转动轴转动时发生晃动，提高本发明校圆的精度；

三、本发明设置有支撑装置，支撑装置能够对油桶罐体进行稳定的传送与全方位的支撑；

四、本发明设置有校圆机构，校圆机构能够进行筒体的校圆动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除校圆机构之后的结构示意图；

图3是本发明支撑底板、旋转夹持支链与支撑装置之间的结构示意图；

图4是本发明转动轴与校圆机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种石油油罐自动校圆系统，包括支撑底板1、转动电机2、转动轴3、旋转夹持支链4、支撑装置5和校圆机构6,所述的支撑底板1的右端顶部上通过电机套安装有转动电机2，转动电机2的输出轴通过联轴器与转动轴3的右端相连接，转动轴3的左端分布有旋转夹持支链4，旋转夹持支链4安装在支撑底板1的左端顶部上，转动轴3的侧面上均匀安装有校圆机构6，支撑装置5安装在支撑底板1的上端面上。

所述的支撑装置5包括中部耳座51、中部传送轮52、底部液压缸53、两个底部升板54、侧支台55、侧支耳座56、侧支传送轮57和挤压机构58，中部耳座51均匀安装在支撑底板1的中部上，每个中部耳座51上均通过销轴安装有中部传送轮52，中部传送轮52的前后两端均分布有两个底部升板54，底部升板54通过底部液压缸53安装在支撑底板1的顶部上，底部升板54的位置与校圆机构6的位置相对应，支撑底板1的顶部前后两端均安装有一个侧支台55，侧支台55位于底部升板54的外侧，侧支台55的内侧面上均匀安装有侧支耳座56，侧支传送轮57通过销轴安装在侧支耳座56上；所述的两个侧支台55上侧支传送轮57的位置相对称，挤压机构58安装在支撑底板1的顶部上，挤压机构58位于侧支台55的外侧，且挤压机构58的位置与支撑装置5的位置一一对应，具体工作时，支撑装置5能够对油桶罐体进行传送与支撑，将油桶罐体放置到中部传送轮52上，相对称的侧支传送轮57与中部传送轮52组成的结构能够对油罐筒体进行稳定的传送，防止筒体滑到本发明外侧，当油罐筒体移动到合适的位置时调节底部液压缸53的长度，底部升板54能够撑住筒体中部并将其进行抬升，防止筒体在中部传送轮52上时中部传送轮52影响筒体的校圆动作，当油罐筒体与挤压机构58的顶部相接触时，控制挤压机构58与底部升板54相配合将油罐筒体固定住。

所述的校圆机构6包括两个校圆连扳61、校圆液压缸62、校圆伸缩架63和校圆滚轮64，两个校圆连扳61对称安装在转动轴3的外侧面上，校圆连扳61的外侧面上安装有校圆液压缸62，校圆液压缸62的顶部上安装有校圆伸缩架63，校圆滚轮64通过销轴安装在校圆伸缩架63上，具体工作时，校圆机构6能够在进行筒体的校圆动作，调节校圆液压缸62的长度，使得校圆滚轮64与筒体的内侧壁相接触，转动电机2进行转动动时，校圆滚轮64能够完成筒体的校圆动作。

所述的旋转夹持支链4包括夹持电动滑轨41、夹持电动滑块42、夹持连柱43和夹持体44，夹持电动滑轨41安装在支撑底板1的左端顶部上，夹持电动滑轨41的前后两侧均安装有一个夹持电动滑块42，每个夹持电动滑块42上均安装有一个夹持连柱43，夹持体44夹持连柱43的顶部上；所述的夹持体44的内端中部上设置有半圆形槽，夹持体44的半圆形槽内均匀设置有滚珠，具体工作时，旋转夹持支链4能够在转动电机2转动时对转动轴3的左端进行夹持支撑，防止转动轴3转动时发生晃动，提高本发明校圆的精度，控制两个夹持电动滑块42同时向内侧移动，夹持体44上半圆形槽内均匀设置的滚珠能够将转动轴3的左端夹持住，转动轴3旋转时夹持体44上半圆形槽内均匀设置的滚珠会进行配合滚动。

所述的挤压机构58包括两个挤压支板581、挤压顶板582、挤压液压缸583和挤压弧形板584，挤压支板581，两个挤压支板581对称安装在支撑底板1的顶部外端上，挤压支板581的顶部上安装有挤压顶板582；所述的挤压顶板582的下端面上设置有弧形凸起，每个挤压支板581的内侧面上均安装有挤压液压缸583，挤压弧形板584安装在挤压液压缸583的顶部上；所述的挤压弧形板584的内侧面上均匀设置有卡齿，具体工作时，挤压机构58能够对油罐筒体的上端与前后两端进行支撑，对筒体进行全面支撑能够增加油罐筒体的校圆效果，当油罐被底部升板54向上传送时，油罐筒体的顶部会与挤压顶板582的设置的弧形凸起相接触，此时伸长挤压液压缸583，挤压弧形板584上的卡齿能够将油罐筒体的侧面夹持住，从而油罐筒体被全方位的夹持住。

此外，本发明还提供了一种石油油罐自动校圆系统的校圆加工方法，包括以下步骤：

1、支撑装置5能够对油桶罐体进行传送与支撑，首先将油桶罐体放置到中部传送轮52上，相对称的侧支传送轮57与中部传送轮52组成的结构能够对油罐筒体进行稳定的传送，防止筒体滑到本发明外侧，当油罐筒体移动到合适的位置时调节底部液压缸53的长度，底部升板54能够撑住筒体中部并将其进行抬升，防止筒体在中部传送轮52上时中部传送轮52影响筒体的校圆动作；

2、当油罐筒体与挤压机构58的顶部相接触时，挤压机构58能够对油罐筒体的上端与前后两端进行支撑，对筒体进行全面支撑能够增加油罐筒体的校圆效果，油罐被底部升板54向上传送时，油罐筒体的顶部会与挤压顶板582的设置的弧形凸起相接触，此时伸长挤压液压缸583，挤压弧形板584上的卡齿能够将油罐筒体的侧面夹持住，从而油罐筒体被全方位的夹持住；

3、校圆机构6能够进行筒体的校圆动作，调节校圆液压缸62的长度，使得校圆滚轮64与筒体的内侧壁相接触，转动电机2进行转动动时，校圆滚轮64能够完成筒体的校圆动作,旋转夹持支链4能够在转动电机2转动时对转动轴3的左端进行夹持支撑，防止转动轴3转动时发生晃动，提高本发明校圆的精度，控制两个夹持电动滑块42同时向内侧移动，夹持体44上半圆形槽内均匀设置的滚珠能够将转动轴3的左端夹持住，转动轴3旋转时夹持体44上半圆形槽内均匀设置的滚珠会进行配合滚动，实现了对油罐筒体进行稳定支撑、对筒体进行精准校圆的功能，解决了现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送不顺畅、筒体传送时会有翻到的隐患、筒体校圆时无法进行全方位的固定、筒体校圆效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。