一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式的制作方法

本发明属于机械加工领域，具体涉及到一种工序之间的自动化传送，更具体的是一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式。

背景技术

在机械加工领域中，钣金件冲压折弯是非常常见的两种加工工序，对于大型制造企业，钣金件的生产加工通常交由外包企业生产，外包企业生产规模有限，条件有限，不会通过昂贵的机械手来提高生产效率，通常都是工序之间分开合作，这样的生产方式，大大降低了生产效率，需要将冲压工序和折弯工序通过简单的传送装置就能达到大型机械手的作用效果对降低人员成本，提高自动化程度非常有利。如何改善钣金件在冲压和折弯工序之间不能连贯生产，增加人员成本，生产效率低，自动化程度不高是本发明的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是在提供一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式，改善钣金件在冲压和折弯工序之间不能连贯生产，增加人员成本，生产效率低，自动化程度不高的缺点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式，包括承载台、冲压模具、折弯模具、前同步带、后同步带；所述前同步带、后同步带设置在冲压模具、折弯模具之间，冲压模具、折弯模具、前同步带、后同步带安装在承载台上。

所述冲压模具两侧安装有冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸；所述冲压台前电磁液压缸上设置有冲压件前顶杆，冲压台后电磁液压缸上设置有冲压件后顶杆；所述冲压件前顶杆、冲压件后顶杆顶端安装有橡胶垫，橡胶垫是硬质橡胶；所述冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸下端安装在冲压段导轨上，冲压段导轨长度与两个冲压模具宽度相同；所述冲压段导轨左端安装有冲压段左限位开关，冲压段导轨右端安装有冲压段右限位开关。

所述折弯模具两侧安装有折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸；所述折弯台后电磁液压缸上端设置有折弯件后顶杆，折弯台前电磁液压缸上端设置有折弯件前顶杆；所述折弯件前顶杆、折弯件后顶杆顶端安装有橡胶垫；所述折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸下端安装在折弯段导轨上，折弯段导轨长度与两个折弯模具宽度相同；所述折弯段导轨左端安装有折弯段左限位开关，折弯段导轨右端安装有折弯段右限位开关。

所述前同步带内安装有若干同步轮，前同步带内齿与同步轮外齿啮合；所述同步轮通过前支架安装在承载台上，前支架是具有90度折弯的杆件；所述同步轮同轴安装有前链条轮，若干前链条轮上安装有前链条；所述前链条内安装具有齿轮的第一电机轴，第一电机轴安装在第一电机上。

所述后同步带内安装有若干同步轮，后同步带内齿与同步轮外齿啮合；所述同步轮通过后支架安装在承载台上，后支架是具有90度折弯的杆件；所述同步轮同轴安装有后链条轮，若干后链条轮上安装有后链条；所述后链条内安装具有齿轮的第二电机轴，第二电机轴安装在第二电机上。

该冲压与折弯工序自动传送装置的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、打开第一电机、第二电机、冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸、折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸开关；

步骤二、冲压模具上的冲压件完成冲压，冲压件前顶杆、冲压件后顶杆向上伸出顶起冲压件离开冲压模具；

步骤三、冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸在冲压段导轨向右平移，冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸触发冲压段右限位开关停止平移；

步骤四、冲压件前顶杆、冲压件后顶杆向下收缩，将冲压件放置在前同步带、后同步带上；

步骤五、冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸在冲压段导轨向左平移，冲压台前电磁液压缸、冲压台后电磁液压缸触发冲压段左限位开关停止平移；

步骤六、前同步带、后同步带在第一电机、第二电机同步作用下将冲压件传送到折弯段；

步骤七、折弯件前顶杆、折弯件后顶杆向上伸出，将冲压件顶起离开前同步带、后同步带；

步骤八、折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸在折弯段导轨上向右平移，折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸触发折弯段右限位开关停止平移；

步骤九、折弯件前顶杆、折弯件后顶杆向下收缩，将冲压件放置在折弯模具上；

步骤十、折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸在折弯段导轨上向左平移，折弯台前电磁液压缸、折弯台后电磁液压缸触发折弯段左限位开关停止平移；

步骤十一、重复步骤二开始自动化传送。

本发明的有益效果：

本发明通过对冲压工序和折弯工序的特点将，需要先冲压再折弯的钣金件在冲压完成后通过电磁液压缸将钣金件顶起脱离冲压模具，电磁液压缸将钣金件放置同步传送带上，钣金件通过同步传送带传送到折弯工序，再通过折弯工序的电磁液压缸将钣金件顶起脱离同步传送带，电磁液压缸在导轨上将钣金件传送到折弯模具上；该发明通过自动化的传送装置，将冲压工序与折弯工序合并，减少人力的下料再上料重复的简单工作提高生产效率，减少转运过程中的时间损耗，加快了生产节奏，大大提高了生产量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构俯视示意图；

图2是本发明整体结构正面示意图。

附图标记：承载台1、冲压模具2、折弯模具3、前同步带41、后同步带42、冲压台前电磁液压缸51、冲压件前顶杆511、冲压台后电磁液压缸52、冲压件后顶杆521、折弯台前电磁液压缸61、折弯件前顶杆611、折弯台后电磁液压缸62、折弯件后顶杆621、同步轮7、前支架71、后支架72、第一电机8、第一电机轴81、第二电机9、第二电机轴91、前链条101、后链条102、冲压段导轨11、冲压段左限位开关111、冲压段右限位开关112、折弯段导轨12、折弯段右限位开关121、折弯段左限位开关122、前链条轮131、后链条轮132、橡胶垫14。

具体实施方式

结合图1和图2对本发明的实施过程进行详细说明：

一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式，包括承载台1、冲压模具2、折弯模具3、前同步带41、后同步带42；所述前同步带41、后同步带42设置在冲压模具2、折弯模具3之间，冲压模具2、折弯模具3、前同步带41、后同步带42安装在承载台1上。

所述冲压模具2两侧安装有冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52；所述冲压台前电磁液压缸51上设置有冲压件前顶杆511，冲压台后电磁液压缸52上设置有冲压件后顶杆521；所述冲压件前顶杆511、冲压件后顶杆521顶端安装有橡胶垫14，橡胶垫14是硬质橡胶；所述冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52下端安装在冲压段导轨11上，冲压段导轨11长度与两个冲压模具2宽度相同；所述冲压段导轨11左端安装有冲压段左限位开关111，冲压段导轨11右端安装有冲压段右限位开关112。

所述折弯模具3两侧安装有折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62；所述折弯台后电磁液压缸62上端设置有折弯件后顶杆621，折弯台前电磁液压缸61上端设置有折弯件前顶杆611；所述折弯件前顶杆611、折弯件后顶杆621顶端安装有橡胶垫14；所述折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62下端安装在折弯段导轨12上，折弯段导轨12长度与两个折弯模具3宽度相同；所述折弯段导轨12左端安装有折弯段左限位开关122，折弯段导轨12右端安装有折弯段右限位开关121。

所述前同步带41内安装有若干同步轮7，前同步带41内齿与同步轮7外齿啮合；所述同步轮7通过前支架71安装在承载台1上，前支架71是具有90度折弯的杆件；所述同步轮7同轴安装有前链条轮131，若干前链条轮131上安装有前链条101；所述前链条101内安装具有齿轮的第一电机轴81，第一电机轴81安装在第一电机8上；所述第一电机8驱动第一电机轴81上的齿轮转动，第一电机轴81驱动前链条101运动，前链条101驱动若干前链条轮131转动，前链条轮131驱动若干同步轮7转动，同步轮7驱动前同步带41传动，前同步轮41驱动冲压件从冲压工序传送至折弯工序。

所述后同步带42内安装有若干同步轮7，后同步带42内齿与同步轮7外齿啮合；所述同步轮7通过后支架72安装在承载台1上，后支架72是具有90度折弯的杆件；所述同步轮7同轴安装有后链条轮132，若干后链条轮132上安装有后链条102；所述后链条102内安装具有齿轮的第二电机轴91，第二电机轴91安装在第二电机9上；所述第二电机9驱动第二电机轴91上的齿轮转动，第二电机轴91驱动后链条102运动，后链条102驱动若干后链条轮132转动，后链条轮132驱动若干同步轮7转动，同步轮7驱动后同步带42与前同步轮41平行传动。

该冲压与折弯工序自动传送装置的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、打开第一电机8、第二电机9、冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52、折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62开关；

步骤二、冲压模具2上的冲压件完成冲压，冲压件前顶杆511、冲压件后顶杆521向上伸出顶起冲压件离开冲压模具2；

步骤三、冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52在冲压段导轨11向右平移，冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52触发冲压段右限位开关112停止平移；

步骤四、冲压件前顶杆511、冲压件后顶杆521向下收缩，将冲压件放置在前同步带41、后同步带42上；

步骤五、冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52在冲压段导轨11向左平移，冲压台前电磁液压缸51、冲压台后电磁液压缸52触发冲压段左限位开关111停止平移；

步骤六、前同步带41、后同步带42在第一电机8、第二电机9同步作用下将冲压件传送到折弯段；

步骤七、折弯件前顶杆611、折弯件后顶杆621向上伸出，将冲压件顶起离开前同步带41、后同步带42；

步骤八、折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62在折弯段导轨12上向右平移，折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62触发折弯段右限位开关121停止平移；

步骤九、折弯件前顶杆611、折弯件后顶杆621向下收缩，将冲压件放置在折弯模具3上；

步骤十、折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62在折弯段导轨12上向左平移，折弯台前电磁液压缸61、折弯台后电磁液压缸62触发折弯段左限位开关122停止平移；

步骤十一、重复步骤二开始自动化传送。

本发明的有益效果：

本发明通过对冲压工序和折弯工序的特点将，需要先冲压再折弯的钣金件在冲压完成后通过电磁液压缸将钣金件顶起脱离冲压模具，电磁液压缸将钣金件放置同步传送带上，钣金件通过同步传送带传送到折弯工序，再通过折弯工序的电磁液压缸将钣金件顶起脱离同步传送带，电磁液压缸在导轨上将钣金件传送到折弯模具上；该发明通过自动化的传送装置，将冲压工序与折弯工序合并，减少人力的下料再上料重复的简单工作提高生产效率，减少转运过程中的时间损耗，加快了生产节奏，大大提高了生产量。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。