本发明涉及电能表检定测试领域，具体而言，涉及一种自动拆盖装置及自动拆盖系统。
背景技术：
三相电能表，又能被称为智能电能表，是一种新型的电能表，用来测量电压、电流、电功率等，它由测量单元、数据处理单元等组成，具有电能量计量、信息存储及处理、实时监测、自动控制、信息交互等功能。做好三相电能表的维护、检定工作，保证三相电能表的正常运行是提高电力系统的服务质量和服务水平、满足用电信息采集需要的重要基础。
三相电能表检定前，需要先进行拆盖操作。目前，三相电能表的拆盖操作为检定人员手工拆盖，拆盖过程中，需要拧开螺丝、拆开表盖、拧松电压连片的螺丝并退开电压连片后再拧紧电压连片的螺丝，手工操作容易对三相电能表的螺丝和表盖造成损坏，且工作效率低。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种自动拆盖装置，其结构设置简单，通过第一拆装部和第二拆装部的工作配合完成对三相电能表表盖的拆卸过程，操作简单，并且与人工手动拆卸相比，节约了拆盖的时间，提高了检定人员的工作效率。
本发明实施例还提供一种自动拆盖系统，其配备拆盖控制器，实现了对三相电能表表盖拆卸的自动控制，提高检定人员的有效工作时间。整个自动拆盖系统具有相对较高的集成度，使用起来十分方便，模块化的方式也易于维护。
本发明实施例提供的第一种技术方案：
一种自动拆盖装置，所述自动拆盖装置包括工作台、机架、第一拆装部、第二拆装部以及基座；所述工作台用于固定三相电能表；所述机架设置于所述工作台上；所述第一拆装部、所述第二拆装部分别同所述基座连接；所述基座设置于所述机架上，且所述第一拆装部和所述第二拆装部的操作区朝向所述工作台；所述第一拆装部用于拆卸三相电能表上的连接件；所述第二拆装部用于拆卸三相电能表表盖。
进一步地，所述第一拆装部包括第一垂直驱动机构、旋转机构以及螺丝刀头；所述螺丝刀头设置于所述旋转机构上，所述旋转机构用于控制所述螺丝刀头旋转拆卸三相电能表表盖上的螺丝；所述旋转机构与所述第一垂直驱动机构的一端连接；所述第一垂直驱动机构的另一端连接在所述基座上；所述第一垂直驱动机构用于控制所述旋转机构和所述螺丝刀头在竖直方向上运动。
进一步地，所述第一拆装部还包括第一位置控制开关和第一纵向驱动机构；所述第一位置控制开关设置于所述基座上，用于对所述第一纵向驱动机构运动距离和位置的精确控制；所述第一垂直驱动机构的另一端通过所述第一纵向驱动机构与所述基座连接；所述第一纵向驱动机构用于控制所述第一垂直驱动机构沿水平面第一方向运动并进行定位。
进一步地，所述第二拆装部包括第二垂直驱动机构和吸盘；所述第二垂直驱动机构的一端与所述基座连接；所述第二垂直驱动机构的另一端与所述吸盘连接；所述第二垂直驱动机构用于控制所述吸盘在竖直方向上运动。
进一步地，所述第二拆装部还包括第二位置控制开关和第二纵向驱动机构；所述第二位置控制开关设置于所述基座上，用于对所述第二纵向驱动机构运动距离和位置的精确控制；所述第二垂直驱动机构的一端通过所述第二纵向驱动机构与所述基座连接；所述第二垂直驱动机构的另一端与所述吸盘连接；所述第二纵向驱动机构用于控制所述第二垂直驱动机构沿水平面第一方向运动并进行定位。
进一步地，所述机架还包括滑轨和滑块；所述滑轨设置于所述机架上，且所述滑轨的延伸方向沿水平面第二方向设置；所述滑块与所述基座连接，并设置于所述滑轨上；所述滑块用于带动所述基座沿所述水平面第二方向运动并进行定位。
进一步地，所述工作台上开设有用于固定三相电能表的定位槽；所述定位槽中设置有纵向滑块和横向滑块；所述纵向滑块和所述横向滑块分别在所述工作台的工作平面的纵向和横向方向上设置，用于固定住三相电能表。
进一步地，所述定位槽还包括缓冲弹簧和缓冲垫；所述缓冲弹簧一端与所述定位槽槽壁连接，另一端与所述纵向滑块连接；所述缓冲垫设置于所述定位槽槽底和所述纵向滑块之间；所述缓冲弹簧用于抵持三相电能表。
本发明实施例提供的第二种技术方案：
一种自动拆盖系统，所述自动拆盖系统包括第一种技术方案所述自动拆盖装置；还包括集线柜和拆盖控制器；所述集线柜设置于所述工作台接近地面的一侧；所述拆盖控制器设置于所述集线柜中；所述拆盖控制器用于控制所述第一拆装部、所述第二拆装部以及基座进行拆盖作业。
进一步地，所述自动拆盖系统还包括散热装置、防护装置以及移动滚轮；所述散热装置设置于所述集线柜中，用于为所述拆盖控制器散热；所述防护装置设置于所述集线柜和所述工作台上，用于避免所述拆盖控制器和所述拆装部受到损害；所述移动滚轮设置于所述集线柜上，用于方便整个拆盖系统移动。
本发明实施例提供的一种自动拆盖装置及自动拆盖系统的有益效果是：
自动拆盖装置结构设置简单，其第一拆装部满足对三相电能表表盖与电压连接片上的螺丝的拆卸要求，第二拆装部具备对三相电能表的表盖进行拆卸的功能，工作台能够有效固定三相电能表，方便拆卸时对电能表进行操作。整个自动拆盖装置结构简单、操作简便，能够在对表盖和固定螺丝不造成损坏的前提下，顺利将三相电能表表盖拆卸掉，并且与人工手动拆卸相比，节约了拆盖的时间，提高了检定人员的工作效率。
自动拆盖系统配备拆盖控制器，实现了对三相电能表表盖拆卸的自动控制，提高检定人员的有效工作时间。整个自动拆盖系统具有相对较高的集成度，使用起来十分方便，模块化的方式也易于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的自动拆盖系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的定位槽的结构示意图；
图3为图1拆装部部分的局部放大图。
图标：111-自动拆盖系统；1-机架；11-基座；12-第一拆装部；121-第一垂直驱动机构；122-旋转机构；123-螺丝刀头；124-第一纵向驱动机构；13-第二拆装部；131-第二垂直驱动机构；132-吸盘；133-第二纵向驱动机构；14-滑轨；15-滑块；2-工作台；21-定位槽；22-纵向滑块；23-横向滑块；221-缓冲弹簧；223-缓冲垫；3-集线柜；31-移动滚轮；4-拆盖控制器；x-水平面第一方向；y-水平面第二方向。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种自动拆盖系统111，该自动拆盖系统111包括自动拆盖装置、集线柜3、拆盖控制器4、移动滚轮31、散热装置以及防护装置。自动拆盖装置设置于集线柜3上，是进行三相电能表表盖拆卸作业的主要工作区间。拆盖控制器4设置于集线柜3上，拆盖控制器4用于协调并控制自动拆盖装置进行工作，实现对三相电能表表盖拆卸作业的自动控制。移动滚轮31设置在集线柜3底部靠近地面的一端，用于方便整个自动拆盖系统111的移动和作业。散热装置设置在集线柜3中，用于对拆盖控制器4进行散热。防护装置设置在集线柜3以及自动拆盖装置的工作区上，用于避免拆盖控制器4和拆装部受到损害。
自动拆盖装置包括机架1、工作台2、基座11、第一拆装部12以及第二拆装部13。工作台2设置在集线柜3上，为拆盖工作的作业面。工作台2上设置有用于固定三相电能表的定位槽21。具体的，请参阅图2，定位槽21设置在工作台2上，且其槽口朝向远离集线柜3的方向，定位槽21中设置有用于稳定固定三相电能表的纵向滑块22和横向滑块23。纵向滑块22和横向滑块23分别从不同的方向压紧需要拆卸表盖的三相电能表，防止在拆卸作业中，由于第一拆装部12、第二拆装部13的碰触引起位置的偏移。另外，为了防止对三相电能表的抵持力过大而造成三相电能表的损坏，在纵向滑块22处设置了缓冲弹簧221和缓冲垫223。缓冲弹簧221的一端与定位槽21的槽壁连接，另一端与纵向滑块22的一侧连接。缓冲垫223设置在纵向滑块22与定位槽21槽底之间。
请参阅图1和图3，机架1设置在工作台2上，第一拆装部12和第二拆装部13设置在基座11上，第一拆装部12、第二拆装部13通过基座11同机架1连接，第一拆装部12、第二拆装部13的操作区间面向工作台2。第一拆装部12包括第一垂直驱动机构121、旋转机构122以及螺丝刀头123。螺丝刀头123设置于旋转机构122上，旋转机构122用于控制螺丝刀头123旋转拆卸三相电能表表盖上的螺丝。旋转机构122与第一垂直驱动机构121的一端连接，第一垂直驱动机构121的另一端连接在基座11上，第一垂直驱动机构121用于控制旋转机构122和螺丝刀头123在竖直方向上运动，使螺丝刀头123能够抵持或松开所要拆卸的螺丝。
另外，为了方便第一拆装部12能在纵向方向调整位置使螺丝刀头123能够精确对位，在基座11上设置了第一位置控制开关(图中未示出)和第一纵向驱动机构124；第一位置控制开关设置于基座11上，用于对第一纵向驱动机构124的运动距离和位置进行精确控制。第一垂直驱动机构121的另一端通过第一纵向驱动机构124与基座11连接，第一纵向驱动机构124用于控制第一垂直驱动机构121沿水平面第一方向x运动并进行定位。
第二拆装部13包括第二垂直驱动机构131和吸盘132。第二垂直驱动机构131的一端与基座11连接，第二垂直驱动机构131的另一端与吸盘132连接，第二垂直驱动机构131用于控制吸盘132在竖直方向上运动。
为了方便第二拆装部13能在纵向方向调整位置使吸盘132能够精确对位，在基座11上还设置了第二位置控制开关(图中未示出)和第二纵向驱动机构133；第二位置控制开关设置于基座11上，用于对第二纵向驱动机构133的运动距离和位置进行精确控制。第二垂直驱动机构131的一端通过第二纵向驱动机构133与基座11连接，第二垂直驱动机构131的另一端与吸盘132连接，第二纵向驱动机构133用于控制第二垂直驱动机构131沿水平面第一方向x运动并进行定位。
值得注意的是，在水平面第二方向y上，基座11通过调整固定后会与工作台2上的定位槽21形成位置上的准确对位。但在实际工作中，由于制造加工、安装以及使用等因素会造成基座11与定位槽21的相对位置产生误差，因此，为了实现基座11与定位槽21更为精准的对位，本实施例中，在机架1上设置滑轨14，滑轨14的导轨面朝向工作台2，滑轨14轨道延伸方向为水平面第二方向y，滑块15设置于滑轨14上，基座11通过与滑块15连接设置于滑轨14上。这样，可以通过调整滑块15在滑轨14上的位置实现基座11上第一拆装部12、第二拆装部13作业位置的精确定位。
本实施例的实施方式如下：
需要对三相电能表进行检定时，首先将三相电能表放置在工作台2上的定位槽21中，通过纵向滑块22和横向滑块23抵持在三相电能表上使三相电能表稳定的固定在定位槽21中。启动拆盖控制器4，拆盖控制器4连接滑块15、第一位置控制开关、第一纵向驱动机构124、第一垂直驱动机构121、旋转机构122、螺丝刀头123、第二位置控制开关、第二纵向驱动机构133、第二垂直驱动机构131以及吸盘132，可对这些机构进行整体的协调控制。
首先控制滑块15在滑轨14上移动到与定位槽21相对应的工作位置，然后控制第一位置控制开关、第一纵向驱动机构124和第一垂直驱动机构121调整螺丝刀头123，使螺丝刀头123准确对准需要拆卸的螺丝，同时启动旋转机构122，让旋转机构122带动螺丝刀头123旋转拆掉该螺丝，重复控制第一垂直驱动机构121和第一纵向驱动机构124进行调整并拆卸掉三相电能表表盖上的所有固定螺丝，之后使第一拆装部12回复到初始位置。
接着控制第二位置控制开关、第二纵向驱动机构133和第二垂直驱动机构131调整吸盘132到能够吸附其表盖的合适位置并让吸盘132吸附住表盖，再控制第二纵向驱动机构133和第二垂直驱动机构131移开表盖。
再控制第一位置控制开关、第一纵向驱动机构124和第一垂直驱动机构121调整螺丝刀头123，使螺丝刀头123准确对准固定电压连接片的螺丝并将其拧松，待退出电压连接片后在将其紧固，即完成三相电能表表盖的整个拆卸过程。
本实施例提供的一种自动拆盖系统111，其自动拆盖装置结构设置简单，其第一拆装部12满足对三相电能表表盖与电压连接片上的螺丝的拆卸要求，第二拆装部13具备对三相电流表的表盖进行拆卸的功能，工作台2能够有效固定三相电能表，方便拆卸时对电能表进行操作。自动拆盖装置结构简单、操作简便，能够在对表盖和固定螺丝不造成损坏的前提下，顺利将三相电能表表盖拆卸掉，并且与人工手动拆卸相比，节约了拆盖的时间，提高了检定人员的工作效率。另外，自动拆盖系统111配备拆盖控制器4，实现了对三相电能表表盖拆卸的自动控制，提高检定人员的有效工作时间。整个自动拆盖系统111具有相对较高的集成度，使用起来十分方便，模块化的方式也易于维护。
需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。