本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种海马式防振锤拆装装置及方法。
背景技术
作为架空线路必备金具，海马式防振锤广泛用于所有线路段落中。然而由于防振锤于连接方式主要螺栓型线夹，线夹导线的握力主要由螺栓的力矩来实现，导线在长期运行过程中，产生蠕变，对导线的握力减弱，安装节点发生改变，防振作用不明显，且目前防振锤存在安装节点发生偏移的现象，工人作业量较大，工作效率不高等问题。架空线路中损坏的海马式防振锤必须尽快更换,而更换就得依赖带电作业或停电才能进行,对线路安全供电带来了很大的影响。若都申请停电检修将会降低电网稳定性，同时还会影响电力供应，但若等停电机会再进行更换又势必会加大线路安全隐患、降低线路健康水平，因此对于此类问题最好的解决办法便是采用带电方式及时进行消缺处理，确保线路安全稳定。
更换海马式防振锤作业的主要工序作业要求比较细腻，常规的地电位作业工具无法满足其作业要求，达到作业目的。因此，目前各地普遍采用等电位作业方式，由作业人员进入电场等电位进行检修作业。但是等电位作业安全风险较大，对此《安规》对于人员组合间隙、作业间隙要求非常严格，在很多小空间塔型上（以110kv及以下塔型为主）往往无法满足作业要求。
因此，设计一种能替代人工出线，实现输电线路海马式防振锤带电检修的装置就很有必要了。
技术实现要素：
本发明要克服现有的海马式防振锤拆装时需要断电，且只能人工拆装，具有安全隐患的不足，提供了一种海马式防振锤拆装装置及方法，能够完成输电线路海马式防振锤带电自动拆卸，降低作业人员劳动强度和安全风险，提高导地线上海马式防振锤缺陷消除及时率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种海马式防振锤拆装装置，包括夹持定位组件、扳手组件、行走及升降组件和底座；夹持定位组件包括夹持定位座和两个可张开和收紧的夹爪，夹持定位座用于定位防振锤，夹爪用于防振锤的夹紧定位；扳手组件包括拆装套筒，扳手组件和夹持定位组件相对设置，用于旋转防振锤的螺栓；行走及升降组件包括行走轮和升降推杆，分别用于在导地线上的行走和升降避让障碍。
作为优选，两个夹爪之间设有定位片，两个夹爪的下侧设有可推动夹爪移动的一号滑台组件。
作为优选，行走轮的周侧上设有环状的凹形卡槽，凹形卡槽的侧面为锥面。
作为优选，扳手组件还包括扳手电机，拆装套筒连接在扳手电机的电机轴上，拆装套筒和扳手电机之间设有连接弹簧。
作为优选，底座侧面设有可转动的转动支架，扳手组件可移动的设在转动支架上，转动支架一端设有可控制转动支架转动角度的电动推杆。
作为优选，转动支架上设有二号滑台组件，二号滑台组件包括相互配合的二号丝杠和二号滑块，扳手组件固定在二号滑块上。
作为优选，两个夹爪分别可转动连接在一连接块的两侧，夹爪包括朝向扳手组件所在一侧的夹紧段，两个夹爪远离夹紧段的一端通过一根电动推杆连接。
作为优选，一号滑台组件位于连接块和夹持定位座之间，一号滑台组件包括一号滑台座，一号滑台座上设有相互配合的一号丝杠和一号滑块，连接块固定在一号滑块上，一号滑台座与夹持定位座固定。
作为优选，两个夹爪之间设有定位片，定位片位于两夹爪的夹紧段相对侧面之间，定位片与连接块通过安装弹簧连接。
一种基于上述海马式防振锤自动拆装装置的使用方法，包括如下动作：
a、携带海马式防振锤：夹持定位座和定位片完成海马式防振锤预定位，夹持定位组件完成海马式防振锤的夹紧和定位；
b、导地线上行走及避让障碍：行走及升降组件的行走轮悬挂在导地线上，行走轮带动装置行走，行走及升降组件带动底座整体下降，完成障碍避让；
c、安装海马式防振锤：夹持定位组件向上使海马式防振锤与导地线对位，扳手组件的拆装套筒与海马式防振锤的六角螺栓配合，扳手电机带动拆装套筒完成安装；
d、拆卸海马式防振锤：扳手组件完成海马式防振锤上的六角螺栓的拆卸，海马式防振锤通过夹持定位座和夹持定位组件与导地线脱离，完成拆卸；
依次完成动作b动作d动作a动作b可以拆卸旧防振锤；依次完成动作a动作b动作c动作b可以安装新防振锤；依次完成动作b动作d动作a动作b动作c可以处理移位的防振锤复位。
本发明的有益之处在于：
1、通过等电位带电作业方式代替带电作业人员实现破损防振锤的拆卸和移位海马式防振锤的重新定位安装功能，操作方便，对空间要求低；
2、降低作业人员劳动强度和安全风险；
3、提高导地线海马式防振锤缺陷消除及时率，确保输电线路安全可靠；
4、通过摇臂和固定臂配合升降推杆组成的三角形结构完成底座的升降，升降作用稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明扳手组件的结构示意图。
图4是本发明夹持定位组件的结构示意图。
图5是本发明中升降平台组件的结构示意图。
图中：行走及升降组件1行走轮11凹形卡槽111行走电机12底座2摇臂21固定臂22升降推杆23夹持定位组件3夹爪31夹紧段311夹持定位座32定位片33安装弹簧34连接块35扳手组件4扳手电机41拆装套筒42连接弹簧43一号滑台组件5一号滑台座51一号丝杠52一号滑块53一号导杆54一号丝杠电机55二号滑台组件6二号丝杠电机61二号丝杠62二号滑块63二号导杆64转动支架7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。
图1、图2、图3、图4和图5中，一种海马式防振锤拆装装置，包括夹持定位组件3、扳手组件4、行走及升降组件1和底座2；夹持定位组件3和扳手组件4位于底座2上，夹持定位组件3和扳手组件4相对设置，夹持定位组件3包括夹持定位座32和两个可张开和收紧的夹爪31，夹持定位座32用于定位防振锤，夹爪31用于防振锤的夹紧定位；夹持定位座32朝向扳手组件4所在的一侧设有两条间隔平行的凸条，凸条的上侧面水平，凸条的上侧设有向扳手组件4所在一侧弯曲的弯钩结构，通过凸条的上侧面定位防振锤，弯钩结构卡接防振锤的钢绞丝，完成防振锤的支撑。两个夹爪31之间设有定位片33，两个夹爪31的下侧设有可推动夹爪31移动的一号滑台组件5。扳手组件4包括拆装套筒42，扳手组件4和夹持定位组件3相对设置，用于旋转防振锤的螺栓。行走及升降组件1包括行走轮11和升降推杆23，分别用于在导地线上的行走和升降避让障碍。行走轮11的周侧上设有环状的凹形卡槽111，凹形卡槽111的侧面为锥面。行走轮11的一侧设有行走电机12，行走电机12外侧固定有一摇臂21的一端，底座2上设有固定臂22，摇臂21的另一端与固定臂22的上端可转动连接，升降推杆23的两端分别连接在固定臂22的下端与摇臂21靠近行走电机12的一端。行走及升降组件1设有两组且分别位于底座2的两侧。扳手组件4还包括扳手电机41，拆装套筒42连接在扳手电机41的电机轴上。底座2侧面设有可转动的转动支架7，扳手组件4可移动的设在转动支架7上，转动支架7一端设有可控制转动支架7转动角度的电动推杆。图1中转动支架7上设有二号滑台组件6，二号滑台组件6包括相互配合的二号丝杠62和二号滑块63，扳手组件4固定在二号滑块63上。二号丝杠62的两侧还设有配合二号滑块63的二号导杆64，二号滑台丝杠的一端设有二号丝杠电机61。拆装套筒42和扳手电机之间设有连接弹簧43，连接弹簧43套设在扳手电机41的电机轴外。转动支架7的中间铰接在底座侧面，电动推杆的一端铰接在转动支架7下侧一端，电动推杆的另一端与底座2可转动连接。夹持定位组件3还包括固定在底座2上的夹持定位座32，一号滑台组件5位于连接块35和夹持定位座32之间，一号滑台组件5包括一号滑台座51，一号滑台座51上设有相互配合的一号丝杠52和一号滑块53，一号丝杠52的两侧还设有配合一号滑块53的一号导杆54，一号丝杠52的一端设有一号丝杠电机55。连接块35固定在一号滑块53上，一号滑台座51与夹持定位座32固定。夹爪31包括朝向扳手组件4所在一侧的夹紧段311，两个夹爪31远离夹紧段311的一端通过一根电动推杆连接，两个夹爪31分别可转动连接在一连接块35的两侧，两个夹爪31和连接块35铰接的下侧设有等大的相互啮合的齿轮，方便夹爪31的等速转动夹紧。定位片33位于两夹爪31的夹紧段311相对侧面之间，定位片33与连接块35通过安装弹簧34连接。
一种基于上述海马式防振锤自动拆装装置的使用方法，包括如下动作：
a、携带海马式防振锤：夹持定位座32和定位片33完成海马式防振锤预定位，夹持定位组件3完成海马式防振锤的夹紧和定位；驱动一号丝杠电机55，将夹爪31及弹性定位片33整体移动至丝杠滑台座下部，驱动电动推杆收缩，将夹爪31张开；将海马式防振锤相对夹持定位座32居中放置在夹持定位座32上部的定位水平支撑面结构上，海马式防振锤的钢绞线卡在夹持定位座32上部的定位结构中，海马式防振锤放置方向为海马结构中的螺母一侧与弹性定位片33贴合。驱动电动推杆伸长，夹爪31抓紧并定位海马式防振锤，驱动扳手组件4中的电动推杆伸长，将滑台底座2转动至竖直位置；驱动二号丝杠电机61，将扳手电机41移动至较低位置
b、在导地线上行走及避让障碍：行走及升降组件1的行走轮11悬挂在导地线上，行走轮11带动装置行走，行走及升降组件1带动底座2整体下降，完成障碍避让；导地线上行走及避让障碍：通过驱动行走及升降组件1中的电动推杆伸长，摇臂21相对固定臂22转动，整个底座2下降至较低位置；将装置挂到导地线上，使两个行走轮11的凹形卡槽111同时压在导地线上；通过行走轮11电机驱动，使装置沿导地线行走，同时实现行走过程中的避让障碍。
c、安装海马式防振锤；夹持定位组件3向上使海马式防振锤与导地线对位，扳手组件4的拆装套筒42与海马式防振锤的六角螺栓配合，扳手电机41带动拆装套筒42完成安装；装置行走到指定位置后，通过驱动行走及升降组件1中的电动推杆收缩，摇臂21相对固定臂22转动，整个底座2抬升至海马式防振锤安装位置；驱动一号丝杠电机55，将夹爪31、定位片33及已经夹爪31固定的海马式防振锤同步整体移动至一号滑台座51上部，使海马式防振锤挂到导地线上，驱动电动推杆收缩，将夹爪31张开；驱动扳手组件4中的电动推杆收缩，将滑台底座2转动至倾斜位置，并使基本与海马式防振锤上的螺栓对齐；驱动二号丝杠电机61，将拆装套筒42移动到套进海马式防振锤上的六角头螺栓头部；驱动扳手电机41，拧紧海马式防振锤上的螺栓，实现海马式防振锤的安装；
d、拆卸海马式防振锤；扳手组件4完成海马式防振锤上的六角螺栓的拆卸，海马式防振锤通过夹持定位座32和夹持定位组件3与导地线脱离，完成拆卸。装置行走到指定位置后，通过驱动行走及升降组件1中的电动推杆收缩，摇臂21相对固定臂22转动，整个底座2抬升至海马式防振锤拆卸位置；将张开状态的夹爪31及定位片33整体移动至一号滑台座51上部，驱动电动推杆伸长，将夹爪31夹紧待拆卸的海马式防振锤；驱动扳手组件4中的电动推杆收缩，将滑台底座2转动至倾斜位置，并使基本与海马式防振锤上的螺栓对齐；驱动二号丝杠电机61，将拆装套筒42移动到套进海马式防振锤上的六角头螺栓头部；驱动扳手电机41，拧松海马式防振锤上的螺栓，驱动一号丝杠电机55，将夹紧状态的夹爪31、定位片33及海马式防振锤整体移动至一号滑台座51下部，通过驱动行走及升降组件1中的电动推杆伸长，摇臂21相对固定臂22转动，整个底座2下降至较低位置，实现海马式防振锤的拆卸。
依次完成动作b动作d动作a动作b可以拆卸旧防振锤；依次完成动作a动作b动作c动作b可以安装新防振锤；依次完成动作b动作d动作a动作b动作c可以处理移位的防振锤复位。