技术特征：
技术总结
本发明公开了一种铝合金滑轨套筒激光焊接装置及方法。该装置包括激光焊接设备、机械手、转台、转向节及其连接定位装置、多工位装置、焊接夹具、传输装置和监视装置，其中所述多工位装置包括旋转主轴、拆卸和装配工位、检测和充气工位、示教和焊接工位，所述拆卸和装配工位、检测和充气工位、示教和焊接工位围绕旋转主轴旋转；该方法能够实现三个工位顺序作业或同时作业，分别在不同工位分别完成拆卸和装配、检测和充气、示教和焊接，显著提高了套筒激光焊接的焊接效率，增加了装配柔性，提高了装配效率。进一步提高了激光焊接的安全性。
技术研发人员：许飞;陈俐;巩水利
受保护的技术使用者：中国航空制造技术研究院
技术研发日：2018.07.23
技术公布日：2018.11.20