本发明涉及汽车双质量飞轮生产线领域，尤其涉及一种双质量飞轮焊接辅助机构及焊接方法。
背景技术
汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。双质量飞轮是20世纪80年代末在汽车动力传动系中应用的新型结构，可较为有效地隔离发动机曲轴的扭振，有利于改善汽车的使用性能。在双质量飞轮的焊接过程中，需要良好的定位，而且飞轮里面上下两部分是能够相对转动的，在焊接过程中，对飞轮上下两部分的间隙有要求。目前尚缺乏一种能在焊接过程中对双质量飞轮上下两部分有效定位的辅助机构，从而无法保证焊接过程中，焊枪与飞轮的焊接位置的稳定和焊缝的均匀，美观。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种双质量飞轮焊接辅助机构及焊接方法，可对焊接过程中的飞轮进行有效的定位，从而可保证飞轮焊缝的均匀、美观，有效保证和提高了飞轮的生产质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种双质量飞轮焊接辅助机构，包括一主固定板、一飞轮定位组件、一旋转组件和一升降组件；所述升降组件固定于所述主固定板，所述旋转组件固定于所述升降组件；所述飞轮定位组件包括一交叉滚珠轴承和一托盘定位板；所述托盘定位板水平设置并枢接固定于所述升降组件的顶部，且所述托盘定位板可沿周向转动地与所述旋转组件传动连接；所述交叉滚珠轴承固定于所述托盘定位板的正上方；所述交叉滚珠轴承的内部可部分容纳待加工的一双质量飞轮的一初级质量飞轮或一次级质量飞轮，且所述交叉滚珠轴承的内壁对所述双质量飞轮轴向限位；所述托盘定位板的顶面间隔凸起形成复数个定位销。
优选地，所述升降组件包括一气缸、一气缸固定板、多个直线轴承和多个导向轴；所述气缸固定板固定于所述主固定板；所述气缸和所述直线轴承垂直固定于所述气缸固定板；所述主固定板形成与所述气缸位置对应的一气缸安装孔，所述气缸穿设于所述气缸安装孔；所述主固定板形成与各所述导向轴位置对应的多个导向孔，所述直线轴承穿设于所述导向孔内；所述导向轴与所述直线轴承位置对应地固定于所述旋转组件的底部并可沿直线轴承轴向往复运动地穿设于所述直线轴承内；所述气缸的一伸缩杆的顶部与所述旋转组件的底部固定连接。
优选地，所述旋转组件包括一电机、一电机固定板、一安装支架、一同步带轮组件和一转轴；所述电机固定于所述电机固定板，所述电机固定板的底面中部与所述伸缩杆的顶部固定连接，所述导向轴的顶部与所述电机固定板的底面固定连接并分布于所述伸缩杆的外侧；所述托盘定位板通过所述转轴枢接固定于所述安装支架的顶部；所述电机的输出轴通过所述同步带轮组件与所述转轴传动连接。
优选地，所述主固定板和所述气缸固定板配合形成一电机安装槽，所述电机可沿所述伸缩杆伸缩方向往复运动地穿设于所述电机安装槽内。
优选地，还包括一位置检测机构，所述位置检测机构包括一位置传感器和一触发件，所述位置传感器固定于所述电机固定板并邻近所述托盘定位板的底面；所述触发件固定于所述托盘定位板的底面并与所述位置传感器的位置对应。
优选地，所述位置传感器采用接近开关。
优选地，所述飞轮定位组件还包括一交叉滚珠轴承安装板，所述交叉滚珠轴承安装板中部形成一轴承安装孔，所述交叉滚珠轴承固定于所述交叉滚珠轴承安装板并穿设于所述轴承安装孔内。
本发明的一种基于本发明所述的双质量飞轮焊接辅助机构的双质量飞轮焊接方法，包括步骤：
s1：将装载有待焊接的一所述双质量飞轮的一托盘移动至所述交叉滚珠轴承和所述托盘定位板之间；所述托盘底部形成有多个与处于一初始旋转角度位置的所述托盘定位板的所述定位销位置对应的定位槽；
s2：控制所述气缸的所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆带动所述托盘定位板上升并将所述定位销插入所述定位槽内；
s3：控制所述伸缩杆继续伸出并带动所述托盘定位板上升，直至所述双质量飞轮顶部部分抵压所述交叉滚珠轴承的内壁；
s4：通过所述电机控制所述托盘定位板旋转，所述托盘定位板带动所述托盘和所述双质量飞轮固定于所述托盘的所述初级质量飞轮或所述次级质量飞轮旋转；
s5：将一焊接设备移动至预设的一固定焊接位置，并保持在所述固定焊接位置对所述双质量飞轮的所述初级质量飞轮和所述次级质量飞轮进行焊接；
s6：所述双质量飞轮继续旋转一周后完成所述初级质量飞轮和所述次级质量飞轮的焊接；
s7：将所述焊接设备移出所述固定焊接位置并对所述托盘定位板复位。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
主固定板、飞轮定位组件、旋转组件和升降组件的配合，可实现对待加工的一双质量飞轮进行有效地加工定位，并在焊接过程中保持有效定位的同时，可旋转双质量飞轮，保证焊缝的均匀和美观，有效提高了双质量飞轮的生产质量。电机安装槽的采用，使得电机可沿竖直方向布置，使得机构的结构更为紧凑。位置传感器和触发件的配合，可检测托盘定位板当前是否在初始旋转角度位置，便于托盘定位板的复位。
附图说明
图1为本发明实施例的双质量飞轮焊接辅助机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的双质量飞轮焊接辅助机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图1和图2，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1和图2，本发明实施例的一种双质量飞轮焊接辅助机构，包括一主固定板1、一飞轮定位组件2、一旋转组件3和一升降组件4；升降组件4固定于主固定板1，旋转组件3固定于升降组件4；飞轮定位组件2包括一交叉滚珠轴承21和一托盘定位板23；托盘定位板23水平设置并枢接固定于升降组件4的顶部，且托盘定位板23可沿周向转动地与旋转组件3传动连接；交叉滚珠轴承21固定于托盘定位板23的正上方；交叉滚珠轴承21的内部可部分容纳待加工的一双质量飞轮的一初级质量飞轮或一次级质量飞轮，且交叉滚珠轴承21的内壁对双质量飞轮轴向限位；托盘定位板23的顶面间隔凸起形成复数个定位销231。
主固定板1、飞轮定位组件2、旋转组件3和升降组件4的配合，可实现对待加工的一双质量飞轮进行有效地加工定位，并在焊接过程中保持有效定位的同时，可旋转双质量飞轮，保证焊缝的均匀和美观，有效提高了双质量飞轮的生产质量。
升降组件4包括一气缸41、一气缸固定板42、多个直线轴承43和多个导向轴44；气缸固定板42固定于主固定板1；气缸41和直线轴承43垂直固定于气缸固定板42；主固定板1形成与气缸41位置对应的一气缸安装孔，气缸41穿设于气缸安装孔；主固定板1形成与各导向轴44位置对应的多个导向孔，直线轴承43穿设于导向孔内；导向轴44与直线轴承43位置对应地固定于旋转组件3的底部并可沿直线轴承43轴向往复运动地穿设于直线轴承43内；气缸41的一伸缩杆的顶部与旋转组件3的底部固定连接。
旋转组件3包括一电机31、一电机固定板32、一安装支架33、一同步带轮组件34和一转轴35；电机31固定于电机固定板32，电机固定板32的底面中部与伸缩杆的顶部固定连接，导向轴44的顶部与电机固定板32的底面固定连接并分布于伸缩杆的外侧；托盘定位板23通过转轴35枢接固定于安装支架33的顶部；电机31的输出轴通过同步带轮组件34与转轴35传动连接。
主固定板1和气缸固定板42配合形成一电机安装槽，电机31可沿伸缩杆伸缩方向往复运动地穿设于电机安装槽内。
电机安装槽的采用，使得电机31可沿竖直方向布置，使得机构的结构更为紧凑。
还包括一位置检测机构5，位置检测机构5包括一位置传感器51和一触发件52，位置传感器51固定于电机固定板32并邻近托盘定位板23的底面；触发件52固定于托盘定位板23的底面并与位置传感器51的位置对应。位置传感器51采用接近开关。
位置传感器51和触发件52的配合，可检测托盘定位板23当前是否在初始旋转角度位置，便于托盘定位板23的复位。
飞轮定位组件2还包括一交叉滚珠轴承安装板22，交叉滚珠轴承安装板22中部形成一轴承安装孔，交叉滚珠轴承21固定于交叉滚珠轴承安装板22并穿设于轴承安装孔内。
本发明的一种基于本实施例的双质量飞轮焊接辅助机构的双质量飞轮焊接方法，包括步骤：
s1：将装载有待焊接的一双质量飞轮的一托盘移动至交叉滚珠轴承21和托盘定位板23之间；托盘底部形成有多个与处于一初始旋转角度位置的托盘定位板23的定位销231位置对应的定位槽；
s2：控制气缸41的伸缩杆伸出，伸缩杆带动托盘定位板23上升并将定位销231插入定位槽内；
s3：控制伸缩杆继续伸出并带动托盘定位板23上升，直至双质量飞轮顶部部分抵压交叉滚珠轴承21的内壁；
s4：通过电机31控制托盘定位板23旋转，托盘定位板23带动托盘和双质量飞轮固定于托盘的初级质量飞轮或次级质量飞轮旋转；由于未焊接的双质量飞轮的初级质量飞轮和次级质量飞轮之间分离可相对旋转，故此时只有与托盘连接的初级质量飞轮或次级质量飞轮跟随托盘旋转；
s5：将一焊接设备移动至预设的一固定焊接位置，并保持在固定焊接位置对双质量飞轮的初级质量飞轮和次级质量飞轮进行焊接；此时，由于初级质量飞轮和次级质量飞轮已有部分已焊接在一起，故初级质量飞轮和次级质量飞轮已不能相对旋转，整个双质量飞轮将跟随托盘一起旋转，同时保持焊接设备的位置不变，如此能够保证焊缝的均匀、美观；
s6：双质量飞轮继续旋转一周后完成初级质量飞轮和次级质量飞轮的焊接；
s7：将焊接设备移出固定焊接位置并对托盘定位板23复位；复位操作便于后续的焊接工序。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。