一种连接环扳弯机的制作方法

本发明涉及一种连接环扳弯机。

背景技术

现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹，连接部和螺帽部相互配合形成密闭的o字型的连接环。在实际加工过程中，由于金属线材直坯需要进行两次折弯后形成类似c字型的连接部，使得现有设备在加工工件时比较困难，不能连续加工，从而使得连接环加工效率低，特别是现有的夹紧装置夹紧不可靠使得工件从不同工位上加工后容易移位，影响后续加工精度，扳弯时容易移位从而使得上螺帽困难，最后扳弯也会移位，使得现有的设备实现连接环的一体式加工非常困难，加工效率低。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有连接环加工困难，加工效率低的问题，本发明提供一种连接环扳弯机。

本发明的技术方案是：一种连接环扳弯机，包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工，两个所述的扳弯装置分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“j”字型工件和将倒置的“j”字型工件加工成“c”字型工件，所述的螺帽上料装置用于将倒置的“j”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。

作为本发明的一种改进，还包括基座和振动盘，所述的进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置、机械手、振动盘均设于基座上，所述的振动盘与进料装置相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的进料装置包括进料架、料斗和上料机构，所述的料斗与上料机构相连接，所述的上料机构包括上料夹持组件和用于驱动上料夹持组件动作的上料驱动组件，所述的上料夹持组件包括设于料斗下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。

作为本发明的进一步改进，所述的上料夹持组件包括上料夹块和上料滑块，所述的上料滑块上铰接有上料夹紧钩，所述的上料驱动组件包括第一上料驱动件和第二上料驱动件，所述的第一上料驱动件与上料夹块相连接并驱动上料夹块滑移，所述的第二上料驱动件与上料滑块相连接并驱动上料滑块、上料夹紧钩同步运动，所述的上料夹块上设有使得上料夹紧钩相对上料滑块转动的上料楔。

作为本发明的进一步改进，所述的扳弯装置包括扳弯机座，所述的扳弯机座上设有扳弯机构和用于将工件限位便于扳弯的定位机构，所述的扳弯机构包括扳弯件、扳弯架和扳弯驱动件，所述的扳弯件偏心的设置于扳弯架上，所述的扳弯驱动件通过扳弯传动机构与扳弯架相连接并驱动扳弯架转动扳弯工件。

作为本发明的进一步改进，所述的定位机构包括定位块和定位芯，所述的定位块、定位芯和扳弯件错位设置形成用于工件插入限位的定位通道，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动。

作为本发明的进一步改进，所述的定位机构包括定位芯和定位驱动件，所述的定位驱动件通过定位升降座带动定位芯上下滑移，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动，所述的定位芯上包括用于工件成型的定位成型部和便于机械手夹紧工件让位的定位让位孔。

作为本发明的进一步改进，所述的螺帽上料装置包括螺帽座，所述的螺帽座上设有螺帽上料机构和旋帽机构，所述的螺帽上料机构包括螺帽架和上料动力源，所述的螺帽架上设有用于容置螺帽的螺帽通道，所述的上料动力源用于将螺帽架上的螺帽逐一输送至旋帽机构，所述的旋帽机构具有接受螺帽上料机构上螺帽的第一状态，相对螺帽上料机构运动便于加工的第二状态和将螺帽旋至待加工工件上的第三状态。

作为本发明的进一步改进，所述的机械手包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述手爪壳体内设有手爪架和锁紧架，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置。

作为本发明的进一步改进，所述的手爪夹料机构包括第一手爪和第二手爪，所述的第一手爪和第二手爪均设于手爪架上，所述的第一手爪、第二手爪相互配合且在手爪夹料机构处于第二位置和第一位置时由手爪架带动取放工件。

本发明的有益效果是，设置了进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，能快速的通过机械手可靠夹取直坯工件，并用于将直坯工件加工成型，加工可靠，效率高，效率提高4-6倍，连接环的活动率提高20%-30%，使得产品加工效率高，效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为本附图1中进料装置1的结构示意图。

附图3为附图2中上料机构13的结构示意图。

附图4为附图3的半剖结构示意图。

附图5为附图4的爆炸结构示意图。

附图6为附图5中上料夹块1311的结构示意图。

附图7为附图2中进料机构14的结构示意图。

附图8为附图7中进料夹持组件141的爆炸结构示意图。

附图9为附图1中扳弯装置2施例一的结构示意图。

附图10为图9的爆炸图。

附图11为附图9中定位机构23处的爆炸结构图。

附图12为扳弯装置2实施例一加工直坯工件时的结构示意图。

附图13为扳弯装置2实施例二的结构示意图。

附图14为扳弯装置2实施例二工件加工后的结构示意图。

附图15为附图1中螺帽上料装置3的结构示意图。

附图16为附图15的爆炸结构示意图。

附图17为附图16另一方向的爆炸结构示意图。

附图18为附图17中旋螺帽件331的结构示意图。

附图19为螺帽上料装置3加工工件时的结构示意图。

附图20为附图1中机械手4的结构示意图。

附图21为本发明实施例中手爪夹料机构43处于第一位置时的爆炸示意图。

附图22为附图21另一方向的爆炸示意图。

附图23为本发明实施例手爪夹料机构43处于第二位置时的结构示意图。

附图24为附图23另一方向的爆炸示意图。

附图25为本发明实施例手爪夹料机构43处于第三位置时的结构示意图。

附图26为附图25的爆炸示意图。

附图27为附图26中手爪架44的结构示意图。

附图28为附图26中锁紧架45的结构示意图。

附图29为附图1中进料装置1处的直坯工件的结构示意图。

附图30为直坯工件经过一次扳弯装置2后形成倒置的“j”字型工件结构示意图。

附图31为经过螺帽上料装置3后在倒置的“j”字型工件上拧上螺帽后的结构示意图。

附图32为成品工件结构示意图。

图中，1、进料装置；11、进料架；12、料斗；13、上料机构；131、上料夹持组件；1311、上料夹块；13111、上料夹料槽；13112、上料燕尾槽；1312、上料滑块；13121、上料孔；13122、上料压块；1313、上料夹紧钩；13131、上料卡钩部；13132、上料铰接部；13133、上料转动部；1314、上料楔；13141、上料斜面；132、上料驱动组件；1321、第一上料驱动件；1322、第二上料驱动件；133、上料架；1331、上料槽；1332、送料槽；14、进料机构；141、进料夹持组件；1411、进料夹筒；1412、夹紧楔；1413、进料夹持件；142、进料夹持驱动件；143、进料旋转驱动件；1431、同步件；144、第一进料滑移板；145、第二进料滑移板；146、第一进料滑移驱动件；147、进料安装板；148、第二进料滑移驱动件；2、扳弯装置；21、扳弯机座；22、扳弯机构；221、扳弯件；2211、扳弯定位孔；2212、扳弯螺纹部；222、扳弯架；2221、扳弯限位孔；223、扳弯驱动件；23、定位机构；231、定位块；232、定位芯；2321、定位成型部；2322、定位让位孔；233、定位驱动件；234、定位升降座；24、扳弯传动机构；241、扳弯联轴器；242、扳弯联轴器套；243、扳弯推提器；2431、扳弯斜孔；244、扳弯提升器；2441、扳弯滑轮；245、扳弯定位套；246、扳弯竖直驱动件；25、扳弯滑块；3、螺帽上料装置；31、螺帽座；32、螺帽上料机构；321、螺帽架；3211、螺帽通道；322、上料动力源；323、螺帽连接件；3231、螺帽孔；33、旋帽机构；331、旋螺帽件；3311、旋帽孔部；3312、旋帽杆部；332、螺帽竖直组件；3321、竖直动力源；3322、竖直滑块；3323、旋帽安装架；333、旋帽组件；3331、旋帽动力源；3332、旋帽传动件；33321、同步带；33322、同步轮；334、螺帽水平组件；3341、水平动力源；3342、水平滑块；34、螺帽；4、机械手；41、手爪壳体；42、手爪驱动组件；421、手爪驱动件；422、锁紧驱动件；43、手爪夹料机构；431、第一手爪；4311、第一滚轮；4312、第一锁紧轮；4313、第一手爪孔；432、第二手爪；4321、第二滚轮；4322、第二锁紧轮；4323、第二手爪孔；433、抓料孔；434、让位腔；44、手爪架；441、滚轮轨道；4411、轨道限位部；442、手爪空腔；443、锁紧孔；45、锁紧架；451、锁紧斜面；46、滑移机构；5、基座；6、振动盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-32所示，一种连接环扳弯机，包括进料装置1、扳弯装置2、螺帽上料装置3和机械手4，所述的扳弯装置2有两个且两个扳弯装置2分别设于螺帽上料装置3的两侧，所述的机械手4用于抓取进料装置1处的直坯工件并依次输送至扳弯装置2、螺帽上料装置3和扳弯装置2处用于加工，两个所述的扳弯装置2分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“j”字型工件和将倒置的“j”字型工件加工成“c”字型工件，所述的螺帽上料装置3用于将倒置的“j”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。本发明的有益效果是，设置了进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，能快速的通过机械手可靠夹取直坯工件，并用于将直坯工件加工成型，加工可靠，效率高，效率提高4-6倍，连接环的活动率提高20%-30%，使得产品加工效率高，效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，附图9-12为第一次扳弯装置，其目的是将直坯工件加工成倒置的“j”字型，附图13-14为第二次扳弯装置，其可以将上完螺帽后的“j”字型工件扳弯成c字型。第一次扳弯装置和第二次扳弯装置的区别在于定位机构的不同，根据不同工件状态，设置不同的定位机构。具体的说，所述的机械手设于滑移机构46上，所述的滑移机构可以去掉机械手水平滑移，从而能可靠的将机械手夹紧的工件转移到扳弯装置2和螺帽上料装置3上用于加工，使得产品加工可靠。当然在实际生产过程中，也可以使得机械手在水平面上沿x轴和y轴方向水平运动，从而使得机械手夹紧可靠，动作可靠便于加工，当然在实际生产过程中，也可以使得机械手在竖直方向上沿z轴方向运动,从而使得机械手夹紧可靠，动作可靠便于加工，

本发明还包括基座5和振动盘6，所述的进料装置1、扳弯装置2、螺帽上料装置3、机械手4、振动盘6均设于基座5上，所述的振动盘6与进料装置1相连接。这样结构使得产品整体性好，便于产品连续可靠一体式加工，合理利用基座上的空间，使得产品加工方便可靠，加工效率高。

所述的进料装置1包括进料架11、料斗12和上料机构13，所述的料斗12与上料机构13相连接，所述的上料机构13包括上料夹持组件131和用于驱动上料夹持组件131动作的上料驱动组件132，所述的上料夹持组件131包括设于料斗12下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。本发明设置了上料机构，可以可靠的接受料斗中的工件，从而通过上料机构位置的变化将工件可靠转移送料，便于产品后续可靠加工。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，待加工的工件为直坯，料斗上的直坯逐一随着通道掉落，当上料夹持组件处于第二位置、第三位置时，工件被阻挡不会掉落，当上料夹持组件处于第一位置时工件掉落到上料夹持组件的上料槽内，并被上料夹块和上料夹紧钩配合夹紧。具体的说，可以在料斗与上料机构之间设置中空的工件通道，通过上料夹持组件的上表面挡住其他的工件，使得工件单一逐个进料，当然也可以在料斗下料时的通孔处设置上料阻挡装置，当上料夹持组件处于第二位置、第三位置时，不落料，从而保证产品单个逐一进料。

所述的进料架11上设有进料机构14，所述的进料机构14在上料夹持组件131处于第三位置时抓取工件用于进料。本发明设置了进料机构，可以抓取上料机构中的物料，便于物料的进一步转移，在机械设备中合理利用设备内的空间，减少设备体积。

所述的进料机构14包括进料夹持组件141、用于驱动进料夹持组件141动作的进料夹持驱动件142和用于驱动进料夹持组件141旋转的进料旋转驱动件143，所述的进料夹持组件141具有夹紧工件的第一位置和松开便于取放料的第二位置。进料旋转驱动件的设置可以，使得进料机构通过进料夹持组件取料后能使得工件旋转，在连接环的加工工程中，直坯工件由于与机械手连接的一端为螺纹端，可以通过进料旋转驱动件的旋转，从而使得工件能与机械手螺纹连接，可靠固定，便于机械手抓料。

所述的进料夹持组件141包括进料夹筒1411，所述的进料夹筒1411内设有夹紧楔1412和用于夹持工件的进料夹持件1413，所述的进料夹持驱动件142通过夹紧楔1412驱动进料夹持件1413夹紧或松开工件，所述的进料旋转驱动件143通过同步件1431带动进料夹筒1411及进料夹持件1413转动。具体的说，同步件可以通过齿轮传动实现同步转动，也可以通过带轮、链轮等方式实现同步转动。进料夹持组件可以通过进料夹持驱动件的直线运动使得进料夹持件夹紧或松开，更具体的说，进料夹持件有两个，且能在进料夹筒内竖直直线运动或转动，从而被可靠限位，使得夹料可靠。

所述的进料机构14包括第一进料滑移板144、第二进料滑移板145和第一进料滑移驱动件146，所述的进料夹持组件141、进料夹持驱动件142、进料旋转驱动件143均设于第一进料滑移板144上，所述的第一进料滑移驱动件146与第一进料滑移板144相连接并驱动第一进料滑移板144相对第二进料滑移板145滑移。具体的说，所述的进料架11上设有进料安装板147和第二进料滑移驱动件148，所述的第二进料滑移驱动件148与第二进料滑移板145相连接并驱动第二进料滑移板145相对进料安装板147滑移。这样能使得进料夹持组件具有两个单独的滑移距离，从而使得在上料机构处取料方便，同时也能可靠方便快速的给机械手喂料，从而使得设备能可靠连续加工。

所述的上料夹持组件131包括上料夹块1311和上料滑块1312，所述的上料滑块1312上铰接有上料夹紧钩1313，所述的上料驱动组件132包括第一上料驱动件1321和第二上料驱动件1322，所述的第一上料驱动件1321与上料夹块1311相连接并驱动上料夹块1311滑移，所述的第二上料驱动件1322与上料滑块1312相连接并驱动上料滑块1312、上料夹紧钩1313同步运动，所述的上料夹块1311上设有使得上料夹紧钩1313相对上料滑块1312转动的上料楔1314。本发明通过第一上料驱动件驱动上料夹块运动，第二上料驱动件驱动上料滑块及上料夹紧钩动作，从而实现上料夹持组件的三个位置变化。具体的说，第一上料驱动件驱动上料夹块相对上料滑块相对滑移。当上料夹持组件处于第一位置时，上料楔设于上料压块的后方没有遮挡上料孔，此时可以利用上料夹紧钩本身结构特点或上料弹性件使得上料压块上移动，此时上料楔转动打开便于进料。当第一上料驱动件动作时，带动上料夹块水平运动，此时，上料楔通过上料下面按压上料压块直至将上料压块完全压入上料孔内，此时，上料夹紧钩转动与水平运动过来的上料夹块相互配合夹紧工件，实现水平夹紧直坯工件，第一上料驱动件和第二上料驱动件同时动作，将上料夹块和上料滑块在工件夹紧的状态下送出，此时上料夹持组件处于第二位置；当工件运动到位后或被进料机构夹紧后，此时第一上料驱动件驱动上料夹块及上料楔先行回退，上料楔不对上料压块进行竖直限位，从而使得上料夹紧钩转动打开，便于取料，此时上料夹持组件处于第三位置。当然在实际工作过程中，也可以通过第二上料驱动件继续驱动上料滑块滑移而上料夹块停止，从而使得上料楔不对上料压块进行竖直限位，从而使得上料夹紧钩转动打开。这样使得产品夹料送料可靠。

所述的上料机构13包括上料架133，所述的上料架133上设有用于容置工件的上料槽1331和用于容置上料夹块1311、上料滑块1312的送料槽1332，所述的上料夹块1311、上料滑块1312均与上料架133滑移配合。这样的结构使得落料及夹料可靠。

所述的上料滑块1312上设有上料孔13121，所述的上料孔13121内设有上料压块13122，所述的上料夹紧钩1313包括用于与上料夹块1311相互配合夹紧工件的上料卡钩部13131、用于铰接安装的上料铰接部13132和用于驱动上料夹紧钩1313转动的上料转动部13133，所述的上料转动部13133设于上料压块13122的下方，所述的上料楔1314在上料夹持组件131处于第二位置时设于上料压块13122的上方并与上料压块13122相抵。这样的结构使得产品夹紧可靠，便于上料。

所述的上料夹块1311上设有便于夹紧工件的上料夹料槽13111和上料燕尾槽13112，所述的上料楔1314设于上料燕尾槽13112内并与上料夹块1311联动连接，所述的上料楔1314上设有便于按压使得上料夹紧钩1313转动的上料斜面13141。这样的结构使得上料夹块运动平稳可靠，当然在实际工作过程中上料夹块可以相对上料滑块滑移，这样通过两个驱动件能实现多种运动组合，从而使得产品动作平稳可靠。

所述的扳弯装置2包括扳弯机座21，所述的扳弯机座21上设有扳弯机构22和用于将工件限位便于扳弯的定位机构23，所述的扳弯机构22包括扳弯件221、扳弯架222和扳弯驱动件223，所述的扳弯件221偏心的设置于扳弯架222上，所述的扳弯驱动件223通过扳弯传动机构224与扳弯架222相连接并驱动扳弯架222转动扳弯工件。本发明设置了扳弯件，通过扳弯件偏心设置及扳弯驱动件的驱动，使得扳弯件能可靠快速的扳弯工件，从而将工件进行扳弯加工，加工可靠，效率高，效率提高4-6倍，连接环的活动率提高20%-30%，使得产品加工效率高，效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。扳弯件是指直接与工件相贴合用于扳弯工件的部件，本发明中提到的扳弯架、扳弯驱动件、扳弯推提器、定位驱动件等只是用于表示工件的名词性描述，不是用于限定其具备某种特定功能。具体的说，所述的扳弯驱动件、定位驱动件、扳弯竖直驱动件可以为电机、气缸、液压缸。

所述的扳弯传动机构24包括扳弯联轴器241和扳弯联轴器套242，所述的扳弯驱动件223与扳弯联轴器241相连接，所述的扳弯架222固定于扳弯联轴器套242上，所述的扳弯联轴器套242套设于扳弯联轴器241外并与扳弯联轴器241周向同步转动上下滑移配合。这样的结构使得扳弯联轴器能可靠带动扳弯联轴器套转动，从而通过扳弯联轴器套带动扳弯架及扳弯件转动，使得扳弯可靠，同时扳弯联轴器套能相对扳弯联轴器上下滑移配合，从而使得扳弯件能相对定位机构滑移，从而使得工件进料不会干涉，进料方便可靠。

所述的扳弯传动机构24包括扳弯推提器243、扳弯提升器244、扳弯定位套245和扳弯竖直驱动件246，所述的扳弯提升器244与扳弯定位套245相连接并用于带动扳弯定位套245上下滑移，所述的扳弯联轴器套242套设于扳弯定位套245内并与扳弯定位套245上下同步滑移周向可相对转动配合。具体的说，所述的扳弯推提器243上设有扳弯斜孔2431，所述的扳弯推提器243上设有插入扳弯斜孔2431的扳弯滑轮2441，所述的扳弯竖直驱动件246通过扳弯推提器243的水平运动带动扳弯提升器244上下竖直运动。这样的结构能可靠快速带动扳弯件上下滑移，从而保证产品产品可靠进料及加工方便。

实施例一，参看附图9-12，所述的定位机构23包括定位块231和定位芯232，所述的定位块231、定位芯232和扳弯件221错位设置形成用于工件插入限位的定位通道，所述的扳弯件221由扳弯驱动件223驱动绕定位芯232转动。当工件插入时，通过定位块、定位芯和扳弯件形成三点定位，从而使得直坯工件定位可靠，在加工时，直坯工件一端被工件手夹持住，另一端与扳弯件相贴合，从而使得产品加工时定位夹持可靠，便于可靠加工。

所述的扳弯件221包括扳弯定位孔2211和与工件相适配的扳弯螺纹部2212，所述的定位芯232套设于扳弯定位孔2211内，所述的扳弯螺纹部2212相对扳弯架222偏心设置。具体的说，所述的扳弯架222上设有供扳弯件221插入的扳弯限位孔2221，所述的定位芯232与扳弯架222的中心同轴设置。更具体的说，扳弯螺纹部与工件一端的螺纹相适配，不会破坏产品的螺纹，使得产品加工效率高，效果好，而且扳弯螺纹部相对扳弯架偏心设置，使得产品在加工时可以可靠绕定位芯转动，保证工件快速可靠成型，加工后工件呈倒置的“j”字型。

实施例二：参考附图13、14，所述的定位机构23包括定位芯232和定位驱动件233，所述的定位驱动件233通过定位升降座234带动定位芯232上下滑移，所述的扳弯件221由扳弯驱动件223驱动绕定位芯232转动。定位芯的上下运动使得产品加工时进料可靠。实施例二的结构通常是将经过实施例一加工后的“j”字型工件进行进一步加工，加工后工件呈“c”字型。这样能合理考虑工件形状，使得工件加工可靠。附图9-12为第一次扳弯装置，其目的是将直坯工件加工成倒置的“j”字型，附图13-14为第二次扳弯装置，其可以将上完螺帽后的“j”字型工件扳弯成c字型。第一次扳弯装置和第二次扳弯装置的区别在于定位机构的不同，根据不同工件状态，设置不同的定位机构，更具体的说，第一次扳弯装置设于进料装置和螺帽上料装置之间，第二次扳弯装置设于螺帽上料装置的后方，即第一次扳弯装置和第二次扳弯装置设于螺帽上料装置的两侧。

所述的定位芯232上包括用于工件成型的定位成型部2321和便于机械手夹紧工件让位的定位让位孔2322。这样的结构合理利用机械手的夹持及给机械手让位，包装产品可靠连续加工，加工效率高。

所述的扳弯机构22设于扳弯滑块25上，所述的扳弯滑块25与扳弯机座21水平滑移配合。这样的结构使得扳弯机构能水平滑移，从而使得产品能跟其他部件如机械手等可靠配合，从而使得加工方便可靠，加工效率高。

所述的螺帽上料装置3包括螺帽座31，所述的螺帽座31上设有螺帽上料机构32和旋帽机构33，所述的螺帽上料机构32包括螺帽架321和上料动力源322，所述的螺帽架321上设有用于容置螺帽的螺帽通道3211，所述的上料动力源用于将螺帽架321上的螺帽逐一输送至旋帽机构33，所述的旋帽机构33具有接受螺帽上料机构32上螺帽的第一状态，相对螺帽上料机构32运动便于加工的第二状态和将螺帽旋至待加工工件上的第三状态。本发明的有益效果是，设置了螺帽上料装置，使得在连接环的加工过程中能直接将螺帽上料，从而使得对连接环的连续加工，加工效率高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，当直坯工件被第一次扳弯后，形成“j”字型的工件，此时，旋帽机构处于第一状态，接受螺帽上料机构的螺帽，机械手将“j”字型的工件插入到螺帽上料装置上，接受螺帽后的旋帽机构上升与机械手相适配，通过机械手或旋帽机构的水平移动，使得旋帽机构在第三状态时能可靠将螺帽旋在“j”字型的工件上。更具体的说，上料动力源、水平动力源、竖直动力源等可以为电机、气缸、液压缸等。更具体的说，所述的螺帽连接件、螺帽座、螺帽上料机构等只是作为名词性定义工件的名称，不是作为限定其具有特定功能。

所述的旋帽机构33包括旋螺帽件331、螺帽竖直组件332和旋帽组件333，所述的螺帽竖直组件332用于驱动旋螺帽件331、旋帽组件333同步上下竖直运动，所述的旋帽组件333与旋螺帽件331相连接并用于驱动旋螺帽件331旋转。这样的结构螺帽竖直组件能驱动旋螺帽件上下运动，能方便可靠接料，同时能给机械手让位，旋帽组件能使得收到螺帽的旋螺帽件旋转，从而可以快速可靠的将螺帽与“j”字型的工件配合，使得产品加工效率高。

所述的旋帽机构33包括螺帽水平组件334，所述的螺帽水平组件334包括水平动力源3341和水平滑块3342，所述的螺帽竖直组件332设于水平滑块3342上，所述的水平动力源3341与水平滑块3342相连接并通过水平滑块3342带动螺帽竖直组件332相对螺帽座31水平滑移。螺帽水平组件的设置能驱动旋螺帽件水平运动，从而使得旋螺帽加工可靠，效率高。

所述的螺帽竖直组件332包括竖直动力源3321和竖直滑块3322，所述的旋帽组件333设于竖直滑块3322上，所述的竖直动力源3321与竖直滑块3322相连接并通过竖直滑块3322带动旋帽组件333、旋螺帽件331同步上下滑移。具体的说，所述的竖直滑块3322上设有旋帽安装架3323，所述的旋螺帽件331设于旋帽安装架3323上。这样结构简单，能可靠带动旋螺帽件上下运动，保证产品可靠连续加工。

所述的旋帽组件333包括旋帽动力源3331和旋帽传动件3332，所述的旋帽动力源3331通过旋帽传动件3332与旋螺帽件331相连接并驱动旋螺帽件331转动。具体的说，所述的旋帽传动件3332包括同步带33321和同步轮33322，所述的旋帽动力源3331通过同步带33321、同步轮33322带动旋螺帽件331转动。这样使得旋螺帽件动作平稳，能快速将螺帽拧到“j”字型的工件上。更具体的说，所述的旋螺帽件331上设有用于容置螺帽并带动螺帽旋转的旋帽孔部3311和与同步轮33322相连接由同步轮33322带动转动的旋帽杆部3312。当然在实际工作过程中，旋帽传动件也可以采用齿轮组件，链轮和链条的结构实现同步可靠传动。这样使得旋螺帽件转动平稳可靠。

本发明还设有螺帽连接件323，所述的螺帽连接件323上设有供螺帽穿过的螺帽孔3231，所述的上料动力源322在旋帽机构33处于第一状态时将螺帽通道3211内的螺帽顶推至螺帽连接件323的螺帽孔3231内。具体的说，所述的螺帽连接件323设于螺帽架321与旋螺帽件331之间，所述的螺帽连接件323螺帽孔3231内的螺帽在旋帽机构33处于第一状态时接受螺帽架321上螺帽的顶推并移动至旋螺帽件331内。螺帽连接件的设置可以可靠的将螺帽上料机构的螺帽转运至旋帽机构上，便于产品的可靠进料，同时合理利用产品的空间，使得旋螺帽件能有上下水平滑移的空间，便于产品连续可靠加工。

所述的机械手4包括手爪壳体41、手爪驱动组件42和手爪夹料机构43，所述手爪壳体41内设有手爪架44和锁紧架45，所述的手爪夹料机构43设于手爪架44内，所述的手爪架44、锁紧架45分别与手爪驱动组件42相连接，所述的手爪夹料机构43具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件42通过手爪架44带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件42通过锁紧架45带动锁紧工件的第三位置。本发明设置了手爪驱动组件和手爪夹料机构，通过手爪驱动组件驱动使得手爪夹料机构能可靠夹紧工件，并且将手爪夹料机构设置三个位置在其夹紧后进一步锁紧，保证在连续加工过程中夹紧可靠，工件不会发生位置变化。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本发明中手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构等只是作为名称使用，而不是限定其呈手爪状或具有手爪功能。附图21为本发明中手爪夹料机构处于第二位置时的结构示意图，附图25为本发明手爪夹料机构处于第三位置时的结构示意图，两者的区别在于第一手爪孔与第二手爪孔之间的间距，当锁紧架插入时，第一手爪和第二手爪相对转动或摆动，从而使得夹紧更可靠。

所述的手爪夹料机构43包括第一手爪431和第二手爪432，所述的第一手爪431和第二手爪432均设于手爪架44上，所述的第一手爪431、第二手爪432相互配合且在手爪夹料机构43处于第二位置和第一位置时由手爪架44带动取放工件。这样的结构使得手爪夹料机构夹料可靠。

所述的第一手爪431上设有第一滚轮4311，所述的第二手爪432上设有第二滚轮4321，所述的手爪架44上设有滚轮轨道441和手爪空腔442，所述的第一手爪431和第二手爪432均插入手爪空腔442内，所述的第一滚轮4311、第二滚轮4321均设于滚轮轨道441上并分别与手爪架44滑移配合。具体的说，所述的滚轮轨道441为圆弧面，所述的滚轮轨道441上设有轨道限位部4411，所述的第一滚轮4311、第二滚轮4321在手爪夹料机构43处于第一位置时与轨道限位部4411相抵限位。这样的结构使得手爪架能加驱动组件水平运动转换成第一手爪和第二手爪的上下运动，从而实现可靠夹紧，通过滚轮在滚轮轨道上的滑移，使得第一手爪和第二手爪动作平稳，夹紧可靠。

所述的第一手爪431上设有第一锁紧轮4312，所述的第二手爪432上设有第二锁紧轮4322，所述的第一锁紧轮4312、第二锁紧轮4322分别与锁紧架45相贴合，所述的手爪驱动组件42通过锁紧架45驱动第一手爪431绕第一滚轮4311、第二手爪432绕第二滚轮4321转动。锁紧架的设置使得其能对夹紧后的工件进行进一步锁止，避免加工工程中的冲击力带动滚轮滑移使得工件移位，夹紧可靠，具体的说，所述的锁紧架45上至少设有一个锁紧斜面451当，所述的第一锁紧轮4312、第二锁紧轮4322至少与其中一个锁紧斜面451相贴合。更具体的说，第一滚轮设于第一锁紧轮和第一手爪孔之间。锁紧斜面插入第一锁紧轮和第二锁紧轮时，第一手爪就绕第一滚轮转动或摆动从而使得夹紧可靠。当然在实际工作过程中也可以通过第二锁紧轮使得第二手爪绕第二滚轮转动或摆动夹紧，当然在实际生产过程中，也可以设置两个锁紧斜面，两个锁紧斜面分别使得第一手爪和第二手爪转动，从而使得锁紧可靠。

所述手爪架44的内壁上设有锁紧孔443，所述的锁紧架45插入锁紧孔443内并与手爪架44滑移限位配合。这样使得锁紧架动作平稳，运动可靠，便于锁紧。

所述的第一手爪431上设有第一手爪孔4313、第二手爪432上设有第二手爪孔4323，所述的第一手爪孔4313和第二手爪孔4323相互配合实现用于夹紧工件的抓料孔433。抓料孔为螺纹孔，第一手爪孔、第二手爪孔均为半螺纹孔，由于工件的两端为螺纹，从而使得工件能与抓料孔螺纹配合，使得产品夹紧可靠，加工中提供更大抓紧力。

所述的第一手爪431和第二手爪432在手爪夹料机构43处于第三位置时相互配合形成让位腔434。这样的结构使得直坯工件在扳弯加工时，能进行让位，便于可靠连续加工。

所述的手爪驱动组件42包括手爪驱动件421和锁紧驱动件422，所述的手爪驱动件421通过手爪架44驱动第一手爪431、第二手爪432动作，所述的锁紧驱动件422通过锁紧架45锁紧第一手爪431、第二手爪432。具体的说，驱动件可以为气缸、电机、液压缸等。这样使得手爪架及锁紧架动作平稳可靠。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。