一种分离灯条的安装设备的制作方法

本技术：
涉及自动生产设备，尤其涉及一种分离灯条的安装设备。

背景技术：

现有液晶显示设备，例如液晶电视，需要在背板上安装背光装置。灯条就是这样一种背光装置。其安装过程如下：(1)从料盘上夹取灯条；(2)对灯条进行定位；(3)对背板进行粗略定位；(4)机械手夹取灯条并对背板进行精确定位后安装。当一个料盘的料被取完时，由1空料盘回收机构将空料盘夹取并转移到空料盘回收升降台上进行回收。

灯条在吸塑盒中是成对背向紧贴放置的，在获取灯条的过程中需要对成对的灯条进行分离，这样才能将其装配到背板上。现有技术中缺乏对成对灯条的自动化分离。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能自动分离成对灯条的灯条安装设备。

本申请涉及灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上；灯条获取机构包括：灯条分离机构，用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离。

在本申请所涉及的设备中，灯条获取中通过灯条分离机构对成对的灯条进行分离，提升了生产效率。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条分离机构包括至少两个夹爪、与夹爪对应的第一驱动装置，第一驱动装置可驱动夹爪合拢或张开指定角度，夹爪的两个爪上分别设置有真空吸盘。

在本申请所涉及的设备中，通过在夹爪上设置吸盘，可在夹取成对灯条后，通过真空吸盘分别吸取某一个灯条，可方便地实现成对灯条的分离。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，指定角度为180度。

在本申请所涉及的设备中，夹爪张开180度，可实现夹爪上真空吸盘所吸取的灯条不仅分开，而且成水平状态，方便后续的定位操作。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第一驱动装置为气缸。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条分离机构还包括升降机构，与夹爪连接，带动夹爪升降。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，升降机构为气缸。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条分离机构还包括转移机构，与夹爪连接，带动夹爪横向转移到指定位置。

此外，在本申请所涉及的设备中，优选地，转移机构包括相互连接的伺服电机和传动机构。

附图说明

图1示出了吸塑盒和成对灯条的结构示意图；

图2a示出了本申请实施方式所涉及的灯条安装设备的结构示意图；

图2b示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构的结构示意图；

图2c示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构分离过程的示意图。

符号说明：

01…灯条安装设备，10…空料盒回收机构，20…灯条夹取机构，30…灯条中转机构，40…灯条分离机构，50…灯条定位机构，60…灯条装配机构，70…背板定位机构，80…背板，90…控制系统，100…灯条，200…吸塑盒，40a…夹爪，40b…第一驱动装置，40c…升降机构，40d…转移机构。

具体实施方式

以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。

图1示出了吸塑盒和成对灯条的结构示意图。如图1所示，吸塑盒200中有安放灯条100的槽，每个槽中的灯条为成对背向紧贴放置的。如图1下方所示。因此在获取成对的灯条100后，需要进行分离。

图2a示出了本申请实施方式所涉及的灯条安装设备的结构示意图。图2b示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构的结构示意图。图2c示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构分离过程的示意图。

如图2a、2b和2c所示，本申请实施方式所涉及的灯条安装设备01包括：空料盒回收机构10、灯条获取机构、灯条定位机构50、灯条装配机构60、背板定位机构70和控制上述机构运行的控制系统90。

空料盒回收机构10，用于将用完空料盘转移到空料盘升降台上进行回收。

灯条获取机构进一步包括灯条夹取机构20、灯条中转机构30和灯条分离机构40。灯条夹取机构20用于将料盘内成对立放的灯条100夹取出来然后放到灯条中转机构30上。灯条中转机构30则将从料盘内夹取出来的灯条100进行中转之后供灯条分离机构40将灯条100夹取并分离。

灯条分离机构40用于将成对灯条100分离开成平放状态。包括两个夹爪40a、与夹爪40a对应的第一驱动装置40b、升降机构40c和转移机构40d。第一驱动装置40b可驱动夹爪40a合拢或张开指定角度，例如180度，使得灯条100分离并成水平状态。夹爪40a的两个爪上分别设置有真空吸盘，这样在分离时可以吸住灯条100。第一驱动装置40b可实现为气缸。升降机构40c可实现为气缸，需要夹取灯条100的时候下降，夹取灯条100后升起，再执行分离操作。转移机构40d可实现为伺服电机和齿轮传动机构，在灯条100分离后可沿主轴移动到指定位置，比如移动到下一步的灯条定位机构50。

工作原理和流程概述：灯条分离机构40通过转移机构40d的伺服电机带动传动齿轮在主轴上的齿条上进行移动，先移动到灯条中转机构30上方相应位置，升降机构40c下降，第一驱动装置40b的气缸此时为张开状态，然后第一驱动装置40b的气缸闭合，通过夹爪40a上的真空吸盘将成对的灯条100夹住，然后升降机构40c上升，第一驱动装置40b的气缸张开，同时夹爪40a上的真空吸盘抽真空将各自一边的灯条100吸住，实现了成对灯条的分离，并使灯条保持水平状态。从图2b中可以看出，可同时进行多对灯条的分离。图2c中示出了成对灯条分离过程，最左边是未分离状态，中间是分离的中间状态，最右边则是分离完成的状态。分离完成后，转移机构40d在主轴上移动到灯条定位机构50上方相应位置，进行下面的定位操作。

灯条定位机构50，用于将灯条100进行精确定位，方便后续灯条装配机构60进行装配。

灯条装配机构60可实现为六轴机械手和机械手夹具。其中六轴机械手用于将定位好的灯条100吸取并按指示装配到背板80的相应位置上。机械手夹具则是安装在机械手上可以将灯条100从灯条定位机构50上吸取并放置到背板80上的夹具。

背板定位机构70，用于将电视机背板80进行粗略定位。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本申请提供一种分离灯条的安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上；灯条获取机构包括：灯条分离机构，用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离。在本申请所涉及的设备中，灯条获取中通过灯条分离机构对成对的灯条进行分离，提升了生产效率。

技术研发人员：王世佩;张琪
受保护的技术使用者：深圳控石智能系统有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.12.07