技术特征：
技术总结
本发明公开了一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，涉及工件加工领域，其结构包括：传动机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、活动销、第一限位连杆、第一驱动连杆、连接座、第二限位连杆、第二驱动连杆，连接座内装设有传动机构，连接座上端设有第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别与传动机构活动连接；本发明通过从三个方向对工作台上的工件进行定位抓取，有效解决在机械加工过程中工件会从水平两侧的夹爪的上端弹脱的问题，同时由于蜗杆与涡轮传动具有反行程自锁的特性，故该抓取定位装置不会自行松开被夹住的工件，提高了装置对工件定位夹取时的稳定性。
技术研发人员：庄丽红
受保护的技术使用者：庄丽红
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2018.12.14