技术特征：
技术总结
本发明公开了一种起钉器自动装配工艺，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘；S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘；S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转；S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配。本发明提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。
技术研发人员：陈君;黄振杰;朱柱立;李超超
受保护的技术使用者：得力集团有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2018.12.14