一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备的制作方法

本发明涉及压蒜器装配领域，特别涉及一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备。

背景技术

压蒜器是一种厨房小工具，又称捣蒜器、蒜泥器、捻蒜器等，具体操作步骤就是把蒜放到里面，利用杠杆原理可以把蒜压成很细的蒜泥。现在的压蒜器一般用不锈钢制成。

压蒜器的具体结构是一个不锈钢把手，接近把手的中部位置铆接(固定)有碾压刀具，随后在将把手的一端与承托部铆接(转动)，承托部上会设置有盛放整粒蒜的容纳体，把手绕承托部转动后，碾压刀具直接进入容纳体内实现挤压。根据以上所述，所以压蒜器在制造过程中需要经过多道装配工序，由于碾压刀具的结构特殊性，并且把手上也有不规则的凹槽等，所以二者在实际装配的工作中，现如今都是人工操作，这样就会导致加工效率低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备，包括预装台，供料设备包括安装在预装台上的输送料道、拼接夹持料道、避让组件和回转组件，输送料道的下游端设置有接料组件，拼接夹持料道位于接料组件和输送料道之间，并且还通过避让组件能够与输送料道内相连通或分离，回转组件用以驱动远离输送料道后的拼接夹持料道转动至竖直姿态，输送料道下游端的两侧对称设置有检测组件和接近传感器，拼接夹持料道包括驱动组件和对称设置的两个料板，两个料板均与驱动组件固定连接，并且两个料板的内侧分别设有一个限位件，两个限位件通过驱动组件能够相向或背向活动设置。

进一步地，所述输送料道包括对称架设在预装台上方的两个滑道，两个滑道的下游端均开设有敞口朝向料板的对接槽，两个料板均呈l型结构，料板与输送料道连通时呈倒置姿态，并且此时料板的顶部与滑道的顶部齐平，两个料板的侧部均安装有对接块，两个料板均处于倒置姿态时，两个对接块分别能够插入一个对接槽内，驱动组件设置在两个料板处于倒置姿态时的正上方。

进一步地，所述驱动组件包括步进电机、双向丝杆以及u型板，u型板的开口面在料板处于倒置姿态时朝向预装台的上表面，料板的顶部通过u型结构的支架与u型板的开口内壁固定连接，支架与料板构成z型结构，双向丝杆轴接在u型板的开口内，双向丝杆通过支架的开口与其错开设置，双向丝杆的轴向与输送料道的输送方向相垂直，步进电机安装在u型板的顶部并且与双向丝杆传动连接，双向丝杆上对称套设有两个螺母块，两个限位件分别与一个螺母块传动连接。

进一步地，两个所述限位件结构相同，并且二者均包括v型板和活动杆，两个活动杆分别呈水平穿插在各自料板处于倒置姿态时的下半段，两个v型板分别位于各自料板的内侧，两个v型板分别与各自活动杆的一端固定连接，两个v型板的开口面相向设置，两个活动杆的另一端均固定有夹持件，两个夹持件分别位于一个支架的外侧，并且二者还分别与一个螺母块固定连接。

进一步地，两个所述夹持件结构相同，并且二者均包括弧形板和主杆，两个主杆分别呈水平穿插在各自的支架下半段，两个弧形板分别位于各自支架的内侧，两个弧形板的凹面相向设置，两个弧形板的弧顶外边处分别与各自的主杆一端固定连接，两个主杆的另一端分别通过一个竖直朝上的联动杆与一个螺母块固定连接。

进一步地，所述u型板的一端架设有导向座，u型板的该一端与导向座内水平活动配合，避让组件包括安装在导向座内的避让气缸，避让气缸的输出端与u型板固定连接。

进一步地，所述导向座的外侧架设有u型座，导向座的该一侧通过活动轴铰接在u型座的开口内，回转组件包括安装在u型座一端的回转气缸，回转气缸的输出端与活动轴传动连接。

进一步地，所述接料组件包括电缸、l型结构的避让架以及弧形结构的接料板，电缸的输出端上安装有竖直向上的立柱，避让架短边的一端与立柱顶端连接，避让架的另一端正对输送料道，并且接料板安装在避让架的该一端，接料板的凹面朝向输送料道，经电缸驱动接料板向输送料道靠近或远离。

进一步地，所述检测组件包括薄型气缸，薄型气缸的输出端上固定有呈水平的检测棒，检测棒远离薄型气缸的一端设有弧形接触面，经薄型气缸驱动检测棒向接近传感器方向靠近或远离。

有益效果：本发明的一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备，若干碾压刀具沿滑道向两个料板行进，放置姿态是碾压刀具下半部分的板体在两个滑道之间，碾压刀具顶端部分的圆柱体的下表面是位于两个滑道顶部进行滑动，随后接近下游处的碾压刀具率先进入两个料板内，进入之前，电缸的输出端通过立柱以及避让架将接料板向两个料板内驱动，并且该碾压刀具彻底行进至两个料板内，碾压刀具上端的圆形柱体会与接料板的凹面内接触，并且构成限位，然后步进电机驱动双向丝杆转动，迫使两个弧形板和v型板分别夹持住碾压刀具顶端的圆形柱体以及其下半部分的板体，保证碾压刀具处于稳定姿态，然后薄型气缸驱动检测棒向预装配的碾压刀具下端的铆接孔行进，检测棒由于弧形接触面可以直接穿过该铆接孔，待检测棒穿过铆接孔后，接近传感器会检测到，预装台上还设置有控制柜，接近传感器将该电信号传输给控制柜，控制柜接受到信号了，来确定该碾压刀具处于预装配姿态，并且此时电缸驱动接料板复位至初始位置，目的为了配合避让气缸的工作，然后控制柜控制避让气缸驱动u型板朝向接料板方向运动，运动至设定位置后，u型板以及被夹持的碾压刀具处于滑道和接料板之间，然后回转气缸工作，转动导向座绕活动轴的轴线转动，迫使u型板以及碾压刀具反转至水平姿态，碾压刀具开设有铆接孔的一端朝向预装台的一侧外，同时也就是该一侧位置设有装放与碾压刀具进行装配的把手，把手由治具摆放，治具由十字型滑轨进行驱动，使得把手向此时处于水平姿态的碾压刀具方向行进，并且把手预装配端与碾压刀具的铆接孔端部进行对接，随后进行铆接工作，铆接完毕后，弧形板和v型板进行释放，随后把手处于水平姿态带着碾压刀具抽离出两个料板内，随后料板通过回转气缸以及避让气缸进行复位，本发明能够自动逐个将碾压刀具处于设定姿态送入装配区域，极大的降低了人工的劳动强度以及提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中b处的放大图；

图5为本发明的立体结构示意图三；

图6为图5中c处的放大图；

图7为本发明的立体结构示意图四；

图8为图7中d处的放大图；

图9为本发明的局部立体剖视图；

图10为图9中e处的放大图；

附图标记说明：预装台1。

输送料道2，滑道2a，对接槽2a1。

拼接夹持料道3，料板3a，对接块3b，支架3c。

接料组件4，电缸4a，避让架4b，接料板4c，立柱4d。

检测组件5，接近传感器5a，薄型气缸5b，检测棒5c。

驱动组件6，步进电机6a，双向丝杆6b，u型板6c，螺母块6d，导向座6e，避让气缸6g，u型座6h，回转气缸6q。

限位件7，v型板7a，活动杆7b。

夹持件8，弧形板8a，主杆8b，联动杆8d，

碾压刀具9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种压蒜器中碾压刀具的自动供料设备，包括预装台1，供料设备包括安装在预装台1上的输送料道2、拼接夹持料道3、避让组件和回转组件，输送料道2的下游端设置有接料组件4，拼接夹持料道3位于接料组件4和输送料道2之间，并且还通过避让组件能够与输送料道2内相连通或分离，回转组件用以驱动远离输送料道2后的拼接夹持料道3转动至竖直姿态，输送料道2下游端的两侧对称设置有检测组件5和接近传感器5a，拼接夹持料道3包括驱动组件6和对称设置的两个料板3a，两个料板3a均与驱动组件6固定连接，并且两个料板3a的内侧分别设有一个限位件7，两个限位件7通过驱动组件6能够相向或背向活动设置。

所述输送料道2包括对称架设在预装台1上方的两个滑道2a，两个滑道2a的下游端均开设有敞口朝向料板3a的对接槽2a1，两个料板3a均呈l型结构，料板3a与输送料道2连通时呈倒置姿态，并且此时料板3a的顶部与滑道2a的顶部齐平，两个料板3a的侧部均安装有对接块3b，两个料板3a均处于倒置姿态时，两个对接块3b分别能够插入一个对接槽2a1内，驱动组件6设置在两个料板3a处于倒置姿态时的正上；碾压刀具9的具体结构乃是，由一个接近长条状的板体和固定在板体顶端的较小的圆柱体，柱体上表面设有圆形阵列分布的突刺；放置姿态是板体在两个滑道2a之间，圆柱体位于两个滑道2a顶部，从而进行滑动；两个料板3a依靠各自的对接块3b与滑道2a的下游端构成零缝隙的对接，滑道2a的上游端会设置有推送装置，推送装置可以气缸等，此为现有技术，在此不详细说明；通过推送装置，逐个依靠的碾压刀具9会集体向滑道2a的下游处行进，并且一个碾压刀具9会率先进入两个料板3a内，后面的仍旧停留在滑道2a内，这样此时的两个料板3a就可以对该碾压刀具9实施夹紧和取料的目的。

所述驱动组件6包括步进电机6a、双向丝杆6b以及u型板6c，u型板6c的开口面在料板3a处于倒置姿态时朝向预装台1的上表面，料板3a的顶部通过u型结构的支架3c与u型板6c的开口内壁固定连接，支架3c与料板3a构成z型结构，双向丝杆6b轴接在u型板6c的开口内，双向丝杆6b通过支架3c的开口与其错开设置，双向丝杆6b的轴向与输送料道2的输送方向相垂直，步进电机6a安装在u型板6c的顶部并且与双向丝杆6b传动连接，双向丝杆6b上对称套设有两个螺母块6d，两个限位件7分别与一个螺母块6d传动连接；待两个料板3a内进入了一个碾压刀具9后，此时步进电机6a工作，驱动双向丝杆6b绕自身轴线转动，二者的传动方式为同步带传动，此时双向丝杆6b上的两个螺母块6d就会发生相向的运动，迫使两个限位件7开始朝向碾压刀具9中的板体部分行进，实现对其板体部分的挤压限位。

两个所述限位件7结构相同，并且二者均包括v型板7a和活动杆7b，两个活动杆7b分别呈水平穿插在各自料板3a处于倒置姿态时的下半段，两个v型板7a分别位于各自料板3a的内侧，两个v型板7a分别与各自活动杆7b的一端固定连接，两个v型板7a的开口面相向设置，两个活动杆7b的另一端均固定有夹持件8，两个夹持件8分别位于一个支架3c的外侧，并且二者还分别与一个螺母块6d固定连接；v型板7a的开口面接触碾压刀具9的板体部分，并且由于v型板7a的结构特性，对于板体的限位比较问题，并且在v型板7a运动限位的行程中，两个夹持件8也均与二者同步运动，并且两个夹持件8针对的乃是碾压刀具9的圆形柱体部分，实现对碾压刀具9的上半段和下半段的限位。

两个所述夹持件8结构相同，并且二者均包括弧形板8a和主杆8b，两个主杆8b分别呈水平穿插在各自的支架3c下半段，两个弧形板8a分别位于各自支架3c的内侧，两个弧形板8a的凹面相向设置，两个弧形板8a的弧顶外边处分别与各自的主杆8b一端固定连接，两个主杆8b的另一端分别通过一个竖直朝上的联动杆8d与一个螺母块6d固定连接；夹持件8随v型板7a同步运动中，两个弧形板8a的凹面会分别抵触在碾压刀具9的圆形柱体外侧面，两个弧形板8a构成对其的左右夹持限位；两个弧形板8a对碾压刀具9上部分进行夹持的目的乃是使得其在后续的转移过程中处于稳定的姿态，便于直接进入后续的装配区域，可以实现精准装配；v型板7a的目的在于辅助弧形板8a对碾压刀具9的限位过程中，也保证了后续碾压刀具9进行装配的时候，冲压力不会使得碾压刀具9折断或者晃动等问题。

所述u型板6c的一端架设有导向座6e，u型板6c的该一端与导向座6e内水平活动配合，避让组件包括安装在导向座6e内的避让气缸6g，避让气缸6g的输出端与u型板6c固定连接；当碾压刀具9别限位好了以后，避让气缸6g驱动u型板6c朝向接料组件4方向行进，使得料板3a与滑道2a分离，便于后续回转组件可以使得碾压刀具9翻转至水平姿态。

所述导向座6e的外侧架设有u型座6h，导向座6e的该一侧通过活动轴铰接在u型座6h的开口内，回转组件包括安装在u型座6h一端的回转气缸6q，回转气缸6q的输出端与活动轴传动连接；待避让气缸6g使的u型板6c和料板3a与滑道2a脱离后，回转气缸6q工作，转动导向座6e绕活动轴的轴线转动，迫使u型板6c以及碾压刀具9反转至水平姿态，碾压刀具9远离u型板6c的一端乃是事先开设有铆接孔，这样后续与碾压刀具9装配的把手就可以与碾压刀具9的该一端实现对接。

所述接料组件4包括电缸4a、l型结构的避让架4b以及弧形结构的接料板4c，电缸4a的输出端上安装有竖直向上的立柱4d，避让架4b短边的一端与立柱4d顶端连接，避让架4b的另一端正对输送料道2，并且接料板4c安装在避让架4b的该一端，接料板4c的凹面朝向输送料道2，经电缸4a驱动接料板4c向输送料道2靠近或远离；在一个碾压刀具9行进至两个料板3a内时，电缸4a的输出端通过立柱4d以及避让架4b将接料板4c向两个料板3a内驱动，驱动完毕后，该碾压刀具9彻底行进至两个料板3a内时，碾压刀具9上端的圆形柱体会与接料板4c的凹面内接触，并且构成限位，保证该碾压刀具9处于设定的位置处停止运动，然后两个弧形板8a开始对碾压刀具9的上端进行夹持，也就是说，两个弧形板8a和接料板4c是沿此时碾压刀具9顶端的周向等角度分布，角度为90度，当该碾压刀具9彻底被夹持限位好了以后，接料板4c通过电缸4a抽离出两个料板3a内。

所述检测组件5包括薄型气缸5b，薄型气缸5b的输出端上固定有呈水平的检测棒5c，检测棒5c远离薄型气缸5b的一端设有弧形接触面，经薄型气缸5b驱动检测棒5c向接近传感器5a方向靠近或远离；在一个碾压刀具9行进至两个料板3a内后，并且弧形板8a以及v型板7a均对其实现了夹持限位后，薄型气缸5b驱动检测棒5c向预装配的碾压刀具9下端的铆接孔行进，检测棒5c由于弧形接触面可以直接穿过该铆接孔，也就是说检测棒5c的直径与铆接孔的直径相等，待检测棒5c穿过铆接孔后，接近传感器5a会检测到，预装台1上还设置有控制柜，接近传感器5a将该电信号传输给控制柜，控制柜则相继控制回转气缸6q和避让气缸6g进行工作，保证后续的装配不会出现意外。

工作原理：若干碾压刀具9沿滑道2a向两个料板3a行进，放置姿态是碾压刀具9下半部分的板体在两个滑道2a之间，碾压刀具9顶端部分的圆柱体的下表面是位于两个滑道2a顶部进行滑动，随后接近下游处的碾压刀具9率先进入两个料板3a内，进入之前，电缸4a的输出端通过立柱4d以及避让架4b将接料板4c向两个料板3a内驱动，并且该碾压刀具9彻底行进至两个料板3a内，碾压刀具9上端的圆形柱体会与接料板4c的凹面内接触，并且构成限位，然后步进电机6a驱动双向丝杆6b转动，迫使两个弧形板8a和v型板7a分别夹持住碾压刀具9顶端的圆形柱体以及其下半部分的板体，保证碾压刀具9处于稳定姿态，然后薄型气缸5b驱动检测棒5c向预装配的碾压刀具9下端的铆接孔行进，检测棒5c由于弧形接触面可以直接穿过该铆接孔，待检测棒5c穿过铆接孔后，接近传感器5a会检测到，预装台1上还设置有控制柜，接近传感器5a将该电信号传输给控制柜，控制柜接受到信号了，来确定该碾压刀具9处于预装配姿态，并且此时电缸4a驱动接料板4c复位至初始位置，目的为了配合避让气缸6g的工作，然后控制柜控制避让气缸6g驱动u型板6c朝向接料板4c方向运动，运动至设定位置后，u型板6c以及被夹持的碾压刀具9处于滑道2a和接料板4c之间，然后回转气缸6q工作，转动导向座6e绕活动轴的轴线转动，迫使u型板6c以及碾压刀具9反转至水平姿态，碾压刀具9开设有铆接孔的一端朝向预装台1的一侧外，同时也就是该一侧位置设有装放与碾压刀具9进行装配的把手，把手由治具摆放，治具由十字型滑轨进行驱动，使得把手向此时处于水平姿态的碾压刀具9方向行进，并且把手预装配端与碾压刀具9的铆接孔端部进行对接，随后进行铆接工作，铆接完毕后，弧形板8a和v型板7a进行释放，随后把手处于水平姿态带着碾压刀具9抽离出两个料板3a内，随后料板3a通过回转气缸6q以及避让气缸6g进行复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。