金属接线盒加工装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种金属接线盒加工装置。

背景技术

金属接线盒包括矩形的盒体，盒体内部为空腔且一端开口，为了实现接线，在盒体上开设有接线孔。

通常，金属接线盒毛坯内部为空腔且其侧部不具有贯穿的接线孔，接线孔通过后续工序进行加工处理。

目前国内外的各种金属拉伸接线盒都还是采用工人手工操作冲床来完成。这种传统的生产工艺存在着工艺复杂、产品质量稳定性差、工人劳动强度大、安全系数极低、终而导致产品合格率低等缺点。

传统的生产工艺需要多个工人进行作业处理，而且工人劳动强度极大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种加工效率高且结构紧凑的金属接线盒加工装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种金属接线盒加工装置，包括一机架，其特征在于，还包括送料机构、抓料机构、冲孔加工机构和下料机构，上述送料机构能将金属接线盒毛坯有序的输送至抓料机构处，通过抓料机构将金属接线盒毛坯安装在冲孔加工机构处，上述冲孔加工机构能安装在其上的金属接线盒毛坯进行冲孔作业，上述抓料机构能将加工好以后的金属接线盒成品由冲孔加工机构处取出，上述下料机构能将抓料机构取出的金属接线盒成品卸下。

送料机构对金属接线盒有序输送。抓料机构有两个作用：

其一、将送料机构处的金属接线盒输送至冲孔加工机构处；

其二、将冲孔加工机构处加工好的金属接线盒卸下。

被卸下的金属接线盒残留在抓料机构处，最终通过下料机构对加工好以后的金属接线盒稳定下料。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，本送料机构包括输送通道、限位件一、限位件二、定位座和翻转机构，上述输送通道连接在机架上，上述定位座连接在机架上且定位座位于输送通道与加工部之间，上述限位件一位于输送通道出口处，上述限位件二位于定位座处，上述定位座与加工部相平齐，翻转机构能带动定位座翻转至与输送通道相平齐，当定位座与输送通道相平齐时上述限位件二与定位座之间形成用于定位金属接线盒的定位腔，当定位座与加工部相平齐时上述限位件二脱离金属接线盒，上述限位件一能使输送通道间歇性的每次输出一个金属接线盒。

金属接线盒在输送通道上被稳定输送。限位件一使输送通道每次只输出一个金属接线盒。

初始状态时，定位座与输送通道相平齐。由输送通道输出的一个金属接线盒稳定进入定位座处，该过程中限位件二与定位座之间形成定位腔，通过该定位腔对金属接线盒定位。

接着，翻转机构带动定位座翻转九十度，使定位座与加工部相平齐。此时，限位件二由定位座处移开。抓料机构能将定位座处的金属接线盒稳定抓取。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述输送通道包括导向板、主动轮、从动轮和传送带，上述导向板的数量为两个且两个导向板固连在机架上，在两个导向板之间形成一导向腔，上述主动轮和从动轮均连接在导向腔处且主动轮用于与驱动件相联，上述传送带套在主动轮和从动轮上。

主动轮转动过程中传送带稳定持续平移，在导向板的导向作用下位于传送带上的金属接线盒能稳定平移。

在上述的金属接线盒加工装置中，还包括一连接板，连接板侧部与导向板固连，连接板下端与机架相固连。

通过连接板能将上述导向板牢固的固连在机架上。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连接板下端的两侧处具有凸出的连接座，连接座通过紧固件固连在机架上。

凸出的连接座提供了紧固件足够的安装位置，提高了其连接稳定性。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述翻转机构包括底座和气缸三，上述定位座铰接在底座上，上述气缸三的缸体铰接在机架上，气缸三的活塞杆与定位座相铰接。

气缸三动作后能带动定位座绕其铰接处摆动。初始状态时，定位座与输送通道相平齐。定位座摆动后能与加工部相平齐。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架上固连有连接板三，上述气缸三的缸体铰接在连接板三处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述限位件一包括气缸四和挡板一，上述挡板一固连在气缸四的活塞杆上，挡板一位于输送通道正上方，当气缸四带动挡板一下移后输送通道内的金属接线盒能抵靠在挡板一上。

气缸四动作后能带动挡板一顺畅的上下移动。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架上固连有连接板二，上述气缸四固连在连接板二上。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述限位件二包括气缸五和挡板二，上述挡板二固连在气缸五的活塞杆上，挡板二位于定位座处，当气缸五带动挡板二移动后在定位座与挡板二之间形成用于定位金属接线盒的定位腔。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述气缸五固连在底座上。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，本抓料机构包括驱动件一、驱动件二、导轨一、导轨二、滑板和抓取件，上述导轨一固连在机架上，上述滑板连接在导轨一上，所述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动滑板沿导轨一平移，上述导轨二固连在滑板上，上述抓取件连接在导轨二上，所述驱动件二固连在滑板上且驱动件一能带动抓取件沿导轨二平移，上述导轨一与导轨二垂直设置，上述抓取件能抓取金属接线盒。

驱动件一能带动抓取件横向平移，驱动件二能带动抓取件纵向平移。

可以看出，在驱动件一和驱动件二的作用下能实现抓取件呈u形轨迹移动，从而稳定的将送料机构处的金属接线盒抓取至加工部处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述驱动件一包括电机一、主动轮一、从动轮一、传动带一和丝杆一，上述电机一固连在机架上，主动轮一固连在电机一的转轴上，上述丝杆一轴向固连在机架上，从动轮一固连在丝杆一上，上述传动带一套在主动轮一和从动轮一上，上述滑板与丝杆一螺纹连接。

采用丝杆传动能使滑板相对于机架稳定平移。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架内部为空腔，机架内固连有内部为空腔的连接罩一，上述电机一固连在连接罩一内。

连接罩一能避免电机一暴露在外，不仅提高了其结构紧凑性，而且安全性也比较高。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述驱动件二包括电机二、主动轮二、从动轮二、传动带二和丝杆二，上述电机二固连在滑板上，主动轮二固连在电机二的转轴上，上述丝杆二轴向固连在滑板上，从动轮二固连在丝杆二上，上述传动带二套在主动轮二和从动轮二上，上述抓取件与丝杆二螺纹连接。

采用丝杆传动能使抓取件相对于滑板稳定平移。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述滑板下侧部固连有内部为空腔的连接罩二，上述电机二固连在连接罩二内。

连接罩二的设置提供了电机二足够的安全空间位置。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述抓取件包括壳体、驱动件四和抓取杆，上述壳体内部为空腔，驱动件四固连在壳体外侧，上述抓取杆位于壳体内且抓取杆内端与驱动件四相连，抓取杆外端伸出壳体。

驱动件四带动抓取杆转动后就能改变金属接线盒的放置方向，从而实现对金属接线盒的各个侧部处进行加工。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述驱动件四为电机，电机的转轴与抓取杆相固连。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述抓取杆外端固连有呈圆盘状的磁铁吸盘。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述抓取杆的数量为若干根，且若干抓取杆均轴向固连在壳体上，若干抓取杆同水平设置且相互平行。

多根抓取杆能同步的实现多个金属接线盒抓取。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述壳体内固连有齿条，上述抓取杆上固连有传动齿轮且传动齿轮与齿条相啮合。

通过齿轮、齿条的啮合方式能使驱动件四带动多根抓取杆转动，简化了其结构且稳定性也比较高。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述冲孔加工机构包括固定模、活动模、驱动件五和定位模，上述固定模固连在机架上，上述活动模位于固定模上部，上述驱动件五固连在机架上且驱动件五能带动活动模相对于固定模上下平移，上述定位模固连在固定模上，上述活动模上固连有与定位模正对的冲压头，上述定位模与活动模之间形成用于加工金属接线盒的加工部。

驱动件五带动活动模移动后能使其上的冲压头靠近上述定位模。由于在定位模上安装有金属接线盒，下移后的冲压头从而在金属接线盒侧部冲压出用于接线的通孔。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述定位模的数量为四个，上述四个定位模均布固连在固定模上，上述活动模上具有与定位模数量相同且位置一一对应的冲压头。

金属接线盒呈矩形，四个定位模刚好对应加工金属接线盒的四个侧面处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述固定模上还固连有若干隔板，上述定位模位于相邻两个隔板之间的腔体处。

隔板有两个作用：

其一、将相邻的两个定位模分隔开；

其二、用于对活动模限位，隔板与活动模接触后能避免活动模过度下移。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述固定模上具有呈杆状的导向杆，上述活动模活动连接在导向杆上。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述活动模上固连有呈筒状的导向筒，上述导向筒套在导向杆上。

导向筒与导向杆配合能保证活动模稳定的上下平移。

在上述的金属接线盒加工装置中，上述导向杆和导向筒形成一导向单元，所述导向单元的数量至少为两个。

多个导向单元能进一步提高对活动模的导向稳定性。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述驱动件五为气缸，气缸的缸体固连在机架上，气缸的活塞杆与活动模相固连。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述定位模呈棱柱状且定位模与金属接线盒内部相匹配。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述活动模上具有凹入的定位凹口，上述定位凹口的数量为四个且定位凹口与定位模一一对应设置，上述冲压头固连在定位凹口处。

定位凹口与金属接线盒侧部相匹配，通过定位凹口还能起到一定的定位作用，避免在加工过程中金属接线盒转动。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述活动模上固连有呈块状的成型块，成型块通过紧固件固连在活动模上且上述的定位凹口和冲压头均位于成型块上。

成型块损坏后可以单独更换，有效的降低了装置的使用成本。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述下料机构连接在机架上且靠近于上述加工部，包括呈杆状的连杆和与金属接线盒内侧相匹配的连接部，上述连杆内端固连在机架上，上述连接部铰接在连杆外端且连接部与连杆相平齐，所述连杆与连接部之间具有驱动结构，上述驱动结构能带动连接部相对于连杆摆动。

加工部处加工好以后的金属接线盒通过送料机构夹持，然后，通过本下料机构将送料机构处的金属接线盒卸下。

具体而言，由于初始状态时连接部与连杆外端相平齐。因此，送料机构处夹持的金属接线盒能稳定的送入连接部处。此时，金属接线盒连接在连接部的侧部处。

驱动结构带动连接部转动九十度后，金属接线盒处于连接部正下方。从而能使位于连接部处的金属接线盒顺畅脱离。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连杆水平设置。

在上述的金属接线盒加工装置中，还包括气缸一和锁销，上述气缸一固连在连接部上且锁销内端与气缸一活塞杆固连，锁销外端与连接部侧部相平齐，上述气缸一能带动锁销外端伸出连接部侧部。

初始状态时锁销缩入连接部。气缸一带动锁销伸出连接部后，由于锁销外端与金属接线盒接触，这样能保证金属接线盒能稳定的连接在连接部处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连接部呈筒状，上述气缸一固连在连接部内。

这样能提高结构紧凑性，避免气缸一占用过多空间。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连接部侧部具有贯穿的通孔，上述通孔的孔径大于锁销外径。

这样的结构能使锁销顺畅伸出，避免受到连接部阻挡。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述驱动结构包括气缸二、传动杆一和传动杆二，上述气缸二固连在连杆上，气缸二的活塞杆与传动杆一外端相铰接，传动杆一和传动杆二内端相铰接，传动杆二外端与连接部相铰接。

气缸二动作后，在传动杆一和传动杆二的作用下能使连接部绕其铰接处摆动。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连杆内部为空腔，上述气缸二、传动杆一和传动杆二均位于连杆的空腔处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述机架上固连有一连接板一，上述连杆内端固连在连接板一处。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连接部的转动弧度为90度。

在上述的金属接线盒加工装置中，所述连接部的两侧具有凸出的铰接部，上述连杆外端位于两个铰接部之间且两个铰接部与连杆外端相铰接。

与现有技术相比，本金属接线盒加工装置由于送料机构能持续的将金属接线盒送入抓料机构处，通过抓料机构能将金属接线盒稳定的安装在冲孔加工机构处，待金属接线盒在冲孔加工机构处加工成型后，上述抓料机构能将加工好的金属接线盒夹持取出，最终通过下料机构将抓聊机构处的金属接线盒稳定卸下。可以看出，整个过程不仅自动化程度高，而且加工效率也比较高。

上述的送料机构、抓料机构、冲孔加工机构和下料机构均整合在机架上，其结构也比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是金属接线盒加工装置的立体结构示意图。

图2是金属接线盒加工装置另一方向的立体结构示意图。

图3是送料机构的结构示意图。

图4是下料机构的结构示意图。

图5是下料机构的内部结构示意图。

图中，1、机架；2、加工部；3、输送通道；3a、导向板；3b、传送带；3c、连接板；3c1、连接座；4、限位件一；4a、气缸四；4b、挡板一；5、限位件二；5a、气缸五；5b、挡板二；6、定位座；7、底座；8、气缸三；9、连接板三；10、连接板二；11、驱动件一；11b、主动轮一；11c、从动轮一；11d、传动带一；12、驱动件二；12b、主动轮二；12c、从动轮二；12d、传动带二；14、导轨一；15、导轨二；16、滑板；17、抓取件；17a、壳体；17b、驱动件四；17c、抓取杆；17c1、磁铁吸盘；17c2、传动齿轮；18、连接罩一；19、连接罩二；20、齿条；21、固定模；22、活动模；23、驱动件五；24、定位模；25、冲压头；26、隔板；27、导向杆；28、导向筒；30、成型块；30a、定位凹口；31、连杆；32、连接部；32a、铰接部；33、气缸一；34、锁销；35、气缸二；36、传动杆一；37、传动杆二；38、连接板一。

具体实施方式

如图1和图2和图3和图4和图5所示，本金属接线盒加工装置包括一机架1，还包括送料机构、抓料机构、冲孔加工机构和下料机构，上述送料机构能将金属接线盒毛坯有序的输送至抓料机构处，通过抓料机构将金属接线盒毛坯安装在冲孔加工机构处，上述冲孔加工机构能安装在其上的金属接线盒毛坯进行冲孔作业，上述抓料机构能将加工好以后的金属接线盒成品由冲孔加工机构处取出，上述下料机构能将抓料机构取出的金属接线盒成品卸下。

金属接线盒加工装置包括一机架1，机架1上具有用于加工金属接线盒的加工部2，本送料机构包括输送通道3、限位件一4、限位件二5、定位座6和翻转机构，上述输送通道连接在机架1上，上述定位座6连接在机架1上且定位座6位于输送通道3与加工部2之间，上述限位件一4位于输送通道3出口处，上述限位件二5位于定位座6处，上述定位座6与加工部2相平齐，翻转机构能带动定位座6翻转至与输送通道3相平齐，当定位座6与输送通道3相平齐时上述限位件二5与定位座6之间形成用于定位金属接线盒的定位腔，当定位座6与加工部2相平齐时上述限位件二5脱离金属接线盒，上述限位件一4能使输送通道3间歇性的每次输出一个金属接线盒。

所述输送通道3包括导向板3a、主动轮、从动轮和传送带3b，上述导向板3a的数量为两个且两个导向板3a固连在机架1上，在两个导向板3a之间形成一导向腔，上述主动轮和从动轮均连接在导向腔处且主动轮用于与驱动件相联，上述传送带3b套在主动轮和从动轮上。

还包括一连接板3c，连接板3c侧部与导向板3a固连，连接板3c下端与机架1相固连。

所述连接板3c下端的两侧处具有凸出的连接座3c1，连接座3c1通过紧固件固连在机架1上。

所述翻转机构包括底座7和气缸三8，上述定位座6铰接在底座7上，上述气缸三8的缸体铰接在机架1上，气缸三8的活塞杆与定位座6相铰接。

所述机架1上固连有连接板三9，上述气缸三8的缸体铰接在连接板三9处。

所述限位件一4包括气缸四4a和挡板一4b，上述挡板一4b固连在气缸四4a的活塞杆上，挡板一4b位于输送通道3正上方，当气缸四4a带动挡板一4b下移后输送通道3内的金属接线盒能抵靠在挡板一4b上。

所述机架1上固连有连接板二10，上述气缸四4a固连在连接板二10上。

所述限位件二5包括气缸五5a和挡板二5b，上述挡板二5b固连在气缸五5a的活塞杆上，挡板二5b位于定位座6处，当气缸五5a带动挡板二5b移动后在定位座6与挡板二5b之间形成用于定位金属接线盒的定位腔。

所述气缸五5a固连在底座7上。

金属接线盒加工装置包括一机架1，所述机架1上具有用于加工金属接线盒的加工部2，本抓料机构包括驱动件一11、驱动件二12、导轨一14、导轨二15、滑板16和抓取件17，上述导轨一14固连在机架1上，上述滑板16连接在导轨一14上，所述驱动件一11固连在机架1上且驱动件一11能带动滑板16沿导轨一14平移，上述导轨二15固连在滑板16上，上述抓取件17连接在导轨二15上，所述驱动件二12固连在滑板16上且驱动件一11能带动抓取件17沿导轨二15平移，上述导轨一14与导轨二15垂直设置，上述抓取件17能抓取金属接线盒。

所述驱动件一11包括电机一、主动轮一、从动轮一、传动带一和丝杆一，上述电机一固连在机架上，主动轮一固连在电机一的转轴上，上述丝杆一轴向固连在机架上，从动轮一固连在丝杆一上，上述传动带一套在主动轮一和从动轮一上，上述滑板与丝杆一螺纹连接。

所述机架内部为空腔，机架内固连有内部为空腔的连接罩一，上述电机一固连在连接罩一内。

所述驱动件二12包括电机二、主动轮二、从动轮二、传动带二和丝杆二，上述电机二固连在滑板上，主动轮二固连在电机二的转轴上，上述丝杆二轴向固连在滑板上，从动轮二固连在丝杆二上，上述传动带二套在主动轮二和从动轮二上，上述抓取件与丝杆二螺纹连接。

所述滑板16下侧部固连有内部为空腔的连接罩二，上述电机二固连在连接罩二内。

所述抓取件17包括壳体17a、驱动件四17b和抓取杆17c，上述壳体17a内部为空腔，驱动件四17b固连在壳体17a外侧，上述抓取杆17c位于壳体17a内且抓取杆17c内端与驱动件四17b相连，抓取杆17c外端伸出壳体。

所述驱动件四17b为电机，电机的转轴与抓取杆相固连。

所述抓取杆17c外端固连有呈圆盘状的磁铁吸盘17c1。

所述抓取杆17c的数量为若干根，且若干抓取杆17c均轴向固连在壳体17a上，若干抓取杆17c同水平设置且相互平行。

所述壳体17a内固连有齿条20，上述抓取杆17c上固连有传动齿轮17c2且传动齿轮17c2与齿条20相啮合。

金属接线盒加工装置包括一机架1，本冲孔加工机构包括固定模21、活动模22、驱动件五23和定位模24，上述固定模21固连在机架1上，上述活动模22位于固定模21上部，上述驱动件五23固连在机架1上且驱动件五23能带动活动模22相对于固定模21上下平移，上述定位模21固连在固定模22上，上述活动模22上固连有与定位模24正对的冲压头25，上述定位模24与活动模22之间形成用于加工金属接线盒的加工部2。

所述定位模24的数量为四个，上述四个定位模24均布固连在固定模21上，上述活动模22上具有与定位模21数量相同且位置一一对应的冲压头25。

所述固定模21上还固连有若干隔板26，上述定位模24位于相邻两个隔板26之间的腔体处。

所述固定模21上具有呈杆状的导向杆27，上述活动模22活动连接在导向杆27上。

所述活动模22上固连有呈筒状的导向筒28，上述导向筒28套在导向杆27上。

上述导向杆27和导向筒22形成一导向单元，所述导向单元的数量至少为两个。

所述驱动件五为气缸，气缸的缸体固连在机架上，气缸的活塞杆与活动模相固连。

所述定位模呈棱柱状且定位模与金属接线盒内部相匹配。

所述活动模22上具有凹入的定位凹口30a，上述定位凹口30的数量为四个且定位凹口30a与定位模24一一对应设置，上述冲压头25固连在定位凹口处。

所述活动模22上固连有呈块状的成型块30，成型块30通过紧固件固连在活动模22上且上述的定位凹口30a和冲压头25均位于成型块30上。

金属接线盒加工装置包括一机架1，机架1上具有用于加工金属接线盒的加工部2，本下料机构连接在机架1上且靠近于上述加工部2，包括呈杆状的连杆31和与金属接线盒内侧相匹配的连接部32，上述连杆31内端固连在机架1上，上述连接部32铰接在连杆31外端且连接部32与连杆31相平齐，所述连杆31与连接部32之间具有驱动结构，上述驱动结构能带动连接部32相对于连杆31摆动。

所述连杆31水平设置。

还包括气缸一33和锁销34，上述气缸一33固连在连接部32上且锁销34内端与气缸一33活塞杆固连，锁销34外端与连接部32侧部相平齐，上述气缸一33能带动锁销34外端伸出连接部32侧部。

所述连接部32呈筒状，上述气缸一33固连在连接部32内。

所述连接部32侧部具有贯穿的通孔，上述通孔的孔径大于锁销外径。

所述驱动结构包括气缸二35、传动杆一36和传动杆二37，上述气缸二35固连在连杆31上，气缸二35的活塞杆与传动杆一36外端相铰接，传动杆一36和传动杆二37内端相铰接，传动杆二37外端与连接部32相铰接。

所述连杆31内部为空腔，上述气缸二、传动杆一和传动杆二均位于连杆的空腔处。

所述机架上固连有一连接板一38，上述连杆内端固连在连接板一处。

所述连接部的转动弧度为90度。

所述连接部的两侧具有凸出的铰接部，上述连杆外端位于两个铰接部之间且两个铰接部与连杆外端相铰接。

送料机构对金属接线盒有序输送。抓料机构有两个作用：

其一、将送料机构处的金属接线盒输送至冲孔加工机构处；

其二、将冲孔加工机构处加工好的金属接线盒卸下。

被卸下的金属接线盒残留在抓料机构处，最终通过下料机构对加工好以后的金属接线盒稳定下料。