一种熔断器切装装置的制作方法

本发明涉及熔断器安装技术领域，尤其涉及一种熔断器切装装置。

背景技术

熔断器在生产后，通常由一料带承载，便于对熔断器储存、运输。在安装熔断器时，需要将熔断器逐个从料带上切下，并将切下的熔断器取出，随后放置于安装位上，由后续的压装工装进行压装。

现有技术中，常采用人工裁切熔断器，取出已经裁切好的熔断器，并手动放置到压装工装中进行熔断器压装。由于都是手动操作，所以工作效率低下，压装时存在安全隐患，同时也存在员工操作失误的风险。

因此，亟需一种能够自动将熔断器从料带上切割下来并放置于待装位的熔断器切装装置，以解决上述存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种熔断器切装装置，能够自动将熔断器从料带上切割下来并放置于待装位，工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种熔断器切装装置，包括：

机架；

切割机构，包括设置于所述机架上的切割台及切割刀，承载有若干熔断器的料带放置于所述切割台上，所述切割刀能够朝向所述料带移动以切下所述熔断器；及

取放机构，包括设置于所述机架上的移动支座、设置于所述移动支座上的夹取组件及落料组件，所述夹取组件能够夹持切下的所述熔断器并带动所述熔断器移动至安装位，所述落料组件能够将所述夹取组件夹持的所述熔断器放至所述安装位。

作为优选，所述切割机构还包括：

切刀座，所述切割刀安装于所述切刀座；及

切刀驱动组件，所述切刀驱动组件包括设置于所述机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述切刀座连接。

作为优选，所述切割机构还包括至少两个导杆，所述导杆滑动穿设于所述切割台，所述导杆的一端与所述切刀座连接，另一端通过一连接板连接于所述驱动气缸的输出端。

作为优选，所述熔断器切装装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述机架上的升降气缸及设置于所述升降气缸输出端的探针，所述探针能够朝向所述切割台上的所述熔断器移动。

作为优选，所述熔断器切装装置还包括进料机构，所述进料机构包括转动设置于所述机架上的料卷和料带驱动组件，所述料带的一端绕设于所述料卷上，另一端经过所述切割机构后通过所述料带驱动组件带动前移。

作为优选，所述料带驱动组件包括转动设置于所述机架上的驱动辊和压紧辊，所述料带穿过所述驱动辊和所述压紧辊之间设置。

作为优选，所述夹取组件包括设置于所述移动支座上的第一驱动部、设置于所述移动支座底部的两个支撑块及转动连接于每个所述支撑块上的夹块，所述第一驱动部分别与两个所述夹块连接以驱动两个所述夹块并拢或分开。

作为优选，所述夹块的中部转动连接于所述支撑块的底部，所述夹块的一端为驱动端，另一端为夹取端，所述驱动端与所述支撑块之间通过弹簧连接，所述第一驱动部能够驱动所述驱动端靠近或远离所述支撑块。

作为优选，所述驱动端的顶面为一斜面，所述第一驱动部包括设置于所述移动支座上的第一气缸及与所述第一气缸连接的两个压杆，两个所述压杆分别位于两个所述夹块的上方，且能够与所述斜面滑动接触。

作为优选，所述落料组件包括设置于所述移动支座上的第二驱动部及位于两个所述支撑块之间的插板，所述插板与所述第二驱动部连接，并能够在所述第二驱动部的驱动下从两个所述夹块之间竖向通过以将两个所述夹块之间夹持的熔断器打落。

本发明的有益效果：通过切割机构来切断料带上的熔断器后，由取放机构的夹持组件夹持切割后的熔断器并带动熔断器移动至安装位，最后由落料组件将夹持组件夹持的熔断器打落至安装位，工作效率高，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明提供的熔断器切装装置的结构示意图；

图2是图1中熔断器切装装置在移除料卷和取放机构后的一个视角的结构示意图；

图3是图1中熔断器切装装置在移除料卷和取放机构后的另一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的熔断器切装装置的切割机构的结构示意图；

图5是本发明提供的熔断器切装装置的取放机构的结构示意图；

图6是图5中a处的局部放大图；

图7是图6的主视图；

图8是本发明提供的滑移板、移动支座及夹取组件装配后的结构示意图；

图9是图8中移除移动支座后的结构示意图。

图中：

1、横向移动组件；2、纵向移动组件；21、滑移板；22、第三气缸；23、滑轨；3、移动支座；41、第一驱动部；411、第一气缸；412、压杆；413、联动板；42、支撑块；43、夹块；431、驱动端；432、夹头；44、弹簧；45、转轴；51、第二驱动部；52、插板；

60、取放机构；70、切割机构；80、进料机构；90、机架；100、检测机构；200、料带；

71、切割台；72、切割刀；73、切刀座；74、切刀驱动组件；741、驱动气缸；742、连接板；743、导杆；

81、料卷；82、料带驱动组件；821、驱动辊；822、压紧辊；823、第一电机；824、同步带；

101、升降气缸；102、探针。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种熔断器切装装置，如图1和图2所示，该熔断器切装装置包括机架90及设置于机架90上的进料机构80、检测机构100、切割机构70及取放机构60。其中，进料机构80包括转动设置于机架90上的料卷81和料带驱动组件82，料带200的一端绕设于料卷81上，另一端在料带驱动组件82的带动下前移，从而经过切割机构70，由切割机构70进行切割，料带驱动组件82包括转动设置于机架90上的驱动辊821和压紧辊822，料带200穿过驱动辊821和压紧辊822之间设置。驱动辊821在设置于机架90上的第一电机823的驱动下旋转，并在压紧辊822对料带200的压紧作用的配合下，促进驱动辊821和压紧辊822之间的料带200移动，使得料卷81上的料带200逐渐移动至切割机构70，实现对料带200的进料。

本实施例中，驱动辊821和压紧辊822可以为多对，参照图2和图3，图中所示为驱动辊821和压紧辊822为两对的情况，两对驱动辊821和压紧辊822分别位于切割机构70的前后两侧，能够保证料带200在切割机构70内平整地铺展，料带200的移动过程顺畅。两个驱动辊821均通过第一电机823驱动，具体地，第一电机823及两个驱动辊821的一端均设有一带轮，三个带轮呈三角形状分布，且通过一同步带824传动连接，当第一电机823输出轴转动时，能够通过该同步带824同步驱动两个驱动辊821转动。

料带200在进入切割机构70切割前，为了检测料带200上的各个熔断器是否合格，该熔断器切装装置还设置有检测机构100，检测机构100设置于机架90上且位于料带200进入切割机构70的一侧。具体地，检测机构100包括设置于机架90上的升降气缸101及设置于升降气缸101输出端的探针102，探针102为两个，分别对应各熔断器的两端，两个探针102能够在升降气缸101的驱动下朝向熔断器移动。两个探针102均接入一测试回路中，当两个探针102向下移动并与熔断器电接触时，即可通过测试回路检测该熔断器是否能够正常工作。通过设置该检测机构100，能够避免不合格的熔断器被使用，提高了最终安装熔断器的产品的合格率。

如图4所示，切割机构70包括设置于机架90上的切割台71及切割刀72，承载有若干熔断器的料带200放置于切割台71上，切割刀72能够朝向料带200移动以切下熔断器。具体地，切割机构70还包括切刀座73和切刀驱动组件74，其中，切割刀72安装于切刀座73，切刀驱动组件74与切刀座73连接，用于驱动切刀朝向或远离料带200移动。切刀驱动组件74可以为驱动气缸741，驱动气缸741设置于机架90上，驱动气缸741的输出端与切刀座73连接。

为限制驱动气缸741对切刀座73的驱动方向，切割机构70还包括至少两个导杆743，导杆743滑动穿设于切割台71，导杆743的一端与切刀座73连接，另一端通过一连接板742连接于驱动气缸741的输出端。通过导杆743的限制作用，能够保证切刀座73移动时的平稳性，提高对熔断器切割的准确度。

如图5所示，取放机构60包括能够在机架90上移动的移动支座3、设置于移动支座3上的夹取组件及落料组件，夹取组件夹取熔断器后，通过移动支座3带动熔断器移动至安装位，并由落料组件将熔断器放置于安装位。

其中，移动支座3能够带动夹取组件和落料组件移动，具体地，机架90上设置有横向移动组件1，横向移动组件1可以为无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有竖向移动组件2，竖向移动组件2包括滑动连接于横向移动组件1上的滑移板21及设置于滑移板21上的第三气缸22，移动支座3滑动设置于滑移板21上，第三气缸22的输出端与移动支座3连接，第三气缸22能够驱动移动支座3竖向移动。为了提高移动支座3竖向移动的稳定性，滑移板21上竖向设置有滑轨23，移动支座3上设置有与滑轨23配合的滑槽，通过滑槽与滑轨23之间的配合滑动，能够对移动支座3的移动起导向作用，同时移动更平稳。通过横向移动组件1和竖向移动组件2，能够实现移动支座3在抓取位与安装位之间的自由转移。

如图5-7所示，夹取组件包括设置于移动支座3上的第一驱动部41、设置于移动支座3底部的两个支撑块42及转动连接于每个支撑块42上的夹块43，两个支撑块42上的两个夹块43对称设置，从而形成一个夹爪，用于夹取熔断器，第一驱动部41分别与两个夹块43连接以驱动夹爪夹紧或放松。

具体地，夹块43的中部穿设有一转轴45，转轴45转动连接于支撑块42的底部，使夹块43能够通过该转轴45来相对于支撑块42摆动，夹块43的一端为驱动端431，另一端为夹取端，为了更好地夹持熔断器，夹块43的夹取端包括两个相对设置的夹头432，其中一个夹块43的两个夹头432与另一个夹块43的两个夹头432一一对应。夹块43的两个夹头432分别对应熔断器的两端，能够从熔断器的两端夹住熔断器，保证夹持的稳定性。

驱动端431与支撑块42之间通过弹簧44连接，第一驱动部41能够驱动驱动端431靠近或远离支撑块42。在本实施例中，弹簧44为压簧，该压簧在初始状态时，夹块43的驱动端431为远离支撑块42的状态，此时，两个夹块43的夹取端相互靠拢；当第一驱动部41对夹块43的驱动端431施加驱动力，使驱动端431朝向支撑块42移动，两个夹块43的夹取端彼此远离，夹爪松开，此时，压簧受到压力作用收缩；在第一驱动部41的驱动力撤回时，压簧的恢复力促使夹块43的驱动端431沿远离支撑块42的方向移动，夹块43的两个夹取端重新相互靠拢，夹爪夹紧。

在本实施例中，驱动端431的顶面为一斜面，参照图7所示，该斜面为从靠近支撑块42的一端向远离支撑块42的一端向下倾斜。第一驱动部41包括设置于移动支座3上的第一气缸411及与第一气缸411连接的两个压杆412，两个压杆412分别位于两个夹块43的上方，且能够与斜面滑动接触。第一气缸411向下推动压杆412，由于压杆412沿竖向移动，压杆412相对夹块43的斜面滑动时，能够推动驱动端431靠近支撑块42，从而使夹块43转动，最终实现夹爪松开。

为了同时控制两个压杆412，第一驱动部41还包括联动板413，如图8和图9所示，联动板413与第一气缸411连接，两个压杆412均设置于联动板413上。通过设置联动板413，能够保证第一驱动部41对两个压杆412驱动的同步性，最终使夹爪的收放动作协调性高。为了保证联动板413移动的平稳性，可以在联动板413上设置与滑轨23配合的滑槽，使联动板413能够相对滑移板21滑动，在滑动时起到导向作用，同时保证移动平稳。

在本实施例中，落料组件包括设置于移动支座3上的第二驱动部51及位于两个支撑块42之间的插板52(参照图5)，插板52与第二驱动部51连接，并能够在第二驱动部51的驱动下从两个夹块43之间竖向通过。第二驱动部51可以为第二气缸。通过第二气缸驱动插板52向下移动，将熔断器从夹取组件上下压至安装位，将其准确且稳定地放置在安装位上，提高生产效率及安装质量。

该取放机构60的工作过程如下：

1、夹取过程：横向移动组件1和竖向移动组件2驱动移动支座3逐渐向熔断器的夹取位移动，此时，第一驱动部41的压杆412下压，使两个夹块43转动，夹爪松开；待夹取组件移动至夹取位，熔断器位于两个夹块43之间时，压杆412上升，夹块43在弹簧44的恢复力的作用下反向转动，夹爪夹紧熔断器；

2、放置过程：横向移动组件1和竖向移动组件2驱动移动支座3移动至熔断器的安装位，第二驱动部51驱动插板52下压，将熔断器压于安装位上。

本发明的熔断器切装装置的工作过程为：驱动辊821转动，带动料卷81上的料带200逐渐移动，当料带200上的熔断器移动至检测机构100的下方时，升降气缸101驱动探针102下降，对熔断器进行合格检测，若合格，则在该熔断器移动至切割机构70下方时，切割刀72向下移动切割该熔断器；若不合格，则不切割。在切割机构70切割下合格的熔断器后，由夹取组件将熔断器夹走并移动至安装位，随后通过落料组件下压熔断器，将其放置于安装位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。