一种钢筋自动打圈装置的制作方法

本发明属于水泥电线杆加工领域，具体涉及一种钢筋自动打圈装置。

背景技术：

水泥电线杆生产时，为保证产品的质量，都需要根据水泥电线杆的型号制作好相应的钢筋笼，目前，制作水泥电线杆钢筋笼的工艺自动化程度不高，大都还是用人工来完成的，先拉直几根钢筋，然后再在拉直的钢筋上缠绕焊接锥形螺旋钢丝，特别是缠绕锥形螺旋钢丝的工序，缠绕速度慢，劳动强度大，效率低下，虽然现在市面上也有一些用于生产水泥电线杆钢丝笼锥形螺旋钢丝的设备，用这种设备生产螺旋钢丝圈的方式是利用锥形模具带动钢丝，使钢丝在锥形模具上缠绕形成钢丝圈，但是用这种设备缠绕好钢丝后，需要将锥形模具拆卸下来后才能将钢丝圈从锥形模具的外壁上脱除下来，而且还需要将锥形模具安装上去才能进行下一次钢丝圈的缠绕工作，这种螺旋钢丝圈的缠绕生产设备自动化程度依旧不高，而且劳动强度大，效率低下。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种钢筋自动打圈装置，该装置可以解决生产螺旋钢丝圈时自动化程度不高，且劳动强度大，效率低下的问题。

为了克服上述技术问题，本发明提供一种钢筋自动打圈装置，包括底座、机架和控制器，所述机架和所述控制器均设在所述底座上，所述机架上设有锥形卷绕辊，所述锥形卷绕辊的大径一端同轴心设有传动部，所述传动部与所述机架转动连接，所述传动部通过链条与设置在所述底座上的第一电机活动连接，所述机架上设有第一丝杠，所述第一丝杠与所述机架转动连接，所述锥形卷绕辊和传动部均为同轴心的中空结构，所述第一丝杠同轴心穿过所述锥形卷绕辊和所述传动部，所述第一丝杠的一端设有滑动支撑机构，所述第一丝杠的另一端连接有用于驱动所述第一丝杠的第二电机，所述底座上设有置丝柱，所述置丝柱设置在所述第一丝杠一端的下方，所述机架上设有脱丝机构和送丝机构，所述脱丝机构设在所述锥形卷绕辊的上方一侧，所述送丝机构设在所述锥形卷绕辊的一侧，所述机架上设有第一位置传感器，所述置丝柱上设有第二位置传感器，所述第一电机、第二电机、第一位置传感器、第二位置传感器、脱丝机构的驱动器和送丝机构的驱动设备均与所述控制器电线连接。

进一步的，所述滑动支撑机构包括第一导轨、第二导轨，以及均可与所述第一导轨和第二导轨实现滑动连接的滑块，所述第一导轨设置在所述机架上，所述第二导轨设置在所述置丝柱上，所述滑块上设有螺母头，所述螺母头与所述第一丝杠螺纹连接。通过控制第二电机的正反转，在第一丝杠的运转下，可以实现所述滑块在所述第一导轨和所述第二导轨上往返滑动的目的。

进一步的，所述螺母头上设有挂丝板，所述挂丝板与所述螺母头转动连接，所述挂丝板底部设有翘板，所述置丝柱上设有挡块。当卷好的钢丝圈从锥形卷绕辊上脱下后，将钢丝圈送至挂丝板上，挂丝板起到托运卷好的钢丝圈的作用。

进一步的，所述滑块上设有弯条。当滑块运动到第二位置传感器的位置时，挡块把翘板挡下，翘板便将挂丝板翘起，挂在挂丝板上的钢丝圈就会沿着处于垂直状态的挂丝板滑下，钢丝圈落下并套在置丝柱上，弯条起到在钢丝圈滑下时，防止钢丝圈挂在滑块上作用。

进一步的，所述第二导轨相对于所述第一导轨以平行相对的形式设置在所述置丝柱的顶部。可以使滑块能够从第一导轨平稳顺利地运动到第二导轨上。

进一步的，所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离小于所述滑块的宽度。可以使滑块能够从第一导轨正常稳定地运动到第二导轨上。

进一步的，所述滑块的长度小于所述锥形卷绕辊的最小直径。当滑块的长度小于锥形卷绕辊的最小直径时，锥形卷绕辊所卷绕出来的钢丝圈的最小直径就会大于滑块的长度，确保钢丝圈能够顺利地通过滑块落入到置丝柱上。

进一步的，所述脱丝机构的驱动器为油缸，所述脱丝机构还包括脱丝弯板，所述脱丝弯板的一侧连接所述油缸，所述油缸设在所述机架上。脱丝机构目的在于将在锥形卷绕辊上卷绕好的钢丝圈脱落下来并托送到挂丝板上。

进一步的，所述脱丝弯板底部以与所述锥形卷绕辊的外壁平行的形式倾斜设置在所述锥形卷绕辊的上方。可以使脱丝弯板能够沿着锥形卷绕辊的外壁运动，以便顺利地将钢丝圈从锥形卷绕辊上脱落下来。

进一步的，所述送丝机构的驱动设备为第三电机，所述送丝机构还包括第二丝杠、滑杆和送丝板，所述第二丝杠与所述机架转动连接，所述滑杆固定安装在所述机架上，所述第二丝杠的一端连接所述第三电机，所述送丝板与所述滑杆滑动连接，所述送丝板与所述第二丝杠螺纹连接，所述送丝板上还设有导丝筒和导线轮。送丝机构用于给该装置运送待卷绕的钢丝。

进一步的，所述锥形卷绕辊上设有定线槽。当需要在锥形卷绕辊上卷绕钢丝时，将钢丝的头部插入到定线槽中，随着锥形卷绕辊的运转，锥形卷绕辊便带动钢丝运转以完成钢丝的卷绕，在定线槽的不同位置插入钢丝，就可得到不同半径的钢丝圈。

进一步的，所述锥形卷绕辊的一侧设有助绕棒。当钢丝经过助绕棒和锥形卷绕辊之间的间隙时，助绕棒对钢丝的牵压作用，使锥形卷绕辊能更好地卷绕钢丝，助绕棒起到协助锥形卷绕辊更好卷绕钢丝的作用。

进一步的，所述置丝柱的直径小于所述锥形卷绕辊的最小直径。确保钢丝圈能够顺利地通过滑块落入到置丝柱上。

本发明的有益效果为：该装置结构合理，脱丝机构替代了人工进行钢丝圈脱离的工序，支撑滑块机构的设计完全替代了人工拆卸锥形卷绕辊后才能进行钢丝圈脱离的工序，大大减少了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度，节约了生产时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种钢筋自动打圈装置的结构示意图；

图2为所述一种钢筋自动打圈装置的俯视图；

其中，1、底座；2、机架；3、控制器；4、锥形卷绕辊；41、传动部；42、定线槽；5、链条；6、第一电机；7、第一丝杠；8、滑动支撑机构；81、第一导轨；82、第二导轨；83、滑块；831、弯条；84、螺母头；85、挂丝板；851、翘板；86、挡块；9、第二电机；10、置丝柱；11、脱丝机构；111、油缸；112、脱丝弯板；12、送丝机构；121、第三电机；122、第二丝杠；123、滑杆；124、送丝板；125、导丝筒；126、导线轮；13、第一位置传感器；14、第二位置传感器；15、助绕棒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。

图1到图2示出了一种钢筋自动打圈装置，包括底座1、机架2和控制器3，所述机架2和所述控制器3均设在所述底座1上，所述机架2上设有锥形卷绕辊4，所述锥形卷绕辊4的大径一端同轴心设有传动部41，所述传动部41与所述机架2转动连接，所述传动部41通过链条5与设置在所述底座1上的第一电机6活动连接，所述机架2上设有第一丝杠7，所述第一丝杠7与所述机架2转动连接，所述锥形卷绕辊4和传动部41均为同轴心的中空结构，所述第一丝杠7同轴心穿过所述锥形卷绕辊4和所述传动部41，所述第一丝杠7的一端设有滑动支撑机构8，所述第一丝杠7的另一端连接有用于驱动所述第一丝杠7的第二电机9，所述底座1上设有置丝柱10，所述置丝柱10设置在所述第一丝杠7一端的下方，所述机架2上设有脱丝机构11和送丝机构12，所述脱丝机构11设在所述锥形卷绕辊4的上方一侧，所述送丝机构12设在所述锥形卷绕辊4的一侧，所述机架2上设有第一位置传感器13，所述置丝柱10上设有第二位置传感器14，所述第一电机6、第二电机9、第一位置传感器13、第二位置传感器14、脱丝机构11的驱动器和送丝机构12的驱动设备均与所述控制器3电线连接。

进一步的，所述滑动支撑机构8包括第一导轨81、第二导轨82，以及均可与所述第一导轨81和第二导轨82实现滑动连接的滑块83，所述第一导轨81设置在所述机架2上，所述第二导轨82设置在所述置丝柱10上，所述滑块83上设有螺母头84，所述螺母头84与所述第一丝杠7螺纹连接。通过控制第二电机9的正反转，在第一丝杠7的运转下，可以实现所述滑块83在所述第一导轨81和所述第二导轨82上往返滑动的目的。

进一步的，所述螺母头84上设有挂丝板85，所述挂丝板85与所述螺母头84转动连接，所述挂丝板85底部设有翘板851，所述置丝柱10上设有挡块86。当卷好的钢丝圈从锥形卷绕辊4上脱下后，将钢丝圈送至挂丝板85上，挂丝板85起到托运卷好的钢丝圈的作用。

进一步的，所述滑块83上设有弯条831。当滑块83运动到第二位置传感器14的位置时，挡块86把翘板851挡下，翘板851便将挂丝板85翘起，挂在挂丝板85上的钢丝圈就会沿着处于垂直状态的挂丝板85滑下，钢丝圈落下并套在置丝柱10上，弯条8331起到在钢丝圈滑下时，防止钢丝圈挂在滑块83上作用。

进一步的，所述第二导轨82相对于所述第一导轨81以平行相对的形式设置在所述置丝柱10的顶部。可以使滑块83能够从第一导轨81平稳顺利地运动到第二导轨82上。

进一步的，所述第一导轨81和所述第二导轨82之间的距离小于所述滑块83的宽度。可以使滑块83能够从第一导轨81正常稳定地运动到第二导轨82上。

进一步的，所述滑块83的长度小于所述锥形卷绕辊4的最小直径。当滑块83的长度小于锥形卷绕辊4的最小直径时，锥形卷绕辊4所卷绕出来的钢丝圈的最小直径就会大于滑块83的长度，确保钢丝圈能够顺利地通过滑块83落入到置丝柱10上。

进一步的，所述脱丝机构11的驱动器为油缸111，所述脱丝机构11还包括脱丝弯板112，所述脱丝弯板112的一侧连接所述油缸111，所述油缸111设在所述机架2上。脱丝机构11目的在于将在锥形卷绕辊4上卷绕好的钢丝圈脱落下来并托送到挂丝板85上。

进一步的，所述脱丝弯板112底部以与所述锥形卷绕辊4的外壁平行的形式倾斜设置在所述锥形卷绕辊4的上方。可以使脱丝弯板112能够沿着锥形卷绕辊4的外壁运动，以便顺利地将钢丝圈从锥形卷绕辊4上脱落下来。

进一步的，所述送丝机构12的驱动设备为第三电机121，所述送丝机构12还包括第二丝杠122、滑杆123和送丝板124，所述第二丝杠122与所述机架2转动连接，所述滑杆123固定安装在所述机架2上，所述第二丝杠122的一端连接所述第三电机121，所述送丝板124与所述滑杆123滑动连接，所述送丝板124与所述第二丝杠122螺纹连接，所述送丝板124上还设有导丝筒125和导线轮126。送丝机构12用于给该装置运送待卷绕的钢丝。

进一步的，所述锥形卷绕辊4上设有定线槽42。当需要在锥形卷绕辊4上卷绕钢丝时，将钢丝的头部插入到定线槽42中，随着锥形卷绕辊4的运转，锥形卷绕辊4便带动钢丝运转以完成钢丝的卷绕，在定线槽42的不同位置插入钢丝，就可得到不同半径的钢丝圈。

进一步的，所述锥形卷绕辊4的一侧设有助绕棒15。当钢丝经过助绕棒15和锥形卷绕辊4之间的间隙时，助绕棒15对钢丝的牵压作用，使锥形卷绕辊4能更好地卷绕钢丝，助绕棒15起到协助锥形卷绕辊4更好卷绕钢丝的作用。

进一步的，所述置丝柱10的直径小于所述锥形卷绕辊4的最小直径。确保钢丝圈能够顺利地套入到置丝柱10上。

工作方式：首先，将需要卷绕成圈的钢丝段的端头穿过导丝筒125，并插入到定线槽42合适的位置处，在锥形卷绕辊4的运转下，送丝板124沿着滑杆123滑动，钢丝便在锥形卷绕辊4上被卷绕成具有不同半径的钢丝圈，当完成钢丝圈的卷绕时，停止第一电机6和第三电机121，使锥形卷绕辊4和送丝板124停止运动，随后启动油缸111，推动脱丝弯板112沿着锥形卷绕辊4的外壁运动，脱丝弯板112将缠绕好的钢丝圈推离或铲离锥形卷绕辊4，在脱丝弯板112的推送下，钢丝圈被推送到挂丝板85上，随后启动第二电机9，第二电机9带动第一丝杠7旋转，滑块86便带动着钢丝圈从第一导轨81运动到第二导轨82，当滑块83运动到第二位置传感器12的位置处时，控制器3根据反馈信息停止第二电机9的运转，此时，在挡块83的阻挡作用下，挡块86把翘板851挡下，翘板851便将挂丝板85翘起，挂在挂丝板85上的钢丝圈就会沿着处于垂直状态的挂丝板85滑下，钢丝圈落下并套在置丝柱10上，所后反向启动第二电机9，当滑块83运动到第一位置传感器13时，停止第二电机9，随后重复上述步骤即可进行下一次的钢丝卷绕工作，由于置丝柱10与第一丝杠7之间存在有间隙，利用这个间隙，工人就可以取出套落在置丝柱10上的钢丝圈，方便快捷。

本发明的有益效果为：该装置结构合理，脱丝机构替代了人工进行钢丝圈脱离的工序，支撑滑块机构的设计完全替代了人工拆卸锥形卷绕辊后才能进行钢丝圈脱离的工序，大大减少了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度，节约了生产时间，提高了生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。