一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置的制作方法

本发明涉及一种传感器快速对接装置，更具体的说是一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，各个国家都在大力推动科学技术在各行各业中的深入应用，在航天领域同样得到高度重视。航天事业的飞速发展，各国都在追求航天系统的各部分安装在保证安装可靠性的同时可以实现快速自动化的安装对接，大幅度提升传感器的安装效率，同时依靠设计的定位机构提高安装精度。根据航天系统对于传感器对接的特殊要求，需要利用尽可能简单的机械结构实现传感器的快速对接，操作必须简单，并且可以保证对接可靠性，这对于对接方案的设计提出了难题。目前局限于对安全性的考虑，传感器的对接大部分依靠螺栓螺母的定位锁紧，耗费人力物力，效率低下，定位精度不能完全保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，可以解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，包括传感器对接机构、定位机构和旋转锁紧销，所述传感器对接机构包括传感器对接体、传感器对接块和安装孔，传感器对接体的四个面上均固定连接有传感器对接块，四个传感器对接块上均固定连接有安装孔；

所述定位机构包括定位支架、安装槽、旋转槽和转动盲孔，定位支架上设置有安装槽和旋转槽，安装槽和旋转槽连通，旋转槽位于安装槽的下侧，旋转槽的下侧设置有转动盲孔；

所述旋转锁紧销包括旋转挡板和旋转柱，旋转挡板固定连接在旋转柱的一端，旋转柱间隙配合在转动盲孔内，转动盲孔内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在定位支架和旋转柱上，旋转挡板穿过安装孔，旋转挡板间隙配合在旋转槽内，当旋转挡板的下端面与传感器对接块接触，旋转挡板可卡接旋转槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，所述传感器对接机构还包定位孔，四个传感器对接块上均设置有定位孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，所述定位机构还包括定位板，定位板固定连接在定位支架上端的一侧，定位板间隙配合在定位孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，所述旋转锁紧销还包括旋转手柄，旋转手柄固定连接在旋转挡板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，所述定位支架为分体加工。

本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置的有益效果为：

本发明一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，可以通过转动旋转锁紧销使旋转锁紧销穿过传感器对接块上设置的安装孔，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销向下进行运动，将旋转锁紧销卡进旋转槽内，使定位机构和传感器对接机构完成快速对接，定位机构设置有四个保证位机构和传感器对接机构在完成快速对接时也能保证受力均匀。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的航天系统传感器的快速对接装置整体结构示意图；

图2是本发明的航天系统传感器的快速对接装置结构示意图一；

图3是本发明的航天系统传感器的快速对接装置结构示意图二；

图4是本发明的航天系统传感器的快速对接装置结构示意图三；

图5是本发明的传感器对接机构结构示意图；

图6是本发明的传感器对接块结构示意图；

图7是本发明的定位机构结构示意图一；

图8是本发明的定位机构结构示意图二；

图9是本发明的旋转锁紧销结构示意图。

图中：传感器对接机构1；传感器对接体1-1；传感器对接块1-2；安装孔1-3；定位孔1-4；定位机构2；定位支架2-1；安装槽2-2；旋转槽2-3；转动盲孔2-4；定位板2-5；旋转锁紧销3；旋转挡板3-1；旋转柱3-2；旋转手柄3-3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，包括传感器对接机构1、定位机构2和旋转锁紧销3，可以通过转动旋转锁紧销3使旋转锁紧销3穿过传感器对接块1-2上设置的安装孔1-3，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销3向下进行运动，将旋转锁紧销3卡进旋转槽2-3内，使定位机构2和传感器对接机构1完成快速对接，定位机构4设置有四个保证位机构2和传感器对接机构1在完成快速对接时也能保证受力均匀；

所述传感器对接机构1包括传感器对接体1-1、传感器对接块1-2和安装孔1-3，传感器对接体1-1的四个面上均固定连接有传感器对接块1-2，四个传感器对接块1-2上均固定连接有安装孔1-3；

所述定位机构2包括定位支架2-1、安装槽2-2、旋转槽2-3和转动盲孔2-4，定位支架2-1上设置有安装槽2-2和旋转槽2-3，安装槽2-2和旋转槽2-3连通，旋转槽2-3位于安装槽2-2的下侧，旋转槽2-3的下侧设置有转动盲孔2-4；

所述旋转锁紧销3包括旋转挡板3-1和旋转柱3-2，旋转挡板3-1固定连接在旋转柱3-2的一端，旋转柱3-2间隙配合在转动盲孔2-4内，转动盲孔2-4内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在定位支架2-1和旋转柱3-2上，旋转挡板3-1穿过安装孔1-3，旋转挡板3-1间隙配合在旋转槽2-3内，当旋转挡板3-1的下端面与传感器对接块1-2接触，旋转挡板3-1可卡接旋转槽2-3内；使用时将定位机构固连在航天系统机体固定位置，使四个旋转挡板3-1分别穿过四个传感器对接块1-2上设置的四个安装孔1-3，手动向下压动四个旋转挡板3-1，四个旋转挡板3-1分别挤压四个旋转柱3-2向下进行运动，四个旋转柱3-2分别在四个转动盲孔2-4内进行滑动，四个旋转柱3-2分别挤压四个压缩弹簧向下进行运动，旋转挡板3-1沿着旋转柱3-2的轴向方向向下进行运动，同时手动转动旋转挡板3-1，使旋转挡板3-1以旋转柱3-2的轴线为中心进行转动，在弹簧的反作用力下使旋转挡板3-1卡进对应的旋转槽2-3内，旋转挡板3-1的下端与传感器对接块1-2接触，定位机构2和传感器对接机构1的快速对接完成，定位机构4设置有四个保证位机构2和传感器对接机构1在完成快速对接时也能保证受力均匀。

所述传感器对接机构1还包定位孔1-4，四个传感器对接块1-2上均设置有定位孔1-4。

所述定位机构2还包括定位板2-5，定位板2-5固定连接在定位支架2-1上端的一侧，定位板2-5间隙配合在定位孔1-4内；四个定位板2-5分别插入四个定位孔1-4内可以实现预先定位，保证传感器对接机构1和定位支架2-1的安装准确。

所述旋转锁紧销3还包括旋转手柄3-3，旋转手柄3-3固定连接在旋转挡板3-1上；旋转手柄3-3可以帮助转动和向下压动旋转挡板3-1。

所述定位支架2-1为分体加工；在加工旋转槽2-3时，由于旋转槽2-3的直径大于安装槽2-2的宽度，刀具不能从上部直接铣出旋转槽2-3，只能将定位支架2-1分体加工。

本发明的一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置，其工作原理为：

使用时将定位机构固连在航天系统机体固定位置，使四个旋转挡板3-1分别穿过四个传感器对接块1-2上设置的四个安装孔1-3，手动向下压动四个旋转挡板3-1，四个旋转挡板3-1分别挤压四个旋转柱3-2向下进行运动，四个旋转柱3-2分别在四个转动盲孔2-4内进行滑动，四个旋转柱3-2分别挤压四个压缩弹簧向下进行运动，旋转挡板3-1沿着旋转柱3-2的轴向方向向下进行运动，同时手动转动旋转挡板3-1，使旋转挡板3-1以旋转柱3-2的轴线为中心进行转动，在弹簧的反作用力下使旋转挡板3-1卡进对应的旋转槽2-3内，旋转挡板3-1的下端与传感器对接块1-2接触，定位机构2和传感器对接机构1的快速对接完成，定位机构4设置有四个保证位机构2和传感器对接机构1在完成快速对接时也能保证受力均匀；四个定位板2-5分别插入四个定位孔1-4内可以实现预先定位，保证传感器对接机构1和定位支架2-1的安装准确。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。