一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台的制作方法

本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台。

背景技术

焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，这么重要的工种制造手段却是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工种。因为人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，特别在一些关键零部件的制造或修复中，传统手工操作势必是低效的，因此，机器人焊接技术在制造领域已经逐渐取代传统人工焊接。

但是，在现有的机器人焊接作业中，工件的形状常常是不规则的，因此，如何找准工件的基准焊接位置是目前机器人焊接技术需要解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，利用本发明，能够自动找准基准焊接位置，可实现高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。

本发明采用如下技术方案：

一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，包括内部设有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器，所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布，所述壳体的内壁上还设有扫描仪，所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布，所述壳体内设有工作台，所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。

优选的，还包括底座，所述底座上沿竖直方向设有立管，所述壳体设置于所述立管上，所述升降机构包括设置于所述壳体下方的升降杆以及驱动所述升降杆沿竖直方向滑动的蜗轮升降器，所述升降杆滑动于所述立管内，所述壳体内还设有用于锁紧升降杆的带式制动器。

优选的，所述升降杆的上端部设有过渡座，所述工作台转动于所述过渡座上，所述工作台下方设有齿轮，所述过渡座上还设有固定板，所述旋转机构包括设置于所述固定板上的分度电机，所述分度电机驱动所述齿轮转动。

优选的，所述固定板上还设有锁紧机构，所述工作台下方沿周向设有环形的导轨锁套，所述导轨锁套上沿周向设有开口向下的锁紧槽，所述锁紧机构包括沿竖直方向设置于所述固定板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出轴上设有与所述锁紧槽相配合的锁紧块。

优选的，所述锁紧槽与所述锁紧块的相互接触面上分别设有摩擦片。

优选的，所述锁紧槽的截面呈梯形，所述锁紧槽的开口宽度大于所述锁紧槽的底部宽度。

优选的，所述工作台的下方沿周向还设有防护圈，所述防护圈的直径大于所述导轨锁套的直径，所述防护圈的高度不小于所述过渡座的高度，所述防护圈与所述工作台之间还设有加强筋，所述加强筋沿所述工作台的周向均匀分布。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过光感技术，无论焊接产品大小及形状，可实现自动上、下升降，自动找准定位，无产品时可自动复位；

(2)本发明可自动对产品3d扫描，自动找到基准位置；

(3)本发明能够在360度旋转面上可任意一点实现位置锁定焊接；

(4)本发明解决了应单个工序焊接加工而引起的劳动强度，从而产效率，节约了制作时间，降低了设备能耗，节约制造成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正视示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明锁紧机构的结构示意图；

图4为本发明工作台位于初始位置时的结构示意图；

图5为本发明对工作台上工件进行光感时的结构示意图；

图6为本发明对工作台上工件进行三维扫描时的结构示意图。

图中标记为：1、壳体；2、光目发生器；3、光目接收器；4、工作台；5、底座；6、立管；7、升降杆；8、蜗轮升降器；9、带式制动器；10、过渡座；11、齿轮；12、固定板；13、分度电机；14、导轨锁套；15、锁紧槽；16、锁紧气缸；17、锁紧块；18、摩擦片；19、防护圈；20、加强筋；21、扫描仪。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。

如图1至图3所示，为本实施例的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，包括内部设有容纳腔的壳体1，所述壳体1的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器2和光目接收器3，所述光目发生器2和所述光目接收器3分别沿竖直方向均匀分布，所述壳体1的内壁上还设有扫描仪21，所述扫描仪21沿所述壳体1的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布，所述壳体1内设有工作台4，所述壳体1内设有驱动所述工作台4升降的升降机构以及驱动所述工作台4旋转的旋转机构。

还包括底座5，底座5上沿竖直方向设有立管6，壳体1设置于立管6上，升降机构包括设置于壳体1下方的升降杆7以及驱动升降杆7沿竖直方向滑动的蜗轮升降器8，升降杆7滑动于立管6内，壳体1内还设有用于锁紧升降杆7的带式制动器9。

升降杆7的上端部设有过渡座10，工作台4转动于过渡座10上，工作台10下方设有齿轮11，过渡座10上还设有固定板12，旋转机构包括设置于固定板12上的分度电机13，分度电机13驱动齿轮11转动。

固定板12上还设有锁紧机构，工作台10下方沿周向设有环形的导轨锁套14，导轨锁套14上沿周向设有开口向下的锁紧槽15，锁紧机构包括沿竖直方向设置于固定板12上的锁紧气缸16，锁紧气缸16的输出轴上设有与锁紧槽15相配合的锁紧块17。

锁紧槽15与锁紧块17的相互接触面上分别设有摩擦片18。

锁紧槽15的截面呈梯形，锁紧槽15的开口宽度大于锁紧槽15的底部宽度。

工作台4的下方沿周向还设有防护圈19，防护圈19的直径大于导轨锁套14的直径，防护圈19的高度不小于过渡座10的高度，防护圈19与工作台10之间还设有加强筋20，加强筋20沿工作台10的周向均匀分布。

本发明的工作原理：

如图4所示，工作台4位于最上方的初始位置，将产品放置于工作台4上，蜗轮升降器8驱动升降杆7向下移动，光目发生器2和光目接收器3工作对产品进行感应，当产品全部落入光感范围内后，如图5所示，升降锁紧机构9锁定升降杆7的位置，分度电机13通过齿轮11驱动工作台4转动，扫描仪21工作对产品进行三维扫描，如图6所示，当感应到基准位置后，锁紧气缸16推动锁紧块17上行，锁紧块17进去导轨锁套14的锁紧槽15内，通过摩擦片18的接触相互锁紧，即能够实现任意一点的位置锁定，随后机器人对产品进行焊接即可，焊接完成后取出产品，光感无感应后，蜗轮升降器8驱动升降杆7带动工作台4复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。