一种可移动式废旧汽车打包机的制作方法

本发明涉及汽车回收拆解设备领域，具体涉及一种可移动式废旧汽车打包机。

背景技术

目前，常用的报废汽车拆解设备大多采用流水线式的拆解线，采用上述结构的拆解线，其灵和性不高，而且需要占用很大的作业面积，因此，需要设计一种方便移动的废旧汽车打包机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可移动式废旧汽车打包机，此废旧汽车打包机能够用于废旧汽车的打包使用，其灵和性高，而且操作方便便捷，移动方便，能够适应不同的工作环境。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种可移动式废旧汽车打包机，它包括机架结构，所述机架结构包括多节拼装式的底座，位于中间部位的底座上支撑有底板，所述底板的长边两侧分别铰接有用于形成打包腔体的直角翻盖装置和圆弧翻盖装置；在底板上并位于打包腔体的内部，相对的设置有用于压料的第一推料压头机构和第二推料压头机构；位于两侧部分的底座上分别固定安装有用于废旧汽车抓取的钢爪机和用于给整个打包机提供动力的液压动力控制系统。

所述底板的短边两侧分别固定有第一侧板和第二侧板；在位于直角翻盖装置所在一侧的第一侧板和第二侧板的末端可拆卸的安装有可拆挡料板；位于圆弧翻盖装置所在一侧的第一侧板和第二侧板的末端铰接有插销式挡料板。

所述机架结构的四角支撑安装有升降支撑装置，所述升降支撑装置包括外伸支撑横梁，所述外伸支撑横梁的末端倒置安装有支腿液压缸，在支腿液压缸的活塞杆末端固定有支撑脚垫。

所述钢爪机包括主臂支撑立柱，所述主臂支撑立柱的顶部固定有主臂底板，所述主臂底板上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部铰接有主臂转盘，所述主臂转盘的侧边固定安装有用于驱动其转动的液压马达，所述液压马达的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮盘啮合传动；所述主臂转盘的顶部竖直固定有竖直臂，在竖直臂的顶部铰接有主臂，所述主臂和竖直臂之间设置有升降油缸，所述主臂的末端铰接有一级伸缩臂，所述一级伸缩臂和主臂之间设置有俯仰油缸，所述一级伸缩臂的末端通过伸缩油缸安装有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂的末端通过伸缩油缸安装有三级伸缩臂；所述三级伸缩臂的末端安装有用于抓取的机械爪机构。

所述机械爪机构包括钢爪底座，所述钢爪底座固定安装在三级伸缩臂的末端，所述钢爪底座的底部安装有能够转动的齿轮盘底座，所述齿轮盘底座的底部对称铰接有弧形钢爪，所述弧形钢爪和齿轮盘底座底部之间安装有用于弧形钢爪的钢爪液压缸。

所述竖直臂的侧壁上固定安装有驾驶装置，所述驾驶装置包括驾驶室，所述驾驶室支撑安装在驾驶室支撑架上，驾驶室支撑架固定安装在竖直臂的侧壁上；所述驾驶室的正下方连接有用于攀爬到驾驶室的爬梯。

所述第一推料压头机构包括第一推料油缸，在第一推料油缸的活塞杆末端安装有第一推料压头；所述第二推料压头机构包括第二推料油缸，在第二推料油缸的活塞杆末端安装有第二推料压头。

所述可拆挡料板包括挡板体，所述挡板体的侧边通过螺栓板可拆卸的连接在第一侧板和第二侧板的侧壁上；

所述插销式挡料板包括转动式挡料板，所述转动式挡料板通过合页铰接在第一侧板和第二侧板的侧壁上，所述转动式挡料板和第一侧板和第二侧板之间设置有能够对其固定在锁紧螺杆。

所述液压动力控制系统包括发动机，所述发动机上安装有散热装置，所述发动机与液压泵相连，并驱动其提供液压能；发动机固定安装在发动机支座上，所述液压泵通过油管与油箱相连，所述液压泵的出油口通过液压阀组和液压油管分别与打包机上的液压缸相连，所述液压阀组通过信号线与电控箱体相连。

所述直角翻盖装置包括直角箱体，所述直角箱体的底边通过第一销轴铰接在底板的其中一个侧边，所述直角箱体的外部设置有第一翻转支撑脚，所述第一翻转支撑脚和底座之间固定有直角翻盖油缸；

所述圆弧翻盖装置包括弧形箱体，所述弧形箱体之间的底边通过第二销轴铰接在底板的另一个侧边，所述弧形箱体的外部设置有第二翻转支撑脚，所述第二翻转支撑脚和底座之间固定有弧形翻盖油缸。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的打包机，能够用于废旧汽车的打包使用，此打包机，不仅结构简单，便于安装维修，而且可以不借助其他辅助设备，自动上下废旧汽车打包料；本发明所述的可移动式废旧汽车打包机，不仅设有控制面板操作系统，还设有遥控操作系统，方便操作人员坐于小型抓钢机驾驶室内完成废旧汽车的上料，打包，卸料。此方案所述的废旧汽车打包机在升降支撑装置作用下可以起升、降落，便于挂车转运场地，方便到各个小型废旧汽车收购点进行打包作业，极大地降低废旧汽车的运输成本和提高运输的安全以及便捷性。

2、通过采用上述结构的钢爪机，其使用灵和性高，能够实现转动、伸缩、爪取等动作，当需要旋转过程中，通过液压马达驱动主动齿轮，再由主动齿轮与齿轮盘配合驱动主臂转盘实现旋转动作，通过多级伸缩臂能够方便的调节抓取范围，再配合机械爪机构能够对废旧汽车进行自动的抓取上料，待其打包结束之后方便的对其进行卸料。

3、通过采用上述结构的直角翻盖装置和圆弧翻盖装置之间的配合，能够在各自油缸的作用下翻转，进而形成打包腔体，进而配合后续的第一推料压头机构和第二推料压头机构实现打包。

4、通过上述结构的第一推料压头机构和第二推料压头机构，能够在各自推料油缸的作用下对废旧汽车进行挤压打包。

5、通过所述可拆挡料板，是通过螺栓与第一侧板、第二侧板连接的，方便拆卸安装，防止在道路上运输超宽，所述可拆挡料板安装挡料板的作用在于直角翻盖装置打开时，弥补直角翻盖装置与底座之间的间隙，防止打包时物料大量漏出。

6、所述液压动力控制系统，其包含动力系统、液压系统和电控系统，其中动力系统包括发动机，散热器，液压系统包括液压泵、液压阀组和液压管路，电控系统包括控制线路、控制操控面板、远程操控遥控器，进而给整个打包机提供动力。

7、所述升降支撑装置，其由可旋转的支腿和支腿油缸组成，升降支腿总成是用销轴安装于底座上，可绕底座旋转，可拆卸安装，以便防止在运输过程中超宽，所述升降支撑装置，在升降油缸的作用下，可使可移动汽车打包机起升、降落，方便挂车转运。

8、通过所述圆弧翻盖装置，可在弧形翻盖油缸的行程下、以及在行程开关的控制配合下绕底座旋转，圆弧翻盖那段合理的圆弧设计可以配合直角翻盖运动的圆弧曲线，使报废汽车能顺利地进入打包压块腔式。

9、通过所述插销式挡料板，可旋转，方便拆卸安装，防止在道路上运输超宽，所述插销式挡料板可旋转挡料板的作用在于圆弧翻盖装置打开时，弥补圆弧翻盖装置与底座之间的间隙，防止打包时物料大量漏出。

10、通过所述直角翻盖装置、底板、圆弧翻盖装置、第一侧板和第二侧板能够共同围设成打包压块腔体，其腔体为长方体结构。

11、在液压动力控制系统的作用下，翻盖油缸带动直角翻盖装置和圆弧翻盖装置，推料油缸带动推料压头往复运动实现报废汽车的打包作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的第一视角整体结构示意图。

图2是本发明的第二视角整体结构示意图。

图3是本发明的第三视角整体结构示意图。

图4是本发明的第四视角整体结构示意图。

图中：钢爪机1、直角翻盖装置2、机架结构3、第二推料压头机构4、可拆挡料板5、液压动力控制系统6、升降支撑装置7、圆弧翻盖装置8、第一推料压头机构9、插销式挡料板10、驾驶装置11、机械爪机构12；

主臂支撑立柱101、主臂底板102、齿轮盘103、主臂转盘104、竖直臂105、主动齿轮106、液压马达107、升降油缸108、俯仰油缸109、一级伸缩臂111、伸缩油缸112、二级伸缩臂113、三级伸缩臂114；

第一销轴201、直角箱体202、直角翻盖油缸203、第一翻转支撑脚204；

底板301、底座302、第一侧板303、第二侧板304；

第二推料油缸401、第二推料压头402；

挡板体501、螺栓板502；

油箱601、电控箱体602、散热装置603、发动机604、发动机支座605、液压阀组606、液压泵607、液压油管608；

支腿液压缸701、外伸支撑横梁702、支撑脚垫703；

第二翻转支撑脚801、弧形翻盖油缸802、弧形箱体803、第二销轴804；

第一推料油缸901、第一推料压头902；

弧形钢爪1201、钢爪液压缸1202、齿轮盘底座1203、钢爪底座1204。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种可移动式废旧汽车打包机，它包括机架结构3，所述机架结构3包括多节拼装式的底座302，位于中间部位的底座302上支撑有底板301，所述底板301的长边两侧分别铰接有用于形成打包腔体的直角翻盖装置2和圆弧翻盖装置8；在底板301上并位于打包腔体的内部，相对的设置有用于压料的第一推料压头机构9和第二推料压头机构4；位于两侧部分的底座302上分别固定安装有用于废旧汽车抓取的钢爪机1和用于给整个打包机提供动力的液压动力控制系统6。通过采用上述结构的打包机其，能够实现废旧汽车的自动打包，在打包过程中，通过钢爪机1对废旧汽车进行抓取，并放入到打包腔体的内部，然后，通过直角翻盖装置2和圆弧翻盖装置8配合形成打包腔体，再由第一推料压头机构9和第二推料压头机构4的作用对废旧汽车进行挤压，进而在腔体内部往复运动实现报废汽车的打包作业，打包结束之后再由钢爪机1，将包块取出，实现其自动卸料。

进一步的，所述底板301的短边两侧分别固定有第一侧板303和第二侧板304；在位于直角翻盖装置2所在一侧的第一侧板303和第二侧板304的末端可拆卸的安装有可拆挡料板5；位于圆弧翻盖装置8所在一侧的第一侧板303和第二侧板304的末端铰接有插销式挡料板10。通过上述结构的底板301能够形成打包腔体。

进一步的，所述机架结构3的四角支撑安装有升降支撑装置7，所述升降支撑装置7包括外伸支撑横梁702，所述外伸支撑横梁702的末端倒置安装有支腿液压缸701，在支腿液压缸701的活塞杆末端固定有支撑脚垫703。通过上述结构的升降支撑装置7，其通过销轴安装于底座302上，可绕底座旋转，可拆卸安装，以便防止在运输过程中超宽，所述升降支撑装置7升降支腿，在支腿液压缸701的作用下，可使可移动汽车打包机起升、降落，方便挂车转运。

进一步的，所述钢爪机1包括主臂支撑立柱101，所述主臂支撑立柱101的顶部固定有主臂底板102，所述主臂底板102上固定安装有齿轮盘103，所述齿轮盘103的顶部铰接有主臂转盘104，所述主臂转盘104的侧边固定安装有用于驱动其转动的液压马达107，所述液压马达107的输出轴安装有主动齿轮106，所述主动齿轮106与齿轮盘103啮合传动；所述主臂转盘104的顶部竖直固定有竖直臂105，在竖直臂105的顶部铰接有主臂110，所述主臂110和竖直臂105之间设置有升降油缸108，所述主臂110的末端铰接有一级伸缩臂111，所述一级伸缩臂111和主臂110之间设置有俯仰油缸109，所述一级伸缩臂111的末端通过伸缩油缸112安装有二级伸缩臂113，所述二级伸缩臂113的末端通过伸缩油缸安装有三级伸缩臂114；所述三级伸缩臂114的末端安装有用于抓取的机械爪机构12。通过采用上述结构的钢爪机1，其能够旋转，而且可以伸缩来调节作业半径，进而大大的提高了作业的灵和性。

进一步的，所述机械爪机构12包括钢爪底座1204，所述钢爪底座1204固定安装在三级伸缩臂114的末端，所述钢爪底座1204的底部安装有能够转动的齿轮盘底座1203，所述齿轮盘底座1203的底部对称铰接有弧形钢爪1201，所述弧形钢爪1201和齿轮盘底座1203底部之间安装有用于弧形钢爪1201的钢爪液压缸1202。作业过程中，通过上述结构的机械爪机构12能够实现旋转、抓取动作，进而实现废旧汽车的自动上下料。

进一步的，所述竖直臂105的侧壁上固定安装有驾驶装置11，所述驾驶装置11包括驾驶室1102，所述驾驶室1102支撑安装在驾驶室支撑架1101上，驾驶室支撑架1101固定安装在竖直臂105的侧壁上；所述驾驶室1102的正下方连接有用于攀爬到驾驶室的爬梯1103。通过上述结构的驾驶装置11能够对整个打包机进行控制，也已通过遥控，实现其远程遥控控制。

进一步的，所述第一推料压头机构9包括第一推料油缸901，在第一推料油缸901的活塞杆末端安装有第一推料压头902；所述第二推料压头机构4包括第二推料油缸401，在第二推料油缸401的活塞杆末端安装有第二推料压头402。通过上述的第一推料压头机构9和第二推料压头机构4能够实现废旧汽车包块的自动打包。

进一步的，所述可拆挡料板5包括挡板体501，所述挡板体501的侧边通过螺栓板502可拆卸的连接在第一侧板303和第二侧板304的侧壁上；所述可拆挡料板5安装挡料板的作用在于直角翻盖装置2打开时，弥补直角翻盖装置2与底座之间的间隙，防止打包时物料大量漏出。

进一步的，所述插销式挡料板10包括转动式挡料板1002，所述转动式挡料板1002通过合页1003铰接在第一侧板303和第二侧板304的侧壁上，所述转动式挡料板1002和第一侧板303和第二侧板304之间设置有能够对其固定在锁紧螺杆1001。所述插销式挡料板10可旋转挡料板的作用在于圆弧翻盖装置8打开时，弥补圆弧翻盖装置与底座之间的间隙，防止打包时物料大量漏出。

进一步的，所述液压动力控制系统6包括发动机604，所述发动机604上安装有散热装置603，所述发动机604与液压泵607相连，并驱动其提供液压能；发动机604固定安装在发动机支座605上，所述液压泵607通过油管与油箱601相连，所述液压泵607的出油口通过液压阀组606和液压油管608分别与打包机上的液压缸相连，所述液压阀组606通过信号线与电控箱体602相连。通过上述结构的液压动力控制系统6能够给整个打包机提供动力。

进一步的，所述直角翻盖装置2包括直角箱体202，所述直角箱体202的底边通过第一销轴201铰接在底板301的其中一个侧边，所述直角箱体202的外部设置有第一翻转支撑脚204，所述第一翻转支撑脚204和底座302之间固定有直角翻盖油缸203；通过直角翻盖油缸203能够驱动直角箱体202沿着第一销轴201转动，进而实现其翻转动作。

进一步的，所述圆弧翻盖装置8包括弧形箱体803，所述弧形箱体803之间的底边通过第二销轴804铰接在底板301的另一个侧边，所述弧形箱体803的外部设置有第二翻转支撑脚801，所述第二翻转支撑脚801和底座302之间固定有弧形翻盖油缸802。通过弧形翻盖油缸802能够驱动弧形箱体803沿着第二销轴804转动，进而实现其翻转动作。

本发明的具体工作过程和工作原理为：

首先，将整个打包机支撑在废旧汽车回收点，并通过升降支撑装置7调节其支撑高度；然后，通过操作钢爪机1，由钢爪机1带动机械爪机构12，由机械爪机构12抓取废旧汽车，并将其投放到底板301上，控制直角翻盖装置2和圆弧翻盖装置8，进而使两者形成矩形的打包腔体；最终，在液压动力控制系统6的作用下，启动推料油缸带动推料压头往复运动实现报废汽车的打包作业。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。