成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置的制作方法

本发明涉及一种蚊香生产设备，特别是成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置。

背景技术：

生产蚊香时，通常将蚊香湿料由挤压机挤出，而后经冲压成型机冲压形成蚊香湿坯，蚊香湿坯放置于蚊香筛盘上，蚊香湿坯烘干后成蚊香干坯，最后将蚊香筛盘上的蚊香干坯收集即可。

在冲压成型时，需要人工将空蚊香筛盘抬运至冲压成型机的进筛端，当冲压完成后，需要人工将放置有蚊香湿坯的筛盘从冲压成型机的出筛端移走，进入烘干工序。

收坯时，人工抬运烘干后的蚊香筛盘，并且对蚊香筛盘上的蚊香干坯依次进行人工收坯。后来市面上出现了自动收坯机，但是在自动收坯时，需要人工将烘干后的蚊香筛盘抬运至自动收坯机的进筛端，并且需要人工将收坯后的空蚊香筛盘从自动收坯机的出筛端抬运移走。这样，人工操作效率低，且成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动化，生产效率高的成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置。

为了达成上述目的，本发明的技术方案是：

成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置，包括冲压成型机和自动收坯机，所述冲压成型机包括机架，设置在机架上的可升降冲压台，设置于冲压台上方的冲压机构，所述冲压机构活动连接于机架上，所述自动收坯机包括收坯主机架，和安装于所述收坯主机架上的吸坯装置，所述收坯主机架的底部形成有供蚊香筛盘通行的第一走筛通道，所述吸坯装置位于所述第一走筛通道的正上方；

所述成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置还包括走筛架，所述走筛架位于所述冲压机构的下方，所述走筛架对应于所述冲压机构的位置形成有脱模工位，所述脱模工位位于所述冲压台外，所述冲压机构往复运行于所述冲压台与所述脱模工位之间，所述吸坯装置具有筛盘输出端和干坯输出端，所述走筛架的输入端与所述吸坯装置的筛盘输出端相衔接。

进一步地，所述自动收坯机还包括集坯皮带架，所述集坯皮带架承接于所述吸坯装置的干坯输出端，并且，所述集坯皮带架的输送方向与所述走筛架的输送方向相垂直。

进一步地，所述吸坯装置包括真空吸附模具、吸坯网带和真空发生器，所述真空吸附模具内设有空腔，所述真空吸附模具的顶部为安装板，底部为工作板，所述安装板上设有对空腔抽真空的抽气孔，所述真空发生器通过所述抽气孔安装于所述真空吸附模具上，所述工作板上设有与所述空腔相连通的气通道，所述吸坯网带的部分贴靠所述工作板设置。

进一步地，所述工作板包括若干工作条板，若干所述工作条板沿所述走筛架的长度方向并排设置，各所述工作条板分别沿所述集坯皮带架的长度方向设置，各所述工作条板的吸附端与所述集坯皮带架相衔接，各所述工作条板分别设有所述气通道，并且各所述气通道分别延伸至相应的吸附端；各所述工作条板分别一一对应设有所述吸坯网带。

进一步地，以所述走筛架的输送方向为前，与输送方向相反的方向为后，若干所述气通道由后往前逐渐变大，呈阶梯状分布。

进一步地，所述第一走筛通道的输入端设有放筛架，所述走筛架的输出端设有集筛架，所述放筛架、所述第一走筛通道、所述走筛架和所述集筛架位于同一直线上，共同形成筛盘输送线，所述放筛架和所述集筛架位于所述筛盘输送线的两端，所述第一走筛通道位于所述放筛架与所述走筛架之间，所述筛盘输送线与所述集坯皮带架呈t形设置，所述筛盘输送线与所述冲压成型机呈t型设置。

进一步地，所述放筛架和所述集筛架的上方分别设有用于取放码垛堆集盘的自动装筛机，所述自动装筛机活动安装于架空导轨上。

进一步地，所述走筛架包括复数个首尾拼接在一起的走筛架单元，所述走筛架单元包括相对设置的第一支承侧板，第二支承侧板，支撑蚊香筛盘运行的两相对设置的输送皮带，以及驱动蚊香筛盘运行的驱动及传动装置，该驱动及传动装置传动连接于所述输送皮带，两所述输送皮带分别沿所述走筛架的长度方向设置于所述第一支承侧板和所述第二支承侧板之间，所述第一支承侧板和所述第二支承侧板之间形成第二走筛通道，两所述输送皮带共同形成桥架，所述蚊香筛盘横卧于所述桥架上。

进一步地，所述驱动及传动装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一同步链条、第二同步链条、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴上分别设有第一从动链轮和第二从动链轮；所述第一主动链轮和第二主动链轮分别套设于所述电机的输出轴上，所述第一主动链轮大于所述第二主动链轮的半径，所述电机位于所述走筛架单元的一端，所述第一传动轴和所述第二传动轴沿所述走筛架的宽度方向架设于所述电机的上方，所述第一同步链条绕设于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮上，所述第二同步链条绕设于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮上。

进一步地，所述集筛架上设有集筛机构，所述集筛架包括相对设置的第一支承侧板、第二支承侧板和支撑蚊香筛盘运行的两相对设置的输送条带，该第一支承侧板和该第二支承侧板之间形成集筛通道；

所述集筛机构包括若干翻折板和顶推机构，各所述翻折板的连接端分别铰接于所述第一支承侧板或者所述第二支承侧板上，以所述翻折板与其连接端相对的一端为自由端，安装于所述第一支承侧板上的翻折板的自由端与安装于所述第二支承侧板上的翻折板的自由端之间的垂直距离小于所述蚊香筛盘沿集筛通道宽度方向的宽度，所述顶推机构包括设置于集筛通道内的两顶推支架和驱动所述顶推支架发生上下移动的驱动装置。

采用上述技术方案后，本发明成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置，具有以下有益效果：通过走筛架的设置，使得收坯后的空蚊香筛盘通过走筛架输送至脱模工位，继续承载蚊香湿坯，冲压成型工序与收坯工序衔接流畅，使得蚊香筛盘的利用率高，生产效率高，实现全自动化生产，与传统相比，大大提高了操作效率，并且省去了大量的人工成本。

进一步地，自动收坯机同时具备吸坯装置和集坯皮带架，为收香和集坯一体机，使得本发明同时具备收香和集坯的功能。

进一步地，本发明的真空吸附模具的若干气通道的大小和位置布设合理，使得蚊香筛盘上的蚊香干坯可依次被真空吸附，避免行程浪费，同时实现快速整齐的收坯，便于计数等。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中吸坯装置的结构示意图；

图4为本发明中真空吸附模具的结构示意图；

图5为本发明中走筛架单元的驱动及传动装置的结构示意图；

图6为本发明中集筛架的结构示意图。

图中：

自动收坯机-01；一次挤料机-02；

二次挤料机-03；冲压成型机-04；

皮带回料输送机-05；高位出料口-06；

低位进料口-07；螺旋回料机-08；

冲压台-09；冲压机构-10；

压坯机-11；辊轴-12；

液压缸-13；电机-14；

齿轮-15；滑块-16；

滑轨-17；齿排-20；

送坯网带-21；脱模工位-23；

脱模板-24；脱模液压缸-25；

收坯主机架-26；吸坯装置-27；

走筛架-28；集坯皮带架-29；

真空吸附模具-30；吸坯网带-31；

真空发生器-32；抽气孔-33；

辊轴-34；放筛架-35；

集筛架-36；气通道-38；

工作条板-39；电机-41；

第一同步链条-42；第二同步链条-43；

第一传动轴-44；第二传动轴-45；

限位槽-46；限位角钢-47；

翻折板-48；顶推支架-49；

调节丝杆-50；传动轴-51；

自动装筛机-52；铁车导轨-53；

铁车-54；架空导轨-55；

电控柜18

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置，如图1和图2所示，包括自动送料装置和自动收坯机01，自动送料装置包括一次挤料机02、二次挤料机03、冲压成型机04、皮带回料输送机05、螺旋回料机08和压坯机11。一次挤料机02的出料口与二次挤料机03的入料口对应设置，二次挤料机03的出料口与冲压成型机04的入料口对应设置。皮带回料输送机05具有高位出料口06和低位进料口07，高位出料口06对应一次挤料机02的进料斗设置。螺旋回料机08的出料口对应低位进料口07设置。皮带回料输送机05衔接于螺旋回料机08的出料口与一次挤料机02的进料斗之间。压坯机11的进料口对应二次挤料机03的出料口设置，压坯机11的出料口设有送坯网带21，压坯机11的出料口对应冲压成型机04的进料端设置，送坯网带21衔接于压坯机11的出料口与冲压成型机04的进料端之间。工作时，坯料送入自动加料机后，通过螺旋输送方式进入一次挤料机02，经过一次挤料机02挤压后进入二次挤料机03，二次挤压机03挤出的坯料根据冲压的需要经压坯机11压制成厚度、宽度都均匀一致的坯料，再由送坯网带21送入冲压成型机04。经过二次挤压和压坯后，坯料提高了柔韧性和抗折力，易于蚊香冲压成型，使得蚊香加工的成品率变高。

冲压成型机04包括机架，设置在机架上并且可升降的冲压台09，设置于冲压台09上方的冲压机构10，以及穿设于冲压机构10与冲压台09之间的冲压带(图中未示出)。冲压台09位于冲压带相对应的上行部和下行部之间，并且冲压带的上行部无限靠近所述冲压台09设置。冲压带的两端绕设于两辊轴12上，两辊轴12固定于所述冲压台09的相对两端，两辊轴12带动冲压带随冲压台09发生同步升降。冲压带的输入端与送坯网带21相衔接，冲压带的输出端与螺旋回料机08的进料口相衔接。冲压机构10上安装有冲压模具(图中未示出)，以及带动冲压机构10水平移动的冲压驱动装置。冲压台09及冲压带通过位于冲压台09下方的液压缸13驱动而进行升降。

本发明成型收坯一体的全自动盘式蚊香生产装置还包括走筛架28。走筛架28位于冲压机构10的下方，并且走筛架28位于冲压台09的侧边外，走筛架28对应于冲压机构10的位置形成有脱模工位23，即脱模工位23位于冲压台09外。冲压机构10往复运行于冲压台09与脱模工位23之间。

冲压机构10包括脱模板24和驱动脱模板24发生升降移动的脱模液压缸25。冲压机构10的两侧设有齿排20，所述冲压驱动装置包括安装于冲压成型机04的机架顶部的电机14，带有齿轮15的齿轮轴(图中未示出)，电机14的输出轴通过减速箱与齿轮轴传动连接，齿轮15对应齿排20设置。冲压机构10的底部设有滑块16，机架上设有滑轨17，滑块16于滑轨17上滑动，这样冲压带接到坯料后，即刻把坯料送至对应于冲压台09的上表面的位置(即冲压带的上行部)，此时，液压缸13得到信号，其活塞杆向上伸出，将冲压台09快速往上顶压，对应于冲压台09上的坯料与等待于冲压台09正上方的冲压机构10的冲压模具形成冲压过程，冲压完成后液压缸13得到信号快速下降，同时电机14也得到信号带动齿轮轴转动，进而齿轮轴上的齿轮15转动，齿轮15转动后带动齿排20移动，滑块15于滑轨17上滑动，因而冲压机构10沿滑轨17发生水平移动，冲压机构10从冲压台09的正上方移动至脱模工位23时，脱模液压缸25得到信号，驱动其活塞杆伸出以下压脱模板24，使得冲压完成的蚊香湿坯脱离冲压模具，落在预先运行到脱模工位23上的蚊香筛盘上，由蚊香筛盘承载蚊香湿坯运送到集筛工位。此外，冲压带上余留的边角料(坯料除去蚊香湿坯的部分)由冲压带送入螺旋回料机08搅碎后再送入皮带回料输送机05，最终回到二次挤料机03的入料口，如此操作，周而复始，最终生产完成过程。需要说明的是，本发明的自动送料装置可采用本申请人的授权公告号为cn205395258u专利的蚊香生产自动送料装置的结构和工作原理，其中冲压机构10相当于冲压小车，皮带回料输送机05相当于坯料输送装置。其中，一次挤料机02可采用专利申请号为201821121262.3，专利名称为“螺旋推进自动给料装置”的螺旋给料结构和工作原理，或者，本发明可用皮带输送装置替代一次挤料机02，将蚊香湿料直接置于皮带上输送。

自动收坯机01包括收坯主机架26和安装于收坯主机架26上的吸坯装置27，收坯主机架26的底部形成有供蚊香筛盘通行的第一走筛通道，吸坯装置27位于所述第一走筛通道的正上方。吸坯装置27具有筛盘输出端和干坯输出端，走筛架28的输入端与吸坯装置27的筛盘输出端(即第一走筛通道的输出端)相衔接，走筛架28延伸至脱模工位23，自动收坯机01还包括集坯皮带架29，集坯皮带架29承接于吸坯装置27的干坯输出端，并且，集坯皮带架29的输送方向与走筛架28的输送方向相垂直。

作为一种优选的实施方式，如图3和图4所示，吸坯装置27包括真空吸附模具30、吸坯网带31和真空发生器32，真空吸附模具30内设有空腔，真空吸附模具30的顶部为安装板，底部为工作板，所述安装板上设有抽气孔33，真空发生器32通过抽气孔33安装于真空吸附模具30上，对空腔进行抽真空，所述工作板上设有与空腔相连通的气通道38，吸坯网带31的部分贴靠所述工作板设置。具体地，吸坯装置27具有用于安装的框型支架24，真空吸附模具30安装于支架24的底部，支架24上设有分别沿走筛架28的长度方向横卧设置的四根辊轴34，并且四根辊轴34相互平行，四根辊轴34设置于支架24上相平行的四根横杆处，辊轴34与横杆一一对应设置。吸坯网带31绕设于四根辊轴34上。此外通过第一走筛通道的蚊香筛盘与贴靠于所述工作板的吸坯网带31的部分相贴近。

收坯时，真空发生器32对真空吸附模具30的空腔抽真空，真空发生器23产生的吸附力透过所述工作板上的气通道38与吸坯网带31的网孔将位于第一走筛通道的蚊香筛盘上的干坯真空吸附于吸坯网带31的表面，并随着吸坯网带31的转动而转移干坯，当干坯转移至脱离对应所述工作板的位置时，则干坯失去真空吸附力而被释放，掉落于集坯皮带架29的输送带上，完成自动收坯。

作为一种优选的实施方式，所述工作板包括四条的工作条板39，四条工作条板39沿走筛架28的长度方向并排设置，各工作条板39分别沿集坯皮带架29的长度方向设置，各工作条板39的吸附端与集坯皮带架29相衔接，各工作条板分别设有气通道38，并且各气通道38分别延伸至相应的吸附端。各工作条板39分别一一对应设有吸坯网带31，即吸坯装置27包括四条吸坯网带31，四条吸坯网带31沿走筛架28的长度方向并排绕设于四根辊轴34上，并且各吸坯网带31分别沿集坯皮带架29的长度方向设置。以走筛架28的输送方向为前，与输送方向相反的方向为后，四个工作条板39的气通道38由后往前逐渐变大，呈阶梯状分布。这样可避免行程浪费，使得通过第一走筛通道的蚊香筛盘均可被真空吸附，并且吸坯装置27的干坯输出端可实现持续性周期性收坯，每次可同步释放4个蚊香盘，使得集坯皮带架29上的蚊香摆放整齐，便于计数等。本发明中，气通道38的数量和长度等，可依据蚊香筛盘的运行速度和蚊香筛盘上摆放的蚊香排列情况等进行适应性设计，比如本发明中蚊香筛盘上的蚊香干坯摆放成4排，相应地可设置4个气通道，这样，蚊香筛盘在运行过程中，蚊香干坯依次被真空吸附，四个气通道呈阶梯状分布，可避免行程浪费，同时实现快速整齐的收坯。

进一步地，收坯主机架26对应于所述第一走筛通道的位置设有筛盘运输机构，筛盘运输机构包括输送条带和驱动机构，以能输送蚊香筛盘即可。输送条带用于支撑蚊香筛盘运行。

所述第一走筛通道的输入端设有放筛架35，走筛架28的输出端设有集筛架36。放筛架35、所述第一走筛通道、走筛架28和集筛架36位于同一直线上，依次衔接共同形成筛盘输送线，放筛架28和集筛架36位于所述筛盘输送线的两端，所述第一走筛通道位于放筛架35与走筛架28之间。所述筛盘输送线与集坯皮带架29呈t形设置，所述筛盘输送线与冲压成型机04呈t型设置。

走筛架28包括复数个首尾拼接在一起的走筛架单元，各走筛架单元结构相同。所述走筛架单元包括相对设置的第一支承侧板，第二支承侧板和筛盘运输机构。该筛盘运输机构包括支撑蚊香筛盘运行的两相对设置的输送皮带(图中未示出)，以及驱动蚊香筛盘运行的驱动及传动装置，该驱动及传动装置传动连接于所述输送皮带，两所述输送皮带分别沿走筛架28的长度方向设置于所述第一支承侧板和所述第二支承侧板之间，所述第一支承侧板和所述第二支承侧板之间形成第二走筛通道，两所述输送皮带共同形成桥架，所述蚊香筛盘横卧于所述桥架上，随输送皮带的转动发生移动以将蚊香筛盘输送至脱模工位23。

如图5所示，所述驱动及传动装置包括电机41和传动机构，所述传动机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一同步链条42、第二同步链条43、第一传动轴44、第二传动轴45和第三传动轴(图中未示出)，第一传动轴44和第二传动轴45上分别设有第一从动链轮和第二从动链轮。所述第一主动链轮和第二主动链轮分别套设于电机41的输出轴上，所述第一主动链轮大于所述第二主动链轮的半径。电机41位于所述走筛架单元的一端，并且位于第二走筛通道内，第一传动轴44和第二传动轴45分别沿走筛架28的宽度方向架设于电机41的上方，第三传动轴架位设于走筛架单元的另一端，并且第三传动轴与第一传动轴44和第二传动轴45相平行设置。输送皮带绕设于第一传动轴44或者第二传动轴45与第三传动轴上，两输送皮带对应绕设于相应传动轴的轴向两端。为了防止输送皮带发生轴向窜动，第一传动轴44、第二传动轴45和第三传动轴的轴向两端分别设有限位槽46，输送皮带限位于限位槽46内。第一同步链条42绕设于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮上，第二同步链条43绕设于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮上。由于第一主动链轮和第二主动链轮的半径不同，因此，当电机41的输出轴发生转动时，第一主动链轮和第二主动链轮的线速度不同，最终导致第一传动轴44与第二传动轴45的转动速度不同。这样，当需要调节走筛架28的输送皮带的运行速度时，可将输送皮带的一端绕设于第一传动轴44或者第二传动轴45上，实现运行速度的调节。

需要说明的是，(1)本发明中，可依据实际生产情况设置输送皮带和和驱动及传动装置。如本实施例中，走筛架28的所有走筛架单元共用一套筛盘运输机构(即输送皮带和和驱动及传动装置)，或者相邻设置的若干走筛架单元共用一套；(2)本发明的工作过程由电控柜18进行控制，电控柜18与自动送料装置、自动收坯机01和走筛架28的相应控制端电连接；(3)本发明真空发生器32的抽气孔33、气通道38和工作条板39的数量可根据实际需求进行适应性设计。

放筛架35上设有放筛机构和筛盘输送机构，放筛机构形成有放筛工位。放筛机构采用本申请人的授权公告号为cn2696825y的蚊香机放筛机构的结构和工作原理，在此不予详述。筛盘输送机构包括常规的输送条带和驱动机构，以可输送蚊香筛盘即可。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，集筛架36上设有集筛机构，集筛机构形成有集筛工位。集筛工位为矩形区域。集筛架36包括相对设置的第一支承侧板、第二支承侧板和筛盘运输机构。该第一支承侧板和该第二支承侧板之间形成集筛通道。该筛盘运输机构包括常规的输送条带和驱动机构，以可输送蚊香筛盘即可。蚊香筛盘横卧于集筛架36的输送条带上以输送至集筛工位。集筛机构包括四个限位角钢47、若干翻折板48和顶推机构，四个限位角钢47设置于第一支承侧板和第二支承侧板上，并且对应于集筛工位的四个顶点设置。顶推机构包括设置于集筛通道内的两顶推支架49和驱动顶推支架49发生上下移动的驱动装置，该驱动装置包括电机、减速箱和偏心轴，该电机的输出轴连接减速箱，减速箱的输出轴连接偏心轴，偏心轴连接顶推支架49，在偏心轴的带动下顶推支架49实现上下移动。若干翻折板48的连接端分别铰接于第一支承侧板或者第二支承侧板上。以翻折板48与其连接端相对的一端为自由端，安装于第一支承侧板上的翻折板48的自由端与安装于第二支承侧板上的翻折板48的自由端之间的垂直距离小于蚊香筛盘沿集筛通道宽度方向的宽度。以未发生集筛操作的状态为初始状态，初始状态下，翻折板48的处于水平状态，并且翻折板48位于蚊香筛盘的上方。翻折板48的最大翻折角度以能自动复位至初始状态为宜，优选为小于90°。当顶推支架49向受顶推支架49的推力向上推出蚊香筛盘时，蚊香筛盘推动翻折板48发生翻折，最后蚊香筛盘49向上出至脱离所述翻折板48，蚊香筛盘49限位于四个限位角钢47的范围内，当翻折板48不受蚊香筛盘的推动力后，翻折板48自动复位至初始状态，以便下次集筛操作，而当翻折板48复位后，蚊香筛盘受第一支承侧板上的翻折板48与第二支撑侧板上的翻折板48的限制不会掉落于集筛通道，影响集筛操作，如此循环，持续进行集筛操作，形成码垛堆集盘。

需要说明的是，上述筛盘输送线中的筛盘输送机构还包括松紧调节机构。比如，集筛架36的筛盘输送机构中还包括调节丝杆50，调节丝杆50与集筛架36的传动轴51形成螺纹连接，传动轴51可相对调节丝杆50发生移动，进而调节集筛架36的输送条带的松紧度。调节丝杆50的操作端连接有手轮，便于松紧调节操作。

需要说明的是，(1)本发明根据实际情况，可整条筛盘输送线共用一套筛盘运输机构；(2)对应第一走筛通道的筛盘运输机构、放筛架35的筛盘输送机构、集筛架36的筛盘输送机构中的输送条带均可采用与走筛架28的筛盘输送机构相同的输送皮带。

为了进一步提高自动化程度，放筛架35和集筛架36的上方分别设有用于取放码垛堆集盘的自动装筛机52，自动装筛机52活动安装于架空导轨55上，自动装筛机52通过电机或气缸等装置驱动沿架空导轨55滑动。架空导轨55对应筛盘运输线与铁车导轨53设置。铁车导轨53与筛盘运输线相平行并列设置，铁车导轨53与筛盘运输线之间通过自动装筛机52和架空导轨55的配合实现自动化衔接。自动装筛机52还包括用于吊装码垛堆集盘的第一爪臂和第二爪臂，第一爪臂和第二爪臂相对设置，可发生相远离或相靠近活动，二者通过气缸驱动活动。

蚊香生产时，集筛架36上位于集筛工位的蚊香筛盘通过自动装筛机52吊装至位于铁车导轨53上的铁车54上，形成装湿坯车，然后将装湿坯车移送至烘房内进行烘干，烘干后，装干坯车移出至铁车导轨53上对应于放筛架35的位置，然后利用自动装筛机52将装干坯车上的蚊香筛盘吊装至放筛架35的放筛工位上，进一步进行收坯工序，完成蚊香生产。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。